Монорельсовая транспортная система

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (so 4 В 61 В 13/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3817760/27-11 (22) 30.11.84 (46) 15.05.86. Бюл. У 18 (71 ) Ленинградский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции и ор-. дена Трудового Красного Знамени горный институт им. Г.В. Плеханова (72) П.Ф. Корсаков (53) 656.3.352 (088.8) (56) Справочник по шахтному транспорту. M.: Недра, 1977, с.514-515.

;(54)(,57) 1. МОНОРЕЛЬСОВАЯ ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА, содержащая монорельс, смонтированный на опорах основания, грузовую каретку для перемещения вдоль монорельса гибким тяговым органом, приводную станцию и пульт управления, отличающаяся

„„SU„, 1230892 А1 тем, что, с целью сокращения трудоемкости и расширения эксплуатационных возможностей, она снабжена уста-. новленной на основании монтажной тележкой, на которой смонтирована приводная станция, а монорельс выполнен составным из соединенных друг с другом трубчатых секций, при этом монтажная тележка включает в себя основную раму с ходовыми колесами, шарнирно связанную с ней дополнительную раму, на которой установлены поддерживающие упоры для устанавливаемой части монорельса, механизм стопорения концевой части моно" рельса и зубчато-реечный механизм, Cl на рейке которого смонтирован механизм для вращения установленной части монорельса;

С::

1230892

2. Система по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что механизм сто порения включает в себя тормозные колодки, смонтированные на рычагах, которые соединены между собой упругой тягой,,поджимающей их к клину размыкающего механизма.

3. Система по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что механизм для вращения включает в себя электродвигатель, на валу которого смонтирован четырехзвенный шарнирный механизм, причем два одних его звена связаны с втулкой, охватывающей вал и подпружиненной относительно него, а два других связаны с валом жестко и выполнены в виде двуплечих рычагов, на одних концах которых смон4

Изобретение относится к монорельсовым транспортным средствам и может быть использовано на промьппленпом транспорте подземных разработок и в условиях пересеченной: местности. 5

Цель изобретения - сокращение .трудоемкости и расширение эксплуатационных возможностей транспортирования.

На фиг. 1 схематично изображена транспортная система, общий вид; на фиг. 2 — конструкция отдельных секций монорельса; на фиг. 3 — конструкция ходовой тележки с двигателем передвижения и поворотным столом; на фиг. 4 — сечение А-А на фиг. 3; на фиг. 5 — грузовая каретка; на фиг.б— механизм наращивания монорельса; на фиг. 7 — схему работы ограничителя хода. 20

Предлагаемая транспортная система (фиг. 1) состоит из ходовой тележки

1 с двигателем 2 и поворотным столом

3, монорельса 4, хвостовой 5 и промежуточных 6 опор, грузовой каретки 25

7, гибкого тягового органа 8, перемещаемого реверсивным приводом 9, и пульта 10 управления.

Монорельс 4 выполнен из отдельных секций (фиг. 2), каждая из которых З0 включает корпус ll, направляющие тированы захваты для устанавливае-. мой части монорельса, имеющие на обращенных к монорельсу поверхнос-. тях конусные участки, и смонтированные на дополнительной раме ограничители, одни из которых выполнены клиновыми для взаимодействия с указанными конусными участками, а другие установлены с возможностью взаимодействия с одними из звеньев четырехзвенного шарнирного механизма.

4. Система по пп. 1-3, о т л ич а ю щ а я с я тем, что секции монорельса выполнены с продольными направляющими ребрами, взаимодействующими с пазами, выполненными в захватах механизма для вращения и тормозных колодках стопорного механизма стопорения.

3 ребра 12, конические участки 13 с резьбой, отверстия 14 для крепления промежуточных опор и отверстия 15 для фиксации секций от их разворота.

Секции монорельса друг с другом соединены с помощью резьбы и образуют единую транспортную магистраль от поворотного стола 3 до хвостовой опоры 5. Длина этой магистрали зависит от числа включенных в нее секций и при необходимости может меняться.

Поворотный стол 3 на ходовой тележке установлен на стойках 16 посредством осей 17 (фиг.3). В корпусе стола смонтированы механизм наращивания монорельса и стопорный механизм.

