Устройство для поштучной выдачи и приема заготовок

 

Изобретение относится к механизации кузнечно-штамповочного произ-( водства и может быть использовано для поштучной выдачи и приема деталей типа пластин. Цель изобретения - повьшение надежности устройства. Устройство снабжено пневмогидропреобразователем, подключенным в пневмогидросистему таким образом, что в устройстве индивидуально и дифференци- . рованно поддерживается верхний уро-. вень стопы заготовок на позициях приема и выдачи независимо от толщины заготовок и, их количества в кассетах . 1 ил. ю (/

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (51) 4 В 21 D 43/13

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Ъ с

"1 у Е »; -„

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ / -" -..

К АВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ - й,: „, /

Ф л (21) 4141722/23-27 (22) 10. 09. 86 (46) 15.04.88. Бюл. № 14 (71) Ждановское производственно-техническое предприятие Производственно-. го объединения "Укрчерметавтоматика" (72) В.А.Журавлев (53) 621.8.073(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1222363, кл. В 21 D 43/13 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЬДАЧИ

И ПРИЕМА ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к механизации кузнечно-штамповочного производства и может быть использовано для поштучной выдачи и приема деталей типа пластин. Цель изобретения — повышение надежности устройства. Устройство снабжено пневмогидропреобразователем, подключенным в пневмогидросистему таким образом, что в устройстве индивидуально и дифференци-, рованно поддерживается верхний уро-. вень стопы заготовок на позициях приема и выдачи независимо от толщины заготовок и.их количества в кассе— тах. 1 ил, 1388162

Изобретение относится к механизации кузнечно-штампового производства и может быть использовано для поштучной выдачи и приема деталей типа пла5 стин.

Целью изобретения является повы/ шение надежности работы устройства.

На чертеже изображена схема устройства ддя поштучной выдачи и приема заготовок.

Устройство содержит магазин 1 для выдачи заготовок 2 с подъемно-опускным столом 3, а также магазин 4 для приема заготовок 5 с подъемно- 15 опускным столом 6. Подъемно-опускные столы 3 и 6 связаны соответственно со столами 7 и 8 пневмогидроцилиндров 9 и 10. Параллельно пневмогидроцилиндрам 9 и 10 подключен пневмо- 20 гидропреобразователь 11. При этом его гидрополость 12 через золотник 13 соединена с гидрополостями 14 и 15 пневмогидроцилиндров 9 и 10, а пневмополость 16 соединена через пневмораспределитель 17 с пневмополостями

18 и 19 пневмогидроцилиндров 9 и 10, которые через другой пневмораспределитель 20 соединены с магистралью сжатого воздуха и с атмосферой. ЗО

Верхний уровень заготовок 2 и 5 в обоих магазинах 1 и 4 контролируется датчиками 21 и 22, а верхнее и нижнее положение подъемно-опускных столов 3 и 6 контролируется датчиками 23-26, Устройство работает следующим образом.

Пневмогидравлическая схема предлагаемого устройства симметрична и позволяет работать любому из пневмогидроцилиндров на выдачу и прием заготовок. Левый пневмогидроцилиндр

9 работает на выдачу заготовок, а правый пневмогидроцилиндр 10 — на 45 прием заготовок.

В исходном положении магазин 1 заполнен необработанными заготовками 2, стол 3 опущен в крайнее нижнее положение. При этом пневмораспределитель 20 соединяет магистраль сжатого воздуха с пневмополостью 18 пневмогидроцилиндра .9, а пневмополость 19 пневмогидроцилиндра 10 с атмосферой, Пневмораспределитель

17 включен так, что он соединяет пневмополость 16 пневмогидропреобразователя 11 с пневмополостью 19 пневмогидроцилиндра 10 и запирает магистраль между ней и пневмополостью 18 пневмогидроцилиндра 9. Золотник 13 включен так, что соединяет гидрополость 14 пневмоцилиндра 9 с гидрополостью 12 пневмогидропреобразователя 11 и разъединяет ее с гидрополостью 15 пневмогидроцилиндра 10. Подъемно-опускной стол 6 находится в крайнем верхнем положении, в магазине 4 обработанных заготовок 5 нет.

Робот берет верхнюю заготовку 2 из магазина 1 на позиции выдачи.

Уровень заготовок 2 в магазине 1 понижается, и по .сигналу датчика

21 переключается пневмораспределитель 20, соединяя атмосферу с пневмополостью 18 пневмогидроцилиндра 9 и соединяя магистраль сжатого воздуха с пневмополостью 19 пневмогидроцилиндра 10 и пневмополостью 16 пневмогидропреобразователя 11.

