Устройство для дуговой сварки

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (g1) 4 В 23 К 9/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБ ЕТКНИЯ -

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3779879/25-27 (22) 13.08.84 (46) 07.05. 86. Бюл. N - 17 (71) Ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени институт электросварки им. Е.О.Патона (72) А.П.Титарев, В.Б.Марченко, Г.А.Кухта, В.А.Богдановский, В.М.Гавва, С.М.Колодий и В.А.Задорожный (53) 621.791.753.07 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 559799, кл. В 23 К 9/30, 15.08.75.

Авторское свидетельство СССР

N - 538853, кл. В 23 К 9/30, 28.01.75. (54)(57) 1 . УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДУГОВОЙ

СВАРКИ с колебаниями электрода, содержащее приводной вал с закрепленным на нем кулачком, шарнирно установленный мундштук, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что. с целью повн)шения качества сварных швов при автоматической многопроходной сварке стыковых швов с разделкой кромок путем программированного изменения амплитуды колебаний мундштука и повышения производительности путем снижения времени на переналадку механизма колебаний мундштука, оно снабжено несколькими до.полнительными кулачками, закрепленными на приводном валу, установленным с возможностью качания ножом-копиром с расположенными на одной из его сторон регулируемыми упорами для взаимодействия с кулачками, шаговым механизмом перемещения ножа-копира относительно кулачков, а также рычагом, на одном конце которого смонтирован ролик, установленный в контакте с другой стороной ножа-копира, приводной вал выполнен эксцентричным, а мундштук связан с другим концом рычага.

1228995!

2. Устройство по п.l, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что механизм перемещения ножа-копира выполнен пневматическим.

3 а Устройство по по l р о T л H ч а ю щ е е с я тем, что кулачки вы полнены в риде эксцентриковых роликов.

4. Устройство по п.l, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью

Изобретение относится к с.варочному оборудованию, предназначенному для автоматической многопроходной сварки стыковых швов с разделкой кромок, в частности буровых долот.

Цель изобретения — повышение качества сварных швов при автоматической многопроходной сварке стыковых швов с разделкой кромок путем программированного изменения амплитуды колебаний мундштука.

На фиг. 1 и 2 изображен станок сборки и автоматической сварки бурового долота, общий вид; на фиг. 3— узел I на фиг. 1 (устройство для колебания мундштука (электрода}; на фиг. 4 — кинематическая схема работы устройства с нулевой амплитудой колебаний сварочного мундштука при сварке корневого шва; на фиг. 5 и б— то же, при сварке второго и третьего проходов; на фиг. 7 — кинематическая схема работы пневматического механизма перемещения ножа-копира; на фиг. 8 — варианты выполнения регулируемого упора; на фиг. 9 — свариваемое изделие и последовательность заполнения У -образной разделки стыкового соединения, разрез.

Станок для сборки и автоматической сварки буровых долот состоит из основания 1, манипулятора 2, механизма 3 зажима и центровки изделия, сварочного аппарата 4 и механизма 5 колебания мундштука (электрода) 5..

Механизм колебания содержит выходной вал б, на котором установлена эксцент. риковая втулка 7, на котором смонтировано несколько кулачков 8 — 10, каждый из которых выполнен в виде экс!

2Î

40 упрощения конструкции, упоры выполнены в виде пальцев, установленных в ноже-копире на резьбе.

5. Устройство по п.l, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения износа контактных поверхностей регулируемых упоров, они выполнены в виде роликов, смонтированных на регулируемых эксцентриковых осях.

,ентриковых роликов. В устройство входит установленный с возможностью качания нож-копир ll, на верхней стороне которого расположены регулируемьн упоры 12, предназначенные для взаимодействия с кулачками 8 — 10.

Регулируемые упоры 12 могут быть вы-. полнены либо в виде пальцев, установленных на резьбе в ноже-копире 11, либо в виде роликов, смонтированных на регулируемых эксцентриковых осях.

Устройство снабжено качающимся рычагом !3, на одном конце которого смонтирован ролик 14, установленный в контакте с нижней стороной ножа-копира 1! а другой конец рычага 13 связан со сварочным мундштуком 15.

Нож-копир li может передвигаться относительно кулачков 8 — 10 посредством шагового пневматического механизма 16 передвижения.