Механизм наращивания монорельса выполнен в виде дополнительной рамы

l8 на которой закреплены.вращательная головка 19 с захватом 20 и лапами 21, поддерживающие упоры

22 и ограничители 23 хода. Дополнительная рама 18 в корпусе поворотного стола смонтирована с возможностью ее перемещения параллельно оси монорельса посредством зубчатого колеса 24, вращаемого двигателем 25. Для этого нижняя поверхность рамы 18 выполнена в виде зубчатой рейки 26 и оснащена роликовыми опорами 27. На торце рамы ук3 12 реплена стойка 28 с роликами для тягового органа, На выступающем конце 29 поворотного стола смонтирован конечный выключатель 30 для авт6матической Ос тановки и реверсирования хода движения грузовой каретки 7 и стопорный механизм 31 с панелью 32 управления и рукоятью 33. С противоположной стороны поворотного стола расположен механизм 34 наклона, напри-мер-винтовая стяжка, обеспечивающий необходимое расположение стола в пространстве. На щеках стола смонтирован отклоняющий ролик 35 для создания необходимого натяжения и направления тяговому органу 8 при его движении от двухбарабанной (типа скреперной) лебедки 36, вращаемой приводом 9.

Стопорный механизм (фиг. 4) вы.полнен в виде двухколодочного тормо— за с рычагами 37, вращающимися на осях 38, тормозными колодками 39, клиновым кулачком 40 с осью 41 вращения и эластичной тягой 42 (например, пружиной) Тормозные колодки расположены с противоположных сто- рон монорельса 4, а клиновой кулачок размещен между рычагами 37 с возможностью вывода его при повороте рукоятью 33 за пределы контура рыча- . гов. В колодках 39 выполнены продольные пазы для размещения ребер 12 монорельса.

Грузовая каретка 7 представляет собой платформу 43 с сеточным (или иным) покрытием 44 и бортиками 45 (для наращивания высоких бортов на корпусе площадки предусмотрены скобы 46), которая опирается на несущий 47 и боковые 48 ролики. Во избежание опрокидывания каретки ее боковые ролики укреплены попарно на фартуках 49 и перемещаются с обеих сторон направляющих ребер 12 моно- рельса 4. Каретка приводится в движение тяговым органом 8.

Хвостовая и промежуточная опоры устройства выполнены телескопическими и представляют собой трубчатый корпус 50 с колесной (или иной) опорой, внутри которой находится внутренняя труба 51 с вилкой 52..В этих трубах просверлены отверстия 53 для установки штырей 54 при регулировании высоты опор.

Вилка 52 хвостовой опоры прочно соединена с хвостовой секцией моно30.892 4 рельса 4, что обеспечивает при необходимости совместное перемещение монорельса.и опоры; вилка промежуточных опор снабжена штырями, заводимы5 ми в соответствующие отверстия 14 промежуточных секций монорельса при их балансировке.

Захват 20 (фиг. 6) выполнен в виде четырехзвенного ползуна, одно иэ звеньев которого (55) с головкой 56 и углублением 57 расположено соосно монорельсу и прочно (без люфта) соединено с выходным валом вращательной головки 19, а второе звено 58 свободно надето на звено 55 и может перемещаться по нему под действием пружины 59. Звено 60, шарнирно соединенное с головкой 56 и промежуточным звеном 61, .имеет лапы 21, которые предназначены для зажима секций ll монорельса и расположены с противоположных ее сторон..

Углубление 57 в головке 56 выполнено для размещения в нем торца секций монорельса, поэтому их размеры должны соответствовать друг другу.

Кроме того, в этом углублении и в лапах 21 образованы продольные пазы для размещения направляющих ребер 12.

ЗО

На дополнительной раме 18 смонтированы также упоры 62 и ограничители хода 23. Последние выполнены в виде стационарных стопоров и имеют тре угольную форму с острым углом в сторону. вращательной головки, а лапы

21 — соответствующие скосы с углом, равным или меньшим угла приострения ограничителей.

Транспортное устройство работает следующим образом.