При этом жидкость под давлением сжатого воздуха в пневмополости 16 поступает из гидрополости 12 пневмогидропреобразователя 11 через золотник 13 в гидрополость 14 пневмогидроцилиндра 9, поднимая шток 7, подьемно-опускной стол 3 с заготовками

2, вытесняя воздух из пневмополости

18 через пневмораспределитель 20 н атмосферу до оптимального верхнего уровня, при котором срабатывает датчик 21. При этом датчик 21 переключает золотник 13, соединяя гидрополость 12 с гидрополостью 15 и разъединяя гидрополость 12 с гидрополостью 14, останавливая таким образом верхнюю заготовку 2 на оптимальном верхнем уровне на позиции выдачи.

После обработки заготовки робот кладет обработанную заготовку 5 в магазин 4 на позиции приема. Срабатывает датчик 22 контроля верхнего уровня, по сигналу которого переключается пневмораспределитель 20,соединяя пневмополость 19 с магистралью сжатого воздуха и пневмополость 18 с атмосферой,а также пневмораспределитель 17, соединяя пневмополость

16 с атмосферой и разъединяя ее с магистралью сжатого воздуха. При этом переключается золотник 13, соединяя гидронолости 12 и 15 и разъединяй гидрополости 12 и 14, При этом жидкость под давлением сжатого воздуха в пневмополости 19

1388162 поступает из гидрополости 15 в гидрополость 12, вытесняя воздух из пневмополости 16 в атмосферу. Шток

8,связанный с ним подъемно-опускной стол 6 с обработанной заготовкой 5 опускаются до срабатывания датчика

22, который переключает золотник 13, разъединив гидрополости 12 и 15,тем самым остановив шток 8, подъемно- 10 опускной стол 6 с обработанной заготовкой 5 на верхнем оптимальном уровне.

По окончании заготовок в магазине 1 подъемно-опускной стол 3 доходит до своего верхнего положения, срабатывает датчик 23, по сигналу которого пневмораспределитель 20 переключается, соединяя магистраль сжатого воздуха с пневмополостью 18 цилиндра 9, а золотник 13 соединяет гидрополости 12 и 14, при этом пневмораспределитель 17 соединяет пневмополость 16 с атмосферой. Жидкость под давлением сжатого воздуха в пнев — 25 .мополости 18 из гидрополости 14 цилиндра 9 поступает в гидрополость

12 пневмогидропреобразователя 11, вытесняя воздух из пневмополости 16 в атмосферу.

При этом шток 7, подъемно-опускной стол 3 опускается в крайнее нижнее положение до срабатывания датчика 24.

Магазин 1 на позиции выдачи загружается необработанными заготовками

2. Включается датчик 21.

Пневмогидравлическая схема на позиции выдачи оказывается в исходном положении.

При заполнении магазина 4 обра.ботанными заготовками 5 на позиции приема подъемно-опускной стол 6 доходит до своего нижнего положения, заготовки 5 из магазина 4 убирают.

Срабатывают датчики 26 и 22, по сиг- 45 налу которых пневмораспределитель 20 переключается, соединяя пневмопо-. лость 19 цилиндра 10 с атмосферой, пневмораспределитель 17 переключается, соединяя пневмополость 16 гид- 50 ропневмопреобразователя 11 через пневмораспределитель 20 с магистралью сжатого воздуха. При этом золотник 13 переключается, соединяя гидрополость 12 пневмогидропреобразователя 11 с гидрополостью 15 цилиндра 10.

Жидкость под давлением сжатого воздуха в пневмополости 16 из гидрополости 12 гидропневмопреобразователя

11 поступает в гидрополость 15 цилиндра 10, поднимая шток 8, подъемноопускной стол 6 в верхнее положение до срабатывания датчика 25, по сигналу которого переключается золотник

13, разъединяя гидрополости 12 и 15, а также переключается пневмораспределитель 20, соединяя пневмополость

19 цилиндра 10 с атмосферой, переключается пневмораспределитель 17,соединяя пневмополость 16 пневмогидропреобразователя 11 с пневмополостью

19 цилиндра 10. Пневмогидравлическая схема на позиции приема оказывается в исходном положении. Далее цикл повторяется.

Устройство для поштучной выдачи и приема заготовок позволит повысить

его надежность в работе и расширить функциональные возможности благодаря тому, что в нем индивидуально и дифференцированно поддерживается верхний уровень стопы заготовок на позициях приема и выдачи независимо от толщины заготовок и их количества в кассетах, Формула и з о б р е т е н и я

Устройство для поштучной выдачи и приема заготовок, содержащее магазины с подъемно-опускными столами, смонтированными на штоках пневмоцилиндров, гидрополости которых соединены через золотник, а пневмополости соединены через пневмораспределитель с магистралью сжатого воздуха и атмосферой, а также систему контролирующих датчиков, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повьппеHHR надежности работы устройства, оно снабжено пневмогидропреобразователем,при этом его гидрополость через золотник связана с гидрополостями гидроцилиндров, а его пневмополость через пневмораспределитель соединена с пневмополостями пневмогидроцилиндров.

1388162

Составитель И.Ментягова

Редактор JI.Повхан Техред И.Верес Корректор Л,Пилипенко

Заказ 1537/ 15

Тираж 709

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

1

18

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5

1У

1Ю