Станок для чистовой обработки профилей зубьев цилиндрических зубчатых колес

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

2 А3 (19) Ш) (51) 4 В 23 F 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К flATEHTV

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3483454/25-08 (22) 27.08.82

Ь (31) P 3142843.6, Р 3207924.9 (32) 29.10.81, 05.03.82 (33) DE (46) 23.05.86. Бюл. - 19 (71) Карл Хурт Машинен унд Цанрадфабрик ГмбХ унд Ко. (DE) (72) Карл Бушхофф и Хайнрих Фишер (DE) (53) 621.924 ° 6:621.833(088.8) (56) Патент СССР по заявке

Р 3337839/25-08, кл. В 23 F 19/00, 198 1.. (54)(57) 1. СТАНОК ДЛЯ ЧИСТОВОЙ ОБРАБОТКИ ПРОФИЛЕЙ ЗУБЬЕВ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС в условиях обката инструментом в виде зубчатого колеса, содержащий станину со стойкой, на направляющих которой с воэможностью вертикального перемещения установлен суппорт с кареткой, выполненной из двух частей, верхняя часть которой расположена в круглой направляющей суппорта, а нижняя часть установлена с возможностью поворота в верхней части каретки, при этом инструментальная головка размещена в круглых направляющих нижней части каретки, а обрабатываемое зубчатое колесо закреплено в центрах передней и задней бабок, расположенных на станине с возможностью регулирования расстояния между ними, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей станка за счет получения бочкообразного профиля зубьев, верхняя часть карет. ки выполнена в виде поворотных салазок и ползуна, кинематически связанного посредством передачи винт — гай. ка с приводом, установленным на салазках, при этом в ползуