Устройство для контроля кинематической погрешности передач

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ ПЕРЕДАЧ, содержащее .датчики начального и конечного звеньев контролируемой передачи, однополюсный модулятор, вход которого соединен с выходом датчика начального звена через делитель частоты, фазометр , первый вход которого соединен через второй делитель частоты с датчиком конечного звена, а второй вход с выходом однополосного модулятора, и регистрирующий прибор,-соединенньй с выходом фазометра, отличающееся тем, что, с целью повьшения точности контроля, оно снабжено третьим делителем частоты, вход кото рого соединен с выходом датчика начального звена, а выход - с вторым | входом одногтолосного модулятора. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„Я0„„1 1 00494

А зи С 01 В 7/28 щ(ъг a

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЬИЬЛИ -- Т. "

Ф 1

Ва

3в ъ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTMA (21) 3467476/25-28 (22) 07.07.82 (46) 30.06.84. Бюл. N - 24 (72) Э.С.Абрамян, В.В.Борисов, В.Ф.Ионак и В.А.Филимонов (71) Краматорский научно-исследовательский и проектно-технологический институт машиностроения (53) 531.717.2:621.833(088.8) (5e) 1. Авторское свидетельство СССР

9 439692, кл, и 01 В 7/30, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

В 304425, кл. G 01 В 7/30, 1973 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ ПЕРЕДАЧ, содержащее, датчики начального и конечного звеньев контролируемой передачи, однополюсный модулятор, вход которого соединен с выходом датчика начального звена через делитель частоты, фазометр, первый вход которого соединен через второй делитель частоты с датчиком конечного звена, а второй вход— с выходом однополосного модулятора, и регистрирующий прибор, соединенный с выходом фазометра, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля, оно снабжено третьим делителем частоты, вход которого соединен с выходом датчика начального звена, а выход — с вторым входом однополосного модулятора.

1100494

Изобретение относится к машиностроению, .а именно к средствам контроля зубчатых передач.

Известно устройство для контроля кинематической погрешности передач, содержащее датчики начального и конечного звеньев передачи, многоразряд° ный делитель частоты, фазометр и ре- гистрирующий прибор $13.

Недостатком этого устройства явля- 10 ется значительная погрешность измерения, порождаемая в делителе частоты.

Наиболее близким к изобретению является устройство для контроля кине. матической погрешности передач, со- 15 держащее датчики начального и конечного звеньев контролируемой передачи, однополосный модулятор, вход которо

ro соединен с выходом датчика начального звена через делитель частоты, 20 фазометр, первый вход которого соединен через второй делитель частоты с датчиком конечного звена, а второй вход с выходом однополосного модулятора, и регистрирующий прибор, 1соединенный с выходом фазометра (2).

Недостатком этого устройства является значительная погрешность от нестабильности привода, влияющая на точность результата контроля.

Цель изобретения — повышение точности контроля.

Цель достигается тем, что устройство для контроля кинематической погрешности передач, содержащее дат35 чики начального и конечного звеньев контролируемой передачи, однополосный модулятор, вход которого соединен с выходом датчика начального .звена через делитель частоты, фазометр, 40 первый вход которого соединен через второй делитель частоты с датчи" ком конечного звена, а второй вход— с выходом однополосного модулятора, и регистрирующий прибор, соединенный

45 с выходом фазометра, снабжено третьим целителем частоты, вход которого соединен с выходом датчика начального звена, а выход — с вторым входом однополосного модулятора.

На фиг. 1 изображена структурная схема устройства для контроля кинематической погрешности передачи; на фиг. 2 — нормированный график изменения общего коэффициента деления час-„

TOTbI.