Ходовая тележка 1 с укрепленной в стопорном механизме 31 хвостовой секцией монорельса (хвостовой опорой 5) подъезжает к месту и располагается так, что его монорельс

45 совпадает с направлением транспортирования. Далее наращивают монорельс

4 на требуемую длину посредством механизма наращивания, смонтированного на поворотном столе 3. Для этого промежуточную секцию монорельса укладывают на поддерживающие упоры 22 и посредством двигателя 25 перемещают дополнительную раму 18 в сторону сто.порного механизма. При этом лапы 21

5 у захвата 20 разжаты и поэтому торец секции входит в углубление 57 голов ки 56, а ребра 12-в соответствующие пазы этого углубления. Когда кони1230 ческий участок 13 наращиваемой секции войдет в коническую часть предыдущей секции, лапы 21 освобождаются и зажимают корпус ll секции, поддерживающие упоры 22 машинистом, выключаются (опускаются их штоки)

5 и включается в работу вращательная головка 19. В результате одновременного продольного и .вращательного движения секция свинчивается с предыдущей частью монорельса. Когда же вращательный момент достигнет заданного предела, свийчивание завершается, вращательная головка ав- . томатически выключается, в отвер.стие 15 устанавливают фиксатор (например, металлический палец), освобождают с тормозов барабаны 36 и разжимают тормозные колодки 39 стопорного механизма. В этом случае при дальнейшем движении рамы 18 нарощенный монорельс вместе с хвостовой опорой 5 перемещается вперед до тех пор, пока лапы 21 не. будут разжаты ограничителем хода 23, а 25 пружина 59 сжата. Процесс разжатия. .лап схематически показан на фиг..7.

После этого поворотом рукоятки ЗЗ между рычагами 37 устанавливают широкую грань кулачка 40,. в резуль- . тате чего колодки 39 стопорного механизма зажимают продвинутую секцию монорельса,а дополнительнаярама l8âoýвращается .в:первоначальное положение.

При возвратном движении рамы 18 звено 61 захвата 20 вращательной

З5 головки 19 упирается в упоры 62 и, сжимаясь, раскрывает лапы 21 (фиг. 6 6), после чего дальнейший процесс наращивания монорельса до требуемых размеров повторяется по описанной технологии. Необходимые промежуточные секции монорельса могут храниться непосредственно на ходовой тележке или подвозится извне.„

По завершению наращивания монорельса проверяют совпадение ребер

12 и при необходимости устанавлива ют промежуточныеопоры,а такженатягивают тяговые:канаты 8на барабанах36.

При транспортировке груз укладывают на платформе 43 грузовой каретки 7, которую перемещают гибким тяговым органом 8 до места разгрузки.

У пункта погрузки и разгрузки устанавливают конечные выключатели 30

55 для автоматическойостановки двигателя.

Конструкция погрузочных и разгрузочных площадок, обслуживаемых уста892 б ковкой, зависит от типа грузов, длины транспортирования и др. факторов и будет, вероятно, различной (в т.ч. возможны полностью автоматизированные площадки). Однако это не отражается на конструкции предлагаемого транспортировочного устройства или принципе его работы и может повли.ять лишь на конструкцию платформы 43.

При переезде транспортной установки на новое место или при уменьшении длины транспортирования грузов длина монорельса уменьшается за счет удаления излишних секций. Для, этого процесс их развинчивания производят в обратном порядке по сравнению с . удлинением монорельса.

Выполняется эта операция .в следующей последовательности: убирают про- . межуточные опоры 6 монорельса 4; вращательную головку 19 с захватом

20 отводят в крайнее в сторону стопорного механизма положение; раскрывают колодки 39 стопорного механизма; перемещают дополнительную раму 18 с, вращательной головкой 19 и захватом

20 в сторону, противоположную стопорному механизму, при этом лапы 21, съезжая с ограничителей хода 23, захватывают краййюю секцию и передвига.ют в сторону ходовой тележки весь монорельс -4; включают в работу сто" порный механизм и вращательную головку, когда узел соединения крайней секции выйдет за пределы стопорного механизма, что обеспечивает раскру= чивание секции от остальной части монорельса; подымают штоки поддерживающих упоров 22, которые подхватывают раскрученную крайнюю секцию и обеспечивают плавное ее перемещение; выключают вращательную головку; расслабляют тяговый орган; отводят дополнительную раму 18 с. секцией в крайнее от стопорного механизма положение, это приводит к тому, что упоры 62 воздействуют на захват 20 и его лапы 21 освобождают секцию, которую затем удаляют с поворотного стола; йовторяя перечисленные операции с механизмом нара1цивания монорельса и стопорным механизмом возможно уменьшить длину монорельса до требуемых размеров, а затем укрепить гибкий тяговый орган лебедкой Зб и приступить к перемещению грузов на новое расстояние или переместить транспортную установку на новый участок.

1230892

1230892

1230892

Составитель Н. Манько

Техред Л.Олейник

Редактор А. Маковская

Корректор Л. Патай

Заказ 3692

Тираж 473

ВНИИПИ Государственного комитета СССР . по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.: 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4