Самоходный манипулятор для погрузочно-разгрузочных работ

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ц

К А BT0PCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 3644542/29-11 (22) 12.09.83 (46) 07.05.86. Бюл. И 17 (72) А.Г. Василевич (53) 621.873(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 856967, кл. В бб С 23/58, 10.05.79. (54) (57) САМОХОДНЫЙ МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ

ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНЫХ РАБОТ, содержащий колонну, установленную на тележке и несущую подвижную вдоль колонны стрелу, и грузоэахватный орган, отличающийся тем, что, с целью повьппения производительности, он снабжен подвижными каретками, установленными на стреле, винтовыми парами, включающими в себя винт, расположенный вдоль стрелы манипулятора и установленный кон„„Я0„„122 29 А 1 (5у 4 В ?5 J 5/00, В 66 С 23/18 1/58 цом на одной каретке, гайки, надетые на винт и установленные на других каретках, и механизм вращения винта, смонтированный на первой каретке, причем грузозахватный орган включает в себя клещеобразные рычаги, выполненные с продольными прорезями и шарнирно закрепленные на каретках с гайками винтовых пар, направляющую, вертикально установленную на винте между гайками винтовых пар и выполненную с осью в ее нижней части, которая частично расположена в продольных прорезях клещеобразных рычагов, и захватные головки, закрепленные на концах рычагов с возможностью поворота относительно горизонтальной оси и снабженные приводом их поворота, установленным по крайней мере на одном из рычагов.

1 290 9

Цзобретение относится к подъемнотранспортпому машиностроению, а именно к самоходным манипуляторам для подъемно-транспортных работ.

Пель изобретения — повышение про— изводителъности при работе манипулятора со штучными грузами.

На Ъиг. 1 изображен манипулятор общий вид:. на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Манипулятор для погрузочно-ра=грузочных работ содержит колонну установленную на тележке 2 и несущу-ю подвижную вдоль колонны 1 стрелу 3.

На стреле 3 установлена подвижная каре 4, винтовые пары 5, включающие в себя винт 6, расположенный вдоль стрелы 3 и закрепленный кон-цом на каретке 4, и гайки 7, нацетые

HG BBHT 6

Грузозахватный орган 8 крана включает в себя клещеобразные рычаги 9, выполненные с продольными прорезями

10. На винте 6 установлена вертикально направляющая 11 между гайками 7, выполненная с осью 12 в нижней части.

Ось 12 частично расположена в прорезях 10 рычагов 9. Рычаги 9 стягива— ются между собой пружиной 13. На концах рычагов 9 смонтированы захватные "îëîâêè 14 для штучных грузов 15„

Головки 14 установлены с возможностью поворота относительно горизонтальной оси и снабжены приводом 16 их поворота, установленным на одном из рычагов 9. а

Гайки 7 установлены на подвижных каретках 17 и 18, перемещающихся по стреле 3. Концы рычагов 9 шарнирно соединены с каретками 17 и 18. Концы винта 6 соединены кинематически с приводом 19 его вращения, установленным на каретке 4. Колонна 1 может быть выполнена поворотной.

Манипулятор работает следующим образом.

Тележка 2 перемещается по основа11 нию. Расположение тележки 2 с колонной в пространстве относительно основания может быть любым. Высота расположения стрелы 3 на колонне 1 регулируется с помощью привода. Захват20 ные рычаги 9 могут быть расположены .. од стрелой 3 или над ней. Положение рычагов 9 на стреле 3 регулируется подвижной кареткой 4. Для приведения рычагов 9 в действие вращают 5 винт 6, при этом в зависимости от направления вращения гайки 7 удаляют-. ся оцна от другой или сближаются. Рычаги 9 поворачиваются при этом относительнс оси 12 направляющей 11, зо разжимая или зажимая груз 15. Для манипулирования грузом 15 относительно рычагов 9 предназначены захватные головки 14.

1229029

Составитель А. Гедеонов

Редактор Н. Тупица Техред В.Кадар Корректор О. Луговая

Заказ 2405/12 Тираж 1031 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4