Устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач

 

Изобретение относится к средствам .контроля зубчатых колес и позволяет повысить точность измерения путем исключения из резул тата контроля погрешностей датчиков начального и конечного звеньев контролируемой передачи. Это достигается тем, что в устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач дополнительно введены два накапливающих сумматора, первые входы которых соответственно подключены к вторым выходам датчиков начального и конечного звеньев контролируемой передачи, вторые входы - к первому и второму программнь1М переключателям, а третьи входы - к блоку алгебраического сложения . Исключение погрешности датчиков производится сложением сигналов, поступающих с последних в противофазе. Количество дополнительных накапливающих сумматоров определяется номером гармоники погрешности датчиков,. которую нужно исключить. 1 ил. i (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (!9) ((И

SU (59 4 С 01 В 7/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИД=ТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3738101/25-28 (22) 29.03.84 (46) 15.05.86. Бюл. 9 18. (71) Белорусский ордена Трудового

Красного Знамени государственный университет им. В.И.Ленина (72) В.Г.Василенко, В.Ф.Вербицкий,.

В.И.Микулович и А.А.Трофимович (53) 531.717.2:621.833(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР . У 945637, кл. G 01 В 7/28, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КИНЕ11АТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕЩЧ (57) Изобретение .относится к средствам контроля зубчатых колес и позволяет повысить точность измерения путем исключения из резулЬтата контроля погрешностей датчиков начального и конечного звеньев контролируемой передачи. Это достигается тем, что в устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач дополнительно введены два накапливающих сумматора, первые входы которых соответственно подключены к вторым выходам датчиков начального и конечного звеньев контролируемой передачи, вторые входы — к первому и второму программным переключателям, а.третьи входы — к блоку алгебраического сложения. Исключение погрешности датчиков производится, сложением сигналов, поступающих с последних в противофазе. Количество дополнительных накапливающих сумматоров определяется номером гармоники погрешности датчиков, которую нужно исключить. 1 ил.

1231398

Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам контроля зубчатых колес.

Цель изобретения — повышение точности путем исключения из результата измерения погрешностей датчиков начального и конечного звеньев контролируемой передачи.

На чертеже изображена структурная блок-схема устройства для контроля кинематической погрешности зубчатых передач.

Устройство содержит импульсные датчики 1 и 2 углов поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи 3, первый и второй накапливающие сумматоры 4 и 5, соединенные первыми входами с первыми выходами датчиков 1 и 2, два программных переключателя 6 и 7, подключенные к вторым входам первого и второго накапливающих сумматоров 4 и 5, блок. 8 управления, выход которого соединен с третьими входами. накапливающих сумматоров 4 и 5, блок 9 алгебраического сложения, входы которого соединены с выходами первого и второго накапливающих сумматоров 4 и 5, третий и четвертый накапливающие сумматоры 10 и 11, первые входы которых соответственно подключены к вторым выходам датчиков 1 и 2 углов поворота начального и конечного звеньев, вторые входы — к первому и второму программным переключателям 6 и 7, а третьи входы — к блоку 9 алгебраического сложения.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно в программные переключатели 6 и 7 вводят данные о контролируемой передаче 3. Для этого в программный переключатель 7 вводят величину углового расстояния между импульсами датчика 2 угла поворота конечного звена, а в программный переключатель 6 — угловое расстояние между импульсами датчика 1 угла поворота начального звена, измененное в соответствии с передаточным числом контролируемой передачи 3. Затем по нажатии кнопки "Пуск" (не показана) блок 8 управления подает на третьи входы накапливающих сумматоров 4 и

5 сигнал, разрешающий их работу. При поступлении импульсов с выходов датчика 1 на входы накапливающих сумматоров 4 и 10 к их содержимому прибавS

40 ляется величина, установленная в программном переключателе 6. При поступлении импульсов с датчика 2 к содержимому накапливающих сумматоров 5 и 11 прибавляется величина, установленная в программном переключателе

7. Подав сигналы с выходов накапливающих сумматоров 4 и 10 на вычитающие, а с накапливающих сумматоров 5 и 11 на. суммирующие входы блока 9 алгебраического сложения, на его выходе получают информацию о функции кинематической погрешности. В случае, если каждый из датчиков имеет по две считывающие головки, а погрешность датчика .представлена только первой гармонической составляющей, содержимое накапливающих сумматоров 4 и 10 представляет собой сумму оценок угла поворота датчика

1 и погрешности его изготовления.

При суммировании этих величин в блоке 9 получают удвоенное значение оценки угла поворота, а составляющая погрешности датчика 1, поступая с накапливающих сумматоров 4 и 10 в противофазе, подавляется.

Если кроме первой погрешность датчика содержит и другие гармонические составляющие, то количество считывающих головок датчиков и накапливающих сумматоров соответственно увеличивается.

Использование изобретения позволит повысить точность путем исключения из результата измерения погрешность датчиков углов поворота начального и конечного звеньев контролируемой зубчатой передачи.

Формула изобретения

Устройство для контроля кинеиатической погрешности зубчатых передач содержащее импульсные датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи, первый и второй накапливающие сумматоры, соединенные первыми входами с первыми выходами указанных датчиков, два программных переключателя, подключенные к вторым входам первого и второго накапливающих сумматоров, блок управления, выход которого соединен с третьими входами накапливающих сумматоров, и блок алгебраического сложения, входы которого соединены с выходами первого и второго накапливающих

1231398

Составитель В.Афонский.

Техред И.Попович Корректор В.Синицкая

Редактор А .Огар

Заказ 2556/47 Тираж 670 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

„113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4!5.Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул..Проектная, 4 сумматоров, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что., с целью повьппения-точности, оно снабжено третьими и четвертым накапливающими сумматорами, первые входы которых соответственно подключены

K вторым выходам датчиков углов поворота начального и конечного звеньев, вторые входы — к программным переключателям, а третьи входы — к блоку алгебраического сложения.