Устройство для поштучной выдачи деталей

 

Изобретение относится к механизации штамповочного производства. Оно м. б. использовано для поштучной выдачи плоских заготовок в зону обработки. Цель - повышение производительности. Устройство содержит основание 1, на котором смонтированы поворотный стол 2, привод 4 фиксации стола 2 с фиксатором 5, привод 7 28 подачи. На штоке 8 привода 7 подачи закреплен рычаг 9. Магазины с заготовками монтируются на поворотном столе 2. В корпусах магазинов установлены шиберы 18 с выемкой, имеющей контур заготовки. В шибере 18 выполнен паз 20, в который входит рычаг 9. В местах установки магазинов на столе смонтировано по два подпружиненных рычага. Одно плечо рычагов посредством ролика контактирует с верхней поверхностью основания и поверхностью его выступа на позиции выдачи заготовок. Второе плечо также посредством ролика контактирует с поверхностями корпуса магазинов . Автоматическая смена магазинов сокраш,ает время простоев и позволяет использовать устройство в гибких производственных системах. 1 з. п. ф-лы, 5 ил. 3 сл 4 О5 О5 ОО 4 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК!

5п 4 В 21 D 43/13

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4197241/25-27 (22) 18.02.87 (46) 23.03.89. Бюл. № 11 (72) Г. Л. Вексельман, Н. Е. Костылев и А. А. Суворов (53) 621.983.229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1292882, кл. В 21 D 43/13, 14.05.84. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ

ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к механизации штамповочного производства. Оно м. б. использовано для поштучной выдачи плоских заготовок в зону обработки. Цель — повышение производительности. Устройство содержит основание 1, на котором смонтированы поворотный стол 2, привод 4 фиксации стола 2 с фиксатором 5, привод 7

ÄÄSUÄÄ 1466848 А1 подачи. На штоке 8 привода 7 подачи закреплен рычаг 9. Магазины с заготовками монтируются на поворотном столе 2.

В корпусах магазинов установлены шиберы

18 с выемкой, имеющей контур заготовки.

В шибере 18 выполнен паз 20, в который входит рычаг 9. В местах установки магазинов на столе смонтировано по два подпружиненных рычага. Одно плечо рычагов посредством ролика контактирует с верхней поверхностью основания и поверхностью его выступа на позиции выдачи заготовок. Второе плечо также посредством ролика контактирует с поверхностями корпуса магазинов. Автоматическая смена магазинов сокращает время простоев и позволяет использовать устройство в гибких производственных системах. 1 з. и. ф-лы, 5 ил.

1466848

Изобретение относится к области механизации штамповочного производства и Может быть использовано для поштучной выдачи плоских заготовок в зону их обработки.

Целью изобретения является повышение производительности устройства.

На фиг. 1 показан шиберный питатель, вид сверху; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — магазин во время транспортирования (шибер зафиксирован); на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез  — В на фиг. i.

Устройство состоит из основания 1, на котором смонтированы поворотный стол 2 с приводом 3, привод 4 фиксации стола с фиксатором 5, контактирующим с отверстиями 6 стола 2, привод 7 подачи, на штоке 8 которого закреплен рычаг 9, незамкнутый круговой сектор 10. Магазин 11 заготовок 12 представляет собой корпус 13 с базовыми отверстиями в нижней полке 14 для базирования его по штырям 5 стола 2 и с полками 16 для захвата его схватом 17 транспортного устройства. В направляющих корпуса 13 установлен шибер 18 с выемкой 19, имеющей контур заготовки, и с пазом 20, контактирующим с сектором 10, и рычагом 9. На нижней стороне шибера на оси 21 установлен двуплечий подпружиненный пружиной 22 рычаг

23, один конец которого роликом 24 контактирует с поверхностью стола 2, а второй конический 25 проходит через отверстие 26 шибера 18 и контактирует с отверстием 27 корпуса 13. На корпусе 13 магазина 11 установлены стойки 28 для удержания стола заготовок 12 в ориентированном положении, нижние концы стоек 28 проходят в отверстие 29 корпуса 13 так, что зазор между ними и верхней поверхностью шибера меньше толщины заготовки.

В местах установки магазинов 11 на столе 2 в окнах 30 на осях 31 смонтировано по два подпружиненных пружиной 32 рычага 33, одним плечом с роликом 34, контактирующих с верхней поверхностью 35 станины и поверхностью 36 выступа основания 1 на.позиции а выдачи заготовок, а другим с роликом 37 — с поверхностями 38 корпуса 13 магазина. Работа устройства производится по командам системы управления.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении приводы 3, 4 и 7 обесточены, стол 2 зафиксирован фиксатором 5, рычаг 9 находится в заднем. положении так, что его боковые поверхности являются продолжением (по окружности) боковых поверхностей сектора 10. Все рычаги 33 пружинами 32 стянуты так, что на всех позициях ролики 34 упираются в поверхность 35 основания 1, а на позиции а — в поверхность 36 выступ" основания 1.

Транспортное устройство своими схватами 17 перемещает магазин 11 с заготовками 12 с места его комплектации или со склада (не показаны), при этом пружина 22 отжимает рычаг 23 так, что конец 25 рычага входит в отверстие 27 корпуса 13 и шибер 8 не может перемещаться относительно корпуса (фиг. 2). Магазин !1 устанавливается на стол 2 в позицию б иди в отверстиями в полке 14 на базо10 вые штыри 15, а пазом 20 шибера 18 на сектор 10, при этом ролик 24 упирается в верхнюю поверхность стола 2, под действием веса магазина пружина 22 сжимается и конец 25 рычага 33 освобождает отверстие 27 шибера 18. Схваты 17 убираются, фиксатор 5 приводом 4 перемещается вниз, стол 2 расфиксируется, включается привод 3 поворота, стол 2 вместе с установленным магазином перемещается в направлении стрелки (фиг. 1) на шаг, 20 привод 3 обесточивается, фиксатор 5 фиксирует стол, после чего транспортное устройство схватами 17 устанавливает на стол новый магазин 11 и так работа происходит до тех пор, пока первый магазин не переходит в позицию а, при этом паз 20

25 шибера 18 перемещается с кругового сектора 10 на рычаг 9 (фиг. 2), а ролики 34 рычагов 33 переходят с поверхности 35 на поверхность 36 выступа основания 1, при этом рычаги 33 поворачиваются относительно осей 31, и ролики 34 входят в поверхности 38 и фиксируют магазин (фиг. 4).

После этого начинается поштучная выдача заготовок. Привод 7 перемещает штоком 8 рычаг 9 вперед, а вместе с ним шибер 8 с выемкой 19, в которой расположена заготовка 12. Манипулятор (не показан) забирает заготовку, передает ее в пресс на обработку, шибер приводом 7 возвращается назад, очередная заготовка попадает в выемку 19, выносится шибером

40 вперед и т. д. После опустошения магазина стол 2 расфиксируется, поворачивает ся на шаг в направлении стрелки, пустой магазин перемещается в позицию б, а новый заполненный — в позицию а. При этом

4 в позиции б пружина 32 стягивает рычаги 33 так, что ролики 34 упираются в поверхность

35 и ролики 37 освобождают магазин (фиг. 5) а в позиции а ролики 34 переходят на поверхность 36, рычаги 33 поворачиваются и фиксируют магазин (фиг. 4). Далее проис50 ходит опустошение магазина 11 в позиции а согласно вышеописанному. Во время работы манипулятора транспортное устройство подходит к питателю, схватами 17 снимает пустой магазин с позиции б, а на его место устанавливает новый, заполненный. формула изобретения

1. Устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее установленные на осно1466848

3 ванин поворотный стол, магазины с заготовками, механизм поворота стола, механизм фиксации стола, механизм поштучной выдачи заготовок, механизм фиксации магазинов на столе, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации смены магазинов, механизм фиксации магазинов на столе выполнен в виде закрепленных на столе, попарно подпружиненных двуплечих рычагов с роликами на концах с возможностью в:гаимо действия с корпусом магазина и всрхни ми поверхностями основания и его выступ»

2. Устройство по п. 1, отличающеег» гол, 5 что механизм поштучной выдачи заготон выполнен в виде шиберного толкатс. >;. установленного под магазином и HM(þè» I i выемку для приема заготовок, ры пп;, один конец которого связан с приводом, а другой — с шиберным толкателем.!

4б6848

18 — Й

Фиг. 3

;32

Фиг.5

Составитель T. Иванова

Редактор Г. Волкова Техред И. Верес Корректор Н. Ксроль

Заказ 005!1О Гираж 694 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

l 13035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издатс,—.ьский комбина г «Патент к г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

37 31 Я 38 3034 Л 37 фцг. Ф

Д З7 Д З1 ЗФ ЗОЗФЮ331з7