Станок работает следующим образом.

Заготовки бурового долота, состояших из трех лап, устанавливаются на горизонтально расположенный стол манипулятора 2, изделие 17 центрируется и зажимается механизмом 3 зажима, затем стол манипулятора 2 с собранным изделием !7 наклоняется в положение для сварки. Особенности сварки бурового долота заключаются в том (фиг 9), что каждый из трех швов долота сваривается за три прохода с соответствующей амплитудой колебания мундштука. 15, примерно равной ширине разделки на определенном уровне по высоте, при этом после каждого прохода происходит поворот планшайбы манипулятора 2 на 120, при этом вначале сварив ают три первых корневых шва без колебания мундштука 15, затем за второй проход сваривают три последующих шва с определенной амплитудой колебаний мундштука 15, и завершающий третий проход швов — с заранее заданной амплитудой колебания мундштука 15.

При сварке первых трех корневых швов (фиг.9), обозначенных !, 1 If и 1, при положении ножа-копира 11 (фиг.4), контактирующего через регулируемый упор 12 с кулачком 8, жестко сидящим на эксцентриковой втулке 7, сидящей на приводном валу привода, эксцентриситет в заранее выбранной программе составляет нулевое биение рабочей дорожки эксцентрикового кулачка 8, с одной стороны, а с другой стороны, нижняя плоскость ножа-копира 11 кинематически связана с роликом 14 рычага 13, который жестко закреплен к шарнирно подвешенному сварочному мундштуку 15. При таком положении ножа-копира ll сварка изделия выполняется без колебания сварочного мундштука 15, чем обеспечивается провар трех корневых швов соединения. После сварки корневого прохода шаговый пневматический механизм )6 передвигает нож-копир Il в следующее положение, при котором регулируемый упор 12 устанавливается в контакте с кулачком 9.

При сварке вторых проходов (фиг.9) обозначенных II, II, II npu

I д tlf положении ножа-копира ll (фиг.5),контактирующего упором 12 с кулачком (эксцентриковым роликом) 9, жестко сидящим на эксцентриковой втулке 7, сидящей на приводном валу привода, эксцентриситет в заранее выбранной программе составляет радиальное биение рабочей дорожки кулачка 9 определенной величины, с одной стороны, а с другой стороны, нижняя плоскость ножа-копира ll, кинематически связана с роликом 14 рычага 13. При та228995 е ком положении ножа-копира 11 сварка изделия 17 выполняется с колебанием мундштука 15 требуемой амплитуд1 .

После второго прохода механизм 16 передвигает нож-копир ll в положение, при котором упор 12 контактирует с кулачком 10.

При сварке третьих проходов

l ll (фиг.9), обозначенных III, III !

П

1п III при положении ножа-копира ll (фиг.6), контактирующего через упор

12 с кулачком 10 (эксцентриковым роликом), жестко сидящим на эксцентриковой втулке 7, сидящей на приводном валу, эксцентриситет в заранее выбранной программе составляет,радиальное биение рабочей дорожки кулачка 10 заранее определенной величины. При таком положении ножа-копира 11 выполняется завершающий проход. сварочного шва.

Конструкция устройства с автоматическим механизмом колебания сварочного мундштука (электрода) позволяет

2 но сравнению с известным устройством, по заранее выбранной программе с помощью эксцентриковой втулки и эксцентриковых кулачков устанавливать величину амплитуды колебания для каждого прохода в отдельности.

Устройство позволяет выполнить многопроходную сварку стыковых швов буровых долот с разделкой кромок и, как следствие, повысить качество сварного соединения за счет выбора оптимальной величины амплитудного колебания мундштука (электрода) для каждого прохода и исключить несплав ление по кромкам или нежелательное черезмерное расплавление кромок, что

40 имеет место при полуавтоматической сварке, и зависит от квалификации сварщика; увеличить производительность сварки буровых долот за счет исключения времени на переналадку

45 .механизма колебания мундштука (электрода), а также интенсификации режима работы станка-автомата.

1228995

П лояожение

Я лыоже ие

1228995

8opuawrv 7

Составитель Г.Кзартальнова

Техред H.Êàäàp Корректор А.Ференц

Редактор А.Сабо

Тираж 1001 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Заказ 2403/10

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðîä, ул.Гросктная,4