Кинематомер

 

КИНЕМАТОМЕР,содержащий импульсные преобразователи, устанавливаемые на звеньях контролируемого ме ханизма, блок управления, входы которого соединены с выходами импульсных преобразователей, цифровой сумматор , управляющим и информационным СИЕЬ входами связанный с блоком управления кодонабиратели передаточного отношения звеньев, подключенные к блоку управления, цифро-аналоговый преобразователь и регистратор, о тличающийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен блоком выделения кинематической погрешности, входы которого соединены с выходами блока управления, блоком приведения, первый вход которого подключен к блоку выделения кинематической погрешности, переключателем звена приведения, входы которого подключены к кодонабирателям, выходы - к второму входу блока привес дения, а выход блока приведения соединен с регистратором. :

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) Д(511 С О1 В 7/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3511762/25-28 (22) 16.11.82 (46) 15.06.84. Вюл. 1(- 22 (72) Ю.Н.Шульгин и С.В.Оськин (53) 531.717.2:621.833(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке Ф 3286754/25-28, кл. G 01 В 7/28, 1981.

2. Авторское свидетельство СССР

У 847009, кл. G 01 В 7/28, 1981 (прототип). ,(54)(57) КИНЕМАТОНЕР,содержащий им пульсные преобразователи, устанавливаемые на звеньях контролируемого механизма, блок управления, входы которого соединены с выходами импульс ных преобразователей, цифровой сумматор, управляющим и информационным

0 входами связанный с блоком управления кодонабиратели передаточного отношения звеньев, подключенные к блоку управления, цифро-аналоговый преобразователь и регистратор, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен блоком выделения кинематической погрешности, входы которого соединены с выходами блока управления, блоком приведения, первый вход которого подключен к блоку выделения кинематической погрешности, переключателем звена приведения, входы которого подключены к кодонабирателям, выходы — к второму входу блока приве- с

Я дения, а выход блока приведения соединен с регистратором.

1097894

Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам контроля зубчатых колес.

Известен кинематомер, предназна5 ченный для контроля кинематической погрешности многостепенных механизмов, соедржащий импульсные преобразователи, устанавливаемые на каждом звене многостепенного механизма, детали частоты, блоки добавления импульсов, подключенные к выходу делителей фазометр, связанный с выходами делителей и входом импульсного преобразователя начального звена механизма 1 $.

Недостатком этого кинематомера является ограниченность передаточ- . ных отношений контролируемых механизмов.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является кинематомер, содержащий импульсные преобразователи, устанавливаемые на звеньях контролируемого механизма, блок управления, входы которого соединены с выходами импульсных преобразователей, цифровой сумматор, управляющим и информационными входами связанный с блоком управления, кодонабиратели передаточного отношения звеньев, подключенные к блоку управления, цифро-аналоговый преобразователь и регистратор(2 1.

Недостатком этого кинематора является то, что сигнал с цифро-аналого3S вого преобразователя содержит информацию о кинематической погрешности и несущую частоту, амплитуда которой значительно превосходит амплитуду по40 лезной информации, поэтому возникают дополнительные погрешности при использовании, например, активных фильтров для вьделения кинематической погрешности.

Цель изобретения — повн:ление точности контроля.

Указанная цель достигается тем, что кинематомер, содержащчй импульсные преобразователи, устанавливаемые на звеньях контролируемого механизма, блок управления, входы которого соединены с выходами импульсных пре.— образователей, цифровой сумматор, управляющим и информационным входами связанный с блоком управления, кодонабиратели переда очного отношения звеньев, подключенные к блоку управ: ления, цифро-аналоговый преобразователь и регистратор, снабжен блоком вьделения кинематической погрешности, входы которого соединены с выходами блока управления, блоком приведения, первый вход которого подключен к блоку выделения кинематической погрешности„ вЂ . ереключателем звена приведения, входы которого подключены к кодонабирателям, выходы — к второму входу блока приведения,а выход блока приведения соединен с регистратором.