Устройство для контроля кинематической погрешности передач включает в себя датчики 1 и 2 соответственнр начального и конечного звеньев контролируемой передачи 3, однополосный модулятор 4, выход которого соединен с выходом датчика 1 начального звена через делитель 5 частоты, фазометр

6, первый вход которого соединен через второй делитель 7 частоты с датчиком 2 конечного звена, а второй вход — с выходом однополосного модулятора 4, и регистрирующий прибор

8, соединенный с выходом фазометра

6, а также третий делитель 9 частоты, вход которого соединен с выходом датчика 1 начального звена, а, выход— с вторым входом однополосного модулятора 4.

Устройство работает следующим образом.

При движении контролируемой пере-дачи 3 датчики 1 и 2, установленные соответственно на начальном и конечном звеньях контролируемой передачи, генерируют электрические сигналы, представляющие собой напряжение пере. менного тока. Частоты сигналов пропорциональны частотам вращения начального и конечного звеньев передачи 3, а также числам штрихов, зубцов, магнитных меток или других физических носителей на шкалах датчиков 1 и

2.

Частота выходных сигналов датчика

1 начального звена понижается делителями частоты 5 и 9. Выходные сигналы делителей частоты поступают на входы однополосного модулятора 4, который вырабатывает сигнал суммарной или разностной частоты.

Погрешность от нестабильности привода в предлагаемом устройстве компенсируется при любом передаточном отношении. ц .

Предположим, что контролируемая передача имеет U = 9, 1, а датчик тихоходного,звена имеет 1000 импульсов.

Если нестабильность частоты вращения тихоходного звена составляет 10 ., то при номинальной частоте. вращения тихоходного звена 1 об/с размах пог« решности от нестабильности привода на тихоходном валу составит

1 я1 О/о «1 000 <360

= 36000 эл.град.

Размах погрешности на быстроходном валу составит 9,1 х 36000 = 327600 эл.

494

327600 эл.град,, т.е. в ц раз больше.

Угол поворота быстроходного звена

s U раз больше, чем тихоходного.

После приведения частоты сигнала .быстроходного датчика к частоте сигнвла тихоходного датчика размах погрешности от нестабильности привода уменьшится в U раз и будет равен размаху погрешности в,канале датчика 10 тихоходного звена. Однако необходимость фильтрации сигнала на частоте кинематической погрешности в известном устройстве приводит к задержке во времени колебаний но каналам фазо- 15 метра и появлению нескомпенсированной составляюЩей.

Датчик 1 (фиг. 1) генерирует сигнал с частотой . Делителями, частоты 5 и 9 частота преобразуется соот- 20 .г ветствеино в частоты Е4 и в

5 соответствии с их коэффициентами преобразования К и К .

12 . 2

4 К 8 К

4 . 5 ,Однополюсный модулятор 4 вырабатывает сигнал, частота которого о равна сумме или разности частот входных сигналов:

6 Ф- 5

В результате частота f выходного сигнала датчика 1 прйрбразуется в

4 частоту выходного сигнала однополюс ного модулятора 4 по закону:

= .Я

f f2 к++ К5

k k > k K

Следовательно, общий коэффициент деления частоты цепью, состоящей as делителей частоты 5 и 9. однополосного модулятора 4 составляет: 1 4

К К где K+- и К вЂ” коэффициенты деления делителей частоты 5 и 9 соответственно.

Очевидно, что общий коэффициент . деления К, нормированный относительно К для одного из целочисленных дискретных начений К = К, может принимать любое. значение, выражающееся отношением целых чисел (фиг.2).

Перед работой в устройство вводят значения коэффициентов деления К, и К, определенных с помощью приведенного выражения. Сигналы равных частот с выходов.однополосного модулятора 4 и датчика 2 конечного звена сравниваются в фазометре 6. Ре-, зультат сравнения фиксируется регнсФрирующим прибором 8.

Использование иЗобретения позволит обеспечить точное воспроизведение эталона передаточного отношения в

) устройстве для контроля кинематической погрешности передач, чем повысит точность контроля.

1100494

05 фиг. 2

Составитель Б.Афонский

Редактор М.Недолуженко Техред М, Кузьма Корректор А. Ильин

Заказ 4570/33

/ 5

Тираж 587 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4