Устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ, содержащее импульсные датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи , к .каждому из которвлх первыми входами подключены ключи, первый и второй некапливающие сз мматоры, соединенные первыми входами с выходом ключей, два кодирующих переключателя. подключенные к вторьм входам первого и второго накапливающих Сумматоров , блок управления, один выход которого соединен с третьими входами первого и второго накапливающих сумматоров , a второй выход -с вторьми входами ключей, и блок алгебраического .сложения, входы которого соединены с выходами первого и второго накапливающих сумматоров, отличающееся тем, 4to, с целью повьшения производительности контроля , оно снабжено третьим и четвертым накапливающими сумматорами, первые входы которых через умножители частоты соединены соответственно с датчиками начального и конечного звеньев, вторые входы - соответственно с первым и вторым кодирующими переключателями , .третьи входы третьего и четвертого накапливающих сумматоров соответственно с датчиками начального и конечного звеньев, выходы третьего и четвертого накапливающих сумN9 маторов подключены к входам блока 00 алгебраического сложения.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

ОЗЛВПЮМ

РЕСПУБЛИК з ц G 01 В 7/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬЙ ИЙ (21) 3618767/25-28 (22) 11.07.83 (46) 07.12.84. Бюл. В 45 (72) В. Г.Василенко, В.Ф.Вербицкий и В.И.Микулович (71) Белорусский ордена Трудового

Красного Знамени государственный университет им. В.И.Ленина (53) 531.717.2:621.833(088.8) (56) 1. Ионак В.Ф. Приборы кинематического контроля. M., "Ìàøèíoñòðîåние", 1981, с. 13-15..

2. Авторское свидетельство СССР

У 945637, кл. G 01 В 7/28, 1982 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ ЗУБЧАТЫХ

ПЕРЕДАЧ, содержащее импульсные датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемой пе--редачи, к .каждому из которых первыми входами подключены ключи, первый и второй некапливающие сумматоры, соединенные первыми входами с выходом ключей, два.кодирующих переключателя, „Я0„, 1128109 А подключенные к вторым входам первого и второго накапливающих сумматоров, блок управления, один выход которого соединен с третьими входами первого и второго накапливающих сумматоров, а второй выход -с вторыми входами ключей, и блок алгебраического-.сложения, входы которого соеди.нены с выходами первого и второго накапливающих сумматоров, о т л ичающее с я тем, что, с целью повьанения производительности контроля, оно снабжено третьим и четвертым накапливающими сумматорами, первые входы которых через умножители частоты соединены соответственно с датчи- ® ками начального и конечного звеньев, вторые входы — соответственно с первым и вторым кодирующими переключателями, .третьи входы третьего и четвертого накапливакщих сумматоров - Я соответственно с датчиками начального и конечного звеньев, выходы третьего и четвертого накапливающих сум- е маторов подключены к входам блока М алгебраического сложения. QQ

Май

Ю

1 1128109

Изобретение относится к машино- п строению, а именно к средствам для н контроля зубчатых колес. п

Известно устройство контроля ки- д нематической погрешности, содержащее 5 ч импульсные датчики углов поворота р начального и конечного звеньев конт- у ролируемой передачи, преобразователем н частоты следования импульсов, осу- в ществляющие выравнивание частот сле" 10 в дования импульсов в противоположных ч каналах, фазометр, измеряющий текущую в разность фаз (1) . п

Недостатком этого устройства яв15 ляется необходимость применения преобразователей частоты при контроле механизмов с передаточным числом, отличным от единицы, что вносит погрешность в результаты контроля.

Наиболее близким к, изобретению по технической сущности является устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач, содер» жащее импульсные датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи, к каждому из которых первыми входами подключены ключи, первый и второй накапливающие сумматоры, соединенные первыми входами с выходом ключей, два кодирующих переключателя, подключенные к вторым входам первого и второго накапливающих сумматоров, блок управления, один выход которого соединен с третьими входами первого и второго З5 накапливающих сумматоров, а второй выход — с вторыми входами ключей, и блок алгебраического сложения, входы которого соединены с выходами первого и второго накапливающих 40 сумматоров .f2) .

Однако в известном устройстве, при использовании реально имеющих датчиков, выдающих 2500-30000 импульсов на оборот, сигнал íà его выходе 45 требует дополнительной обработки для получения точности, которая обеспечивается первичными преобразователями °

Цель изобретения-повьппеиие произ - . 50

В9дительности контроляe

Указанная цель достигается тем, что:устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач, содержащее. импульсные датчики 55 углов поворота начального и Конечного звеньев контролируемой передачи, к каждому as которых первыми входами

2 одключены ключи, первый и второй акапливающие сумматоры, соединенные ервыми входами с выходом ключей, ва кодирующих переключателя, подклюенные к вторым входам первого и втоого накапливающих сумматоров, блок правления, один выход которого соедиен с третьими входами первого и торого накапливающих сумматоров, а торой выход — с вторыми входами клюей, и блок алгебраического сложения, ходы которого соединены с выходами ервого и второго накапливающих сумматоров, снабжено третьим и четвертым накапливающими сумматорами, первые входы которых через множители частоты соединены соответственно с датчиками начального и конечного звеньев, вторые входы — соответственно с первым и вторым кодирующими переключателями, третьи входы третьего и четвертого накапливающих сумматоров — соответственно с датчиками начального и конечного звеньев, выходы третьего и четвертого накапливающих сумматоров подключены к входам блока алгебраического сложения °

На чертеже изображена структурная схема устройства для контроля кинематической погрешности зубчатых передач.

Устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач содержит импульсные датчики 1 и 2 угла поворота начального и конечного звеньев. контролируемой передачи 3, к каждому as которых первыми входами подключены ключи 4 и 5, первый и второй накапливающие сумматоры 6 и 7, соединенные первыми входами с выходами ключей 4 и 5, два кодирующих переключателя 8 и 9, подключенные к вторым входам первого и второго накапливающих сумматоров 6 и 7, блок 10 управления, один выход которого соединен с третьими входами первого и второго накапливающих сумматоров 6 и 7, а второй выход — с вторыми входами ключей 4 и 5, блок 11 алгебраичес-. кого сложения, входы которого .соединены с выходами первого и второго накапливающих сумматоров 6 и 7, третий и четвертый накапливающие сумматоры 12 и 13, первые входы которых через умножители 14 и 15 частоты соединены соответственно с датчиками 1 и 2 начального и конечного звеньев, вторые входы — соответственно

Э 11281 с первым и вторым кодирующими переключателями 8 и 9, третьи входы . третьего и четвертого накапливающих сумматоров 12 и 13 — соответственно с датчиками 1 и 2 начального и конеч- ного звеньев, выходы третьего и четвертого накапливающих сумматоров 12 и .13 подключены к входам блока 11 алгебраического сложения.

Устройство работает следующим 1п образом.

Предварительно в кодирующие переключатели 8 и 9 вводят данные о контролируемой передаче. Для этого в кодирующий переключатель 9 вводят вели- 15 . чину углового, расстояния между импульсами датчика 2 угла поворота ко- нечного звена, а в кодирующий переключатель 8 — датчика 1 угла поворота начального звена, измененную в соответствии с передаточным отношением контролируемой передачи. Можно взводить при необходимости данные о передаче и .в других единицах. Затем по нажатию кнопки "Пуск" (не показа- 25 на) блок 10 управления вырабатывает сигнал, устанавливающий накапливающие .сумматоры 6 и 7 в нулевое состояние, и открывает ключи 4 и 5, про1пускающие короткие импульсы с датчи1 ков °

При поступлении каждого импульса с ключа 4 на накапливающий сумматор 6 .к содержимому последнего прибавляется число, установленное в .кодирующем

35 переключателе 8, а при поступлении каждого импульса с ключа 5 к содержимому накапливающего сумматора 7 прибавляется величина, установленная в кодирующем переключателе 9. Таким 4 образом,. содержимое накапливающих сумматоров 6 и 7 представляет собой оценки номинального и действительного углов поворота конечного звена передачи. Подав сигналы с их выходов соответственно на вычитающий и сум09 4 мирующий входы блока 11 алгебраического сложения, на выходе последнего получим оценку сигнала кинематической погрешности.

С выхода датчика 1 угла поворота начального звена импульсы поступают .также и на умножитель 14 частоты, выход которого подключен к накапливающему сумматору 12. В накапливающем сумматоре 12 при поступлении каждого импульса к содержимому прибавляется число, установленное в кодирукщем переключателе 8, а в момент поступления короткого импульса .с датчика 1 угла поворота начального звена на установочный вход накапливающий сумматор 6 устанавливается в нулевое состояние.

Аналогично по каждому импульсу, поступающему с умножителя 15 частоты, к содержимому накапливающего сумматора 13 прибавляется число, установленное в кодирующем переключателе 9, в момент прихода. короткого импульса с датчика 2 угла поворота конечного звена накапливающий сумматор 13 устанавливается в нулевое,состояние. !

Выходы накапливающих сумматоров 12 и 13 подключены к блоку 11 алгебраического сложения, который работает так, что содержимое накапливающего сумматора 7 суммируется с содержимым накапливающего сумматора 13, уменьшенным в К2 раз, а иэ полученного результата вычитается сумма содержимого накапливающего сумматора 6 с содержимые накапливающего сумматора 12, уменьшенным в К1 раз.

Использование изобретения позволяет отказаться от применения восстанавливающих фильтров низких частот,. что исключает дополнительную обработку и тем самым. повышает производительность контроля.

1128109

Составитель Б. Афонский

Техред З.Палий Корректор А.Тяско

Редактор Н.Бобкова

Филиал .ППП "Патент", r.Ужгород, ул.Проектная, 4

Заказ 9015/29 Тираж 586 Подписи ое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5