Устройство для автоматической балансировки роторов гироскопов

 

Изобретение относится к балансировочной технике и может быть использовано для балансировки динамически настраиваемых гироскопов. Целью изобретения является повышение точности и производительности балансировки за счет использования контура управления балансировкой в зависимости от текущего значения энергии импульсов генерации . Сигнал с датчика измерения импульсов генерации преобразуется в интеграторе и запоминается в блоке аналоговой памяти, откуда он поступает на вход управлякидей ЭВМ, выход которой через блок управления связан с корректирующим лазером. 5 ил. g ts9 to О)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГПФ (61) f055980 (21) 3854886/25-28 (22) 15.02.85 (46) 23.04.86. Бюл. 9 15 (7l) Московский авиационный технологический институт им. К.Э. Циолковского (72) В.М. Суминов, H.Í. Баранов, В.И. Опарин и А.А. Бойков (53) 620. 1.05 531.382(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1055980, кл. С 01 М 1/38, 1983.

Суминов В.М., Скворчевский А.К.

Уравновешивание вращающихся тел лучом лазера. — М.: Машиностроение, 1974, с. 140.

Борисенко В.Д. и др. Электроника-60. — Электронная промьпаленность, 1979, Ф 11-12, с. 62.

„„SU„„1226090 А

511 С 01 М 1/38 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

БАЛАНСИРОВКИ РОТОРОВ ГИРОСКОПОВ (57) Изобретение относится к балансировочной технике и мотет быть использовано для балансировки динамически настраиваемых гироскопов. Целью изобретения является повышение точности и производительности балансировки эа счет использования контура управления балансировкой в зависимости от текущего значения энергии импульсов генерации. Сигнал с датчика измерения импульсов генерации преобразуется в интеграторе и запоминается в блоке аналоговой памяти, откуда он поступает на вход управляющей ЭВМ, выход которой через блок управления связан с корректирующим лазером. 5 ил.

1 1гг

Изобретение относится к балансировочной технике и может быть использовано для балансировки гироскопов, в частности динамически настраиваемых гироскопов.

Цель изобретения — повышение точности и производительности балансировки за счет использования контура управления процессом балансировки в зависимости от текущего значения энергии импульсов генерации.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства; на фиг. 2 — конструктивная схема вибростола с приспособлением; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 — вид В на фиг. 3.

Устройство для автоматической балансировки роторов гироскопов содержит основание 1, закрепленный на нем вибровозбудитель 2 с вибростолом 3, выполненным в виде корпуса 4, шагового двигателя 5, плиты 6, изготовленной с возможностью перемещения микрометрическим винтом 7 в горизонтальной плоскости, связанным с шаговым двигателем 5, и двух регулируемых упоров 8 и 9, установленных на кронштейнах 10 и 11 по обе стороны от плиты 6 в направлении ее перемещения, корректирующий лазер 12 с фокусирующим объективом t3 закрепленные на вибростоле 3 вакуумный колпак 14 и приспособление .15 для установки гироскопа 16, выполненное в виде кронштейна 17, стакана 18 для закрепления гироскопа 16, установленного на кронштейне 17 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной направлению движения пчиты 6, осуществляющего поворот стакана 18 червячного редуктора 19, связанного с ним второго шагового двигателя 20, третьего 21 и четвертого 22 регулируемых упоров, установленных на кронштейне 17 и фиксирующих вертикальное и горизонтальное положение стакана 18, пальца 23, закрепленного на оси вращения стакана 18 и взаимодействующего с регулируемыми упорами 21 и 22 в вертикальном и горизонтальном положениях стакана 18, привода 24, выполненного в виде соленоида 25 и третьего шагового двигателя 26, вал 27 которого выполнен подпружиненным пружиной 28 с возможностью перемещения в осевом направлении так, что в пра6090 2 вом крайнем положении взаимодействует своей спиральной торцовой поверхностью с выполненной подобным же образом торцовой поверхностью вала гироскопа 16, подвижные фиксаторы

29-31, установленные на основании 1 равномерно по окружности, каждый из которых подпружинен соответственно пружинами 32-34, электромагнитные приводы 35-37, взаимодействующую с корпусом 4 вибростола 3 систему

38 защиты, выполненную в виде последовательно соединенных пневмомагистрали 39, электропневмоклапана 40, сопла 41 и блока 42 отсоса, последовательно соединенные датчик

43 измерения импульсов генерации, установленный на пути луча лазера усилитель-калибратор 44, аналоговый ключ 45, интегратор 46, выполненный в виде соединенных параллельно инвертирующего операционного усилителя 47, конденсатора 48 и второго аналогового ключа 49, и блок 50 аналоговой памяти, выполненный в виде последовательно соединенных третьего аналогового ключа 51 и второго операционного усилителя 52, выход которого является выходом блока 50 аналоговой памяти, и запоми30 нающего конденсатора 53, включенного между входом второго операционного усилителя 52 и корпусом, последовательно соединенные компаратор

54, вход которого .соединен с выходом усилителя-калибратора 44, и ждущий мультивибратор 55, выход которого ссединей с управляющим входом третьего аналогового ключа 51, последовательно соединенные датчик 56 опор4О ного сигнала, формирователь 57 и фазовращатель .58, выполненный в виде последовательно соединенных генератора 59 пилообразного напряжения, второго компаратора 60, преобразователя 61 импульсов в синусоидальный сигнал, управляемого ключа 62 и усилителя 63, выход которого соединен с входом вибровозбудителя 2, и источника 64 регулируемого опорного О напряжения, выход которого связан с вторым входом второго компаратора

60, два канала 65 и 66 электрической пружины, каждый из которых выполнен в виде последовательно соединенных

5$ датчика 67 (68) угла, усилителядемодулятора 69 (70) и датичка 71 (72) момента, блок 73 тест-контроля, выполненный в виде последовательно

1226090 соединенных избирательного усилителя 74, вход которого соединен с датчиком 67 угла, амплитуд:ого детектора 75 и цифрового вольтметра 76, второго формирователя 77, вход которого соединен с выходом избирательного усилителя 74, цифрового фазометра 78, первый вход которого соединен с выходом второго формирователя

77 и с выходом второго компаратора

60,:,а второй вход — с выходом формиpoíàä åëÿ 57, и блока .79 питания, выход которого соединен с гироскопом 16, управляющую ЭВМ 80, выполненную в виде последовательно соединенных коммутатора 81 аналоговых сигналов, первый вход которого соединен с выходом амплитудного детектора 75, второй и третий — соответственно с выходами усилителей-демодуляторов 69 и;70, а четвертый — с выходом блока :50 аналоговой памяти, ;г аналого-цифрового преобразователя

82, процессора 83, связанново с выходом цифрового фазометра 78, и коммутатора 84 цифровых сигналов, выходы которого являются выходами управляющей ЭВМ 80, блок 85 управления, первый вход которого соединен с выходами управляющей 3ВМ 80,. а выход — с корректирующим лазером 12, и блок 86 управления фиксатора входы которого соединены с выходами управляющей 3ВМ 80, а выходы: первый — с вторым входом блока 85 управления, второй — с первым шаговым двигателем 5, третий — с вторым шаговым двигателем 20, четвертый — с третьим шаговым двигателем 26, пятый — с третьим входом блока 85 управления и управляющим входом второго аналогового ключа 49, шестой — с входами электропневмоклапана 40 и блока 4? отсоса, седьмой — с входом соленоида

25, восьмой — с входами электромагнитных приводов 35-37, девятый — с входами усилитепей-демодуляторов 69 и 70 и блока 79 питания гироскопа 16, а десятый — с управляющим входом управляемого ключа 62.

Устройство работает следующим образом.

Балансируемый гироскоп 16 устанавливают и закрепляют в стакане 18 приспособления 15 для установки гироскопа 16 и подключают к блоку 79 питания гироскопа 16, устанавливают вакуумный колпак 14 и осуществляют создание разреженной газовой среды

1О

15 (блок вакуумирования не показан). В управляющую ЭВИ 80 с ленточного или дискового программоносителя вводят программу работы.

При включении программы управляющая ЭВИ 80 выдает сигнал, который включает подачу питающего напряжения на выходе блока 79 питания гироскопа 16, а также включает усилителидемодуляторы 69 и 70 в обоих каналах

65 и 66 электрической пружины. Реализация такого включения может быть осуществлена в виде обычной релейной схемы, содержащей электромагнитное .реле с переключаемыми контактами.

Начинается разгон гироскопа 16 до рабочей частоты вращения, причем он является зафиксированным по осям чувствительности Х и У каналами 65 и 66 электрической пружины. Через промежуток времени, достаточный для осуществления вакуумирования и pasгона гироскопа 16 до рабочей частоты и вращения (t=1,5-3 мин в зависимости,от марки гироскопа), начинается цикл измерения дисбалансов.

Процессор 83 выдает в адрес второго шагового двигателя 20 последователь3 ) ность кодов, общее, число которых соответствует необходимому количеству импульсов для поворота стакана 18 на 90 до вертикального положения оси вращения гироскопа 16. Вращение осуществляется с помощью второго шагового двигателя 20 через червячный редуктор 19. Палец 23 и четвертый упор 22 ограничивают перемещение стакана 18 при достижении им вертикального положения оси вращения

4О гироскопа 16, а муфта второго шагового двигателя 20 отключает его, если требуемое положение достигнуто ранее окончания подачи кодов. В данном положении осуществляется замер мо45 ментного дисбаланса ротора динамически настраиваемого гьроскопа 16, проявляющегося в виде модуляции сигнала датчиков 67 и 68 угла из-за воздействия на ротор главного момента И дисбалансов. Этот дисбаланс

Г

0 определяют по спектру сигналов с одного из датчиков 67 (68) угла, например с выхода датчика 67 угла.

Спектр сигналов, первая гармоника которого имеет частоту вращения Й воспринимается избирательным усилйтелем 74, где из него выделяется синусэидальный сигнал, величина кото1 226090 6 рого пропорциональна величине, а фаза — углу моментного дисбаланса

Р 1. Нанряжение выпрямляется амплитудным детектором 75 и измеряется цифровым вольтметром 76, работающим в автоматическом режиме. Напряжение с выхода амплитудного детектора 75, пропорциональное величине дисбаланса, поступает через коммутатор 81 аналоговых сигналов на вход аналого-цифро вого преобразователя 82, параллель«ый код на выходе которого восприни1ается процессором 83. Цикл опроса оммутатора 81 аналоговых сигналов аналого-цифрового преобразователя

2 создается соответствующей подпрораммой процессора 83, которая обес.ечивает сначала подачу адреса входа .оммутатора 81 аналоговых сигналов, соответствующего его первому входу, а затем производит опрос аналогоцифрового преобразователя 82, записывая в память процессора 83 код, соответствующий величине модуляционного сигнала U„ иэ которого затем определяют моментный дисбаланс по формуле (С-А) U„

Угол Ч моментного дисбаланса D определяется следующим образом.

Сигнал с выхода избирательного усилителя 74 воспринимается вторым формирователем 77, где из него формируется строб, соответствующий во времени максимуму первой гармоники сигнала дисбаланса, т.е. "тяжелому" месту ротора. Этот строб вместе с импульсом опорного сигнала, воспринимаемым через формирователь 57 с выхода датчика 56 опорного сигнала, поступает на входы цифрового фаэометгде С вЂ” полярный момент инерции ротора;

А — экваториальный момент инерции ротора;

U — амплитуда модуляционного сигнала датчика 67 угла;

К вЂ” коэффициент передачи усилительно-преобразовательного . тракта (избирательный усилитель 74, амплитудный детектор 75, коммутатор 81 аналоговых сигналов, аналогоцифровой преобразователь 82).

1О

55 ра 78, работающего в автоматическом режиме, где выделяется параллельный код, соответствующий углу дисбаланса D„, который индицируется также на цифровом табло цифрового фазометра 78.

Код на его выходе воспринимается процессором 83 после завершения подпрограммы записи величины- дисбаланса, угол дисбаланса D„ записывается в памяти процессора 83. После записи моментного дисбаланса Р„ устройство начинает записывать статический дисбаланс Р гироскопа 16, для чего производят запись тока I„ дрейфа в цепи канала 65 электрической пружины при неподвижной плите 6 в указанном положении гироскопа 16. Этот ток воспринимается через коммутатор 81 аналоговых сигналов по запросу с процессора 83 аналого-цифровым преобразователем 82 и записывается в память процессора 82.После выполнения этой подпрограммы процессор 83 включает электромагнитные приводы 35-37, которые освобождают корпус 4 вибростола 3 от фиксаторов 29-31 обеспечивая его подвижность в вертикальном положении. Через временной промежуток (a=0,5 с) процессор 83 выдает код, который включает управляемый ключ 62, разрешая тем самым прохождение синусоидального сигнала на вибровозбудитель 2. Указанный синусоидальный сигнал формируется следующим образом. Отметка на поверхности ротора гироскопа 16 формирует при

его вращении на выходе датчика 56 опорного сигнала, установленного в плоскости расположения датчика 67 угла, импульсы с частотой f вращения ротора гироскопа 16. После их калибровки по длительности и амплитуде в формирователе 57 они поступают в фазовращатель 58, где запускают генератор 59, пилообразное напряжение с выхода которого сравнивается по амплитуде с постоянным регулируемым напряжением с выхода источника 64 опорного напряжения во втором компараторе 60. Задний фронт полученных таким образом импульсов регулируется в пределах

i =0-1/fp в зависимости от амплитуды постоянного напряжения с выхода источника 64 опорного напряжения, а следовательно, характеризует фазовый сдвиг сигнала относительно отметки на роторе гироскопа 16 и служит опорным для запуска преобразователя

1226090

61 импульсов в синусоидальный сигнал, начальная фаза которого совпадает с фазой заднего фронта. Этот сигнал после прохождения через управляемый ключ 62 и усиления в усилителе 63 возбуждает колебания. вибровозбудителя 2. Изменяя фазу этих колебаний изменением (вручную) амплйтуды постоянного напряжения, добиваются максимального показания тока дрейфа, снимаемого с выхода усилителя-демодулятора 69. Это напряжение через промежуток времени (=20 с), достаточный для выбора фазового сдвига фазовращателя 58, записывается через коммутатор 81 аналогичных сигналов и аналого-цифровой преобразователь 82 в память процессора 83, где величина статического дисбаланса определяется по формуле о., - — (z„-z,„), m

7i

К „ — крутизна системы: датчик

67 момента — усилитель-модулятор 69;

Н вЂ” кинетический момент ротора гироскопа; а — амплитуда ускорения вибрации вдоль оси вращения гироскопа 16.

Угол дисбаланса р относительно сТ отметки на роторе гироскопа 16 .регулируется цифровым фазометром 78, ;работающим в автоматическом режиме.

Параллельный код с его выхода воспринимается после окончания подпрограммы записи величины статического дисбаланса D. . После этого с выхода ,процессора 83 последовательно поступают коды, отключающие вибровозбудитель 2 и арретирующие фиксаторами

29-31 вибростол 3 эа счет действия пружин 32-34. Процессор 83 выдает также по адресу шагового двигателя

20 последовательность кодов, общее число которых соответствует необходимому для поворота стакана 18 на

О

90 до горизонтального положения оси вращения гироскопа 16. Система го1

D = (j) (-Os iD - -соз Ч„) (тона для определения осевого дисбаланса Р. гироскопа 16, представляющего собой несовпадение центра его масс с центром подвеса ротора вдоль

Оси Вращения. Для его определения измеряют ток I„ дрейфа в укаэанном положении- оси вращения гироскопа в канале 65 электрической пружины, вводят описанным способом в память про10 цессора 83 и по формуле где К; — коэффициент пропорциональ15 ности;

К,=К,К„„Н, определяют величину осевого дисбаланса D,.

Угол осевого дисбаланса D не играет роли, так как дисбаланс D направлен вдоль оси вращения ротора .гироскопа 16. Знак его определяет плоскость коррекции, где он находит25 ся: "+ - плоскость А и "-" — плоскость В.

После определения укаэанных дисбалансов в.соответствии с внутренней подпрограммой процессор 83 отключает блок 79 питания гироскопа 16 и каналы 65 и 66 электрической пружины.

Гироскоп 16 тормозится до полной остановки, затем процессор 83 осуществляет преобразование замеренных дисбалансов D„ D„ D. с целью уменьшения величины удаляемой массы и проведения их к четырем точкам по поверхности ротора гироскопа 16 ° В результате определяются величины суммарных неуравновешенных масс ш EA(8) шЕА(8) и углы Р А(8), е EA(B) .

Эти преобразования осуществляют решением следующей системы уравнений:

IS

1 аа

2R (D +D бD .)

ЕА 2а

ЕВ 2Я А4 с

D sì 4 + D„< Ф1 Ч ) 1226090

10 э.. е з и 9„++D„sin „

- с я

„е, Е

cog ц j) cos Ч „ ет м

Р, Р с 8 + р з;,.

C э.,е„ соз +g cosЧ

10 ления, включая накачку лазера 12, в результате чего в его конденсаторных батареях (не показаны) запасается энергия накачки, пропорциональная

15 величине дисбаланса.

После этой подготовки соответствующим кодом включают электропневмоклапан 40 и блок 42 отсоса. Возникает направленный поток газа, отсасы20 ваемый блоком 42 отсоса и защищающий поверхность ротора гироскопа 16 и фокусирующий объектив 13 от продуктов эрозии, возникающих при лазерном воздействии. Через промежуток време25 ни (t 0,1 с), достаточный для срабатывания электропневмоклапана 40 и блока 42 отсоса, кодом с процессора

83 на третий вход блока 85 управления осуществляется запуск лазера 12, в результате чего с поверхности рото30 ра удаляется неуравновешенная масса ш А . Лазерный импульс регистрируется датчиком 43 измерения импульсов генерации лазера 12, представляющим собой, например, фотодиод с большой активной поверхностью, закрепленный в корпусе с окном, затененным светофильтрами, и установленный на пути луча лазера 12, в виде электрического импульса V(t)=Kp„(t), где p„ (t)

40 текущее значение мощности импульса, К вЂ” коэффициент пропорциональности (обычно K 10 + -1О мВ/Вт), т.е. явля.ется величиной, пропорциональной мощности генерации лазерного импульса.

Указанный импульс после усиления усилителем-калибратором 44 интегрируется в интеграторе 46 в постоянное напряжение

t, 50 UKj p(t)dt=KM,, о где R — - радиус коррекции;

à — расстояние между плоскостями А и В коррекции;

1„ и 1 — расстояние от плоскостей коррекции А и В до центра подвеса ротора гироскопа 16.

После расчета величин неуравновешенных масс ш и углов суймарЕ K ных дисбалансов осуществляют их коррекцию. Через время (С=30 с), достаточное для остановки ротора гироскопа 16, код с выхода процессора включает соленоид 25, который выдвигает вал 27 и последний по своей спиральной поверхности соединяется с валом ротора: гироскопа 16. После этого на шаговый двигатель 5 поступает последовательность кодов, количество которых позволяет переместить плиту 6 с гироскопом 16 в приспособлении 15 для установки гироскопа в положение, соответствующее совпадению плоскости А ротора гироскопа 16 с фокусом объектива 13 лазера 12. Упор 9 ограничивает перемещение плиты 6, а муфта первого шагового двигателя 5 отключает его, если требуемое положение буде" достигнуто ранее окончания его поворота.

Аналогичным образом срабатывает третий:шаговый двигатель 26, на вход которого подается последовательность кодов, количество которых соответствует повороту на угол У А . Код с а выхода процессора 83, пропорциональный величине удаляемой массы P А

Ф поступает на первый вход блока 85 управления и обеспечивает накачку лазера до определениой энергии W„ °

Ы„=К(Т) тп А, где К(Т) — коэффициент, характери.зующий зависимость величины удаляемой массы т от е энергии лазерного имйуль- 55 са.

Процессор 83 выдает следующий код,,но уже на второй вход блока 85 управч> =V +180 = а с

EA tA где t — время интегрирования (=2 10-з)

W, — энергия импульса генерации, величина которого пропорциональна истинному значению энергии W импульса генерации.