На чертеже изображена структурная схема кинематомера °

Кинематомер включает в себя импульсные преобразователи 1, 12, 1, устанавливаемые на П звеньях, контролируемого механизма 2, блок 3 управления, входы которого соединены с выходами импульсных преобразователей 11 1 1 ... 1 циф

Э У ровой сумматор 4, управляющим н информационным входами связанный с блоком 3 управления, кодонабиратели

5 „, 5>, 5,..., 5 „передаточного отношения звеньев, подключенные к блоку 3 управления, цифро-аналогов.лй преобразователь 6, регистратор 7, блок 8 выделения кинематической погрешности, входы которого соединены с выходами блока 3 управления, блок 9 приведения, первый вход которого подключен к блоку 8 выделения кинематической погрешности, переключатель 10 звена приведения, входы которого подключены к кодонабирателям 51,5, 5,...5>, выходы — к второму входу блока 9 приведения, а выход блока 9 приведения соединен с регистратором 7.

Блок 8 вьделения кинематической погрешности включает в себя последовательно соединенные управляемые генераторы 11, 11 --, 11-,...,11 пилообразного напряжения с автоподстройкой крутизны, аналоговый сумматор 12 и фильтр 13, причем входы блока 8 вьделения кинематической погрешности являются входами управляемых генераторов 11„, 112, 11,,11 и а выход — выходом фильтра 13.

Кинематомер работает следующим образом.

Предварительно на каждом кодонабирателе 5„, 5>, 5,...,5 „ устанавливают число, равное передаточному отношению соответствующего звена контролируемого механизма 2, имеющего и --1 степеней свободы.

Передаточное число выбирают на осно1097894 кроме информации о кинематической погрешности (первое слагаемое) содержит и сигнал несущей частоты (второе слагаемое), имеющий вид суммы пилообразных напряжений.(l? /Тj линейно меняет ся в пределах от 0 до 1.

Зту несущую частоту исключают путем ее компенсации искусственно создаваемыми пилообразными сигналами.

Блок 8 выделения кинематической погрешности посредством управляемых генераторов 11, 11, 11,...11„ пиЭ лообразного найряжейия с автоподстройки крутизны формирует синхронизируемые блоком 3 управления пилообразные напряжения с периодами, равными пириодам между импульсами, идущими с соответствующего импульсного преобразователя, и суммирует эти сиг!1алы посредством аналогового сумматора 12 с сигналами, идущими с цифро-аналогового преобразователя 6, импульсы синхронизации, идущие с блока управления, одновременно задают амплитуду пропорционально о„ соответствующего пилообразного напряжения. где ; — передаточные числа; перемещение звеньев; звено приведения; а — передаточное число ! на приведения; кинематическая погреш-! ность механизма, приведенная к 1.-му звену.

При работе механизма 2 с импульсных преобразователей 1, 1, 1,... 1 поступают путевые импульсы, имеющие также информацию и о направлении перемещения звеньев контролируемого

20 механизма. По приходу импульса с какого-либо преобразователя, например

1, блок 3 управления подает кодовую команду соответствующего кодонабирателя, например 5 передаточного от2 25 ношения звеньев на информационный. вход цифрового сумматора 4, одновременно на управляющий вход — команду на сложение или вычитание (в зависимости от направления перемещения это30 го импульсного преобразователя) поданного кода. Таким образом, общая суммарная информация от всех импульсHblx преобразователеи

3 суммируется в цифровом сумматоре 4 и с помощью цифро-аналогового преобразователя 6 преобразуется в аналоговый сигнал.

Однако этот аналоговый сигнал Э

2 э описываемый формулой

10 зве40 где 1 — пространственный сигнал преобразователей ф — коэффициент преобразования цифро-аналогового преобразователя, знак j - математическая операция выделения дробной части числа, находящегося под

50 этим знаком, 45

ВНИИПИ Заказ 4196/35 Тираж 587 Подписиое

Филиал ППП "Патеат", r.Óàãîðîä, Ул.Проеатнаа, 4 вании закона движения механизмов, содержащих зубчатые и винтовые механизмы, выражаемого формулой

Сигнал с аналогового сумматора 12 поступает на фильтр 13, где выделяется необходимая оператору составляющая кинематической погрешности. Сигнал на выходе аналогового сумматора 12 пропорционален не только кинематической погрешности, приведенной к звену приведения, но и передаточному числу этого звена. Для исключения влияния передаточного числа на значение приведенной кинематической погрешности сигнал с фильтра 13, подаваемый на первый вход блока 9 приведения, уменьшу=.тся им-пропорционально передаточному числу звена приведения, код которого подается на вход блока приведения путем установки переключателя 10 в соответствующее положение.

После этого кинематическая погрешность регистрируется регистратором 7.

Предлагаемое изобретение позволяет повысить точность контроля и автоматизировать калибровку поступающей на регистратор кинематической погрешности.