Устройство для выявления юза и боксования колес транспортного средства
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСХОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1098839 (21) 3825652/24-11 (22) 11.12.84 (46) 15.05.86. Бюл. № 18 (71) Уральский электромеханический институт инженеров железнодорожного транспорта (72) В. Ф. Пестерев, В. P. Асадченко и А. А. Белошевич (53) 629.119.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1098839, кл. В 60 1 3/10, 1983. „„Я0„„1230877 д 2 (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫЯВЛЕНИЯ ЮЗА И БОКСОВАНИЯ КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА по авт. св. № 1098839, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено дискриминатором ускорения, дополнительным сумматором, блоком уставки допустимого ускорения и ключевым элементом, соединенным управляющим входом с выходом второго блока совпадения, а сигнальным входом — с выходом дополнительного сумматора, к входам которого подключены блок уставки допустимого ускорения и дискриминатор ускорения, подключенный к выходу блока дифференцирования. 1230877 Изобретение относится к транспорту, в частности к устройствам для выявления юза и боксования колес транспортных средств. Цель изобретения — повышение точности. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство состоит из датчиков 1 — 4 угловых скоростей колес, которые подключены к входам блока 5 выбора максимального "сигнала и к входам блока 6 контроля одновременного юза колес, выход которого подключен к другому входу блока 5. Выход блока 5 подключен выходом к первому входу сумматора 7, другие входы которого соответственно подключены к генератору 8 импульсов, интегратору 9 и датчику 1 контролируемого колеса. Выход сумматора 7 соединен с пороговым элементом 10, подключенным выходом через блок 11 задержки к входу интегратора 9, к одному из входов блока 12 совпадения, другой вход которого соединен с выходом дискриминатора 13. Вход дискриминатора 13 соединен с выходом блока 14 дифференцирования, подключенного входом к блоку 5, а выход — через инвертор 15 к входу блока 16 совпадения, другие входы которого соединены с выходом порогового элемента 10 через второй инвертор 17 и с выходом блока 18 выявления избыточного скольжения. Дискриминатор 19 ускорения подключен к входу дополнительного сумматора 20, к другому входу которого подключен блок 21 уставки допустимого ускорения, а выход — к сигнальному входу ключевого элемента 22, управляющий вход которого соединен с выходом блока 16 совпадения. Устройство работает следующим образом. При движении транспортного средства датчики 1 — 4 сигналов угловой скорости вырабатывают напряжения, пропорциональные значениям угловых скоростей колес. В блоке 6 контроля одновременного юза колес из сигналов скоростей формируется эталонный сигнал, соответствующий угловой скорости вращения колес без юза. Блоком 5 выбора максимального сигнала выявляют наибольший из сигналов, поступающих от датчиков 1 — 4 и блока 6 контроля одновременного юза колес. Этот сигнал подают на сумматор 7, где из него вычитают сигнал от датчика угловой скорости контролируемого колеса (в рассматриваемом случае контролируемое колесо связано с датчиком 1) и сигнал, формируемый на выходе интегратора 9, а с полученным результирующим сигналом суммируют импульсы, формируемые генератором 8. Сигнал, получаемый на выходе сумматора 7, приводит к срабатыванию порогового элемента 10. При срабатывании порогового элемента 10 включается блок 11 задержки и на его выходе формируется сигнал неизменной амплитуды и заданной длительности. Поступая на вход интегратора 9, он вызывает появление на выходе интегратора линейно нарастаюшего напряжения. По окончании сигнала на выходе блока 11 задержки напряжение на выходе интегратора 9 начинает линейно убывать. Скорость интегрирования выбирают несколь10 ко большей максимальной скорости изменения разности сигналов на выходах блока 5 и датчика 1 при движении транспортного средства с ускорением без избыточного проскальзывания. При равномерном движении колес сигнал разности не изменяется и пороговый элемент 10 практически выключен. В случае юза контролируемого колеса транспортного средства значение разности между сигналами на выходах блока 5 и 20 датчика 1 возрастает со скоростью, большей скорости интегрирования интегратора 9. Поэтому при превышении сигналов на выходе сумматора 7 порогового уровня, несмотря на срабатывание блока 11 задержки и формирования на выходе интегратора 9 линейно возрастающего напряжения, сигнал на выходе сумматора 7 продолжает расти и пороговый элемент 10 остается во включенном состоянии. Аналогичными каналами выявляют юз других контролируемых колес. В случае одновременного юза, вследствие того, что скорость уменьшения сигнала на выходе блока 6 ограничена величиной предельно возможного (без юза) замедления колес, сигнал с блока 6 замещает сигнал максимальной скорости, сигналы разностей при этом быстро возрастают, что приводит к срабатыванию пороговых элементов 10 всех контролируемых колесных пар. В случае замедления транспортного сред40 ства сигнал максимальной скорости убывает и производная его по времени отрицательна. Поэтому дискриминатор 13, получая сигнал замедления с блока 14 дифференцирования, пропускает его на вход первого блока 12 совпадения и через инвер45 тор 15 выключает второй блок 16 совпадения; срабатывание порогового элемента 10 приводит к включению первого блока 12 совпадения, вырабатывающего при этом управляющий сигнал о юзе контролируемого ко50 леса транспортного средства. При ускорении транспортного средства с боксованием, например первого контролируемого колеса, сигнал на выходе датчика 1 скорости быстро возрастает и проходит на выход блока 5. При этом блок 14 дифференцирования вырабатывает сигнал ускорения и через дискриминатор 13 выключает блок 12 совпадения, а посредством инвертора 15 включает первый вход элемента 16 совпадения. 1230877 Составитель Н. Лысяков Редактор Н. Киштулинен Техред И. Верес Корректор И. Муска Заказ 2313/21 Тираж 647 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 13035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з Сигнал разности сигналов от датчика 1 и максимального равен нулю, поэтому пороговый элемент 10 данного канала (для контролируемого колеса) остается выключенным, инвертором 17 включая второй вход блока 16 совпадения. Быстрое возрастание максимального сигнала вызывает соответственно увеличение сигналов разности между ним и сигналами с датчиков 2 — 4, что приводит к срабатыванию соответствующих пороговых элементов 10 аналогичных каналов, включающих через блок 18 выявления избыточного скольжения последний вход блока 16 совпадения, вырабатывающего при этом управляющий сигнал о боксовании контролируемого колеса. Одновременно с этим сигнал ускорения, вырабатываемый блоком 14 дифференцирования, поступает на вход дискриминатора 19 ускорения, выделяющий сигнал пропорциональный интенсивности боксования контролируемого колеса, который, попадая на вход второго сумматора 20, сравнивается с опорной величиной, поступающей с блока 21 уставки. Сигнал интенсивности боксования, поступающий с второго сумматора 20 на сигнальный вход ключевого элемента 22, передается на исполнительный орган только при условии наличия на своем управляющем входе сигнала о боксовании контролируемого колеса, получаемого с второго блока 16 совпадения.