1226090

5

45

55 ь

1 л

j=1

Компаратор 54, настроенный на нулевой начальный уровень входного сигнала, срабатывает от импульса генерации и формирует прямоугольный импульс длительность которого равна длительности сигнала с выхода датчика 43 измерения импульсов генерации. Через время, соответствующее времени указанного импульса и достаточное для осуществления интегрирования сигнала от импульса генерации, ждущий мультивибратор 55 формирует от заднего фронта импульса с компаратора 54 импульс записи и отпирает третий аналоговый ключ 51, в результате в конденсаторе 53 происходит запоминание напряжения, величина которого пропорциональна текущему значению энергии лазерного импульса. Время хранения информации на входе усилителя 52 для существующих схем составляет около

30 мин, что достаточно для его эффективной работы в предлагаемом устройстве. Величина энергии W. через

1 время " 100 мкс с момента подачи процессором 83 импульса запуска лазера записывается им в память, где сравнивается с заданньпк значением W л

Вырабатывается сигнал ошибки hW

=(W> -W, ), который затем отрабатывается процессором 83 и формирует ньвый цикл коррекции массы из той же зоны ротора гироскопа 16, для чего последовательно подает коды на второй и третий входы блока 85 управления, осуществляя накачку лазера 12 до нового значения энергии ДИ, а затем и генерацию корректирующего импульса.

Если размеры зоны малы и повторную коррекцию дисбаланса из нее произвести не удается, то величина энергии

6W разбивается пополам и коррекцию осуществляют последовательно под малым углом 6Ч 1-3 слева и справа от начальной зоны. В данном случае перед указанным циклом сигналом на третий шаговый двигатель осуществляют указанный поворот, а затем уже корректируют дисбаланс. Указанный процесс может быть повторен несколько раэ до тех пор, пока суммарная корректирующая энергия будет равна г где i - индекс;

n — - число корректирующих импульсов в зоне коррекции.

После этого последовательность кодов с выхода процессора 83 прекращает подачу газа в зону обработки, а также поворачивает третьим шаговым двигателем 26 ротор гироскопа 16 на

О угол 180, а затем подпрограмма кор" рекции дисбаланса повторяется, но уже для величины неуравновешенной массы mgA . Устранив дисбаланс в плоскости коррекции А, приступают к коррекции дисбаланса в плоскости В.

С этой целью процессор 83 подает по адресу шагового двигателя 5 последовательность кодов, которая вызывает перемещение плиты 6 с приспособлением 15 для установки гироскопа на расстояние 7,до плоскости коррекции В.

После этого вьппе описанным образом осуществляется коррек ия дисбалан1 сов m 6 и m Ь во второй плоскости коррекции.

После окончания процесса балансировки с выхода процессора 83 последовательно поступают коды, которые отключают накачку лазера 12 и размыкают кинематическую связь между ро-. тором гироскопа 16 и валом 31 третьего шагового двигателя 26. Вакуумный колпак 14 снимается, гироскоп 16 отключается от блока 79 питания и удаляется. На этом процесс балансировки заканчивается.

Применение в предлагаемом устройстве датчика измерения импульса генерации, усилителя-калибратора

35 и блока аналоговой памяти, а также использование контура управления балансировкой в зависимости от текущего значения энергии импульсов ге40 нерации обеспечивает повьппение точности и производительности процесса применительно к балансировке роторов динамически настраиваемых гироскопов.

Формула изобретения

Устройство для автоматической балансировки .роторов гироскопов по авт. св. Ф 1055980, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности и производительности балансировки, оно снабжено последовательно соединенными датчиком измерения импульсов генерации, установленным на пути луча лазера, усилителем-калибратором, аналоговым ключом, интегратором, установочный вход которого соединен с третьим входом блока

14

1З управления, и блоком аналоговой памяти, выход которого соединен с четвертым входом ЭВМ, и последовательно соединенными компаратором, вход которого соединен с выходом усилителякалибратора, и ждущим мультивибратором, вход которого соединен с вторым входом блока аналоговой памяти.

1226090

Вио 8

Составитель Ю. Круглов

Редактор А. Козориз Техред В.Кадар

Корректор А. Ференц

Заказ 2112/30 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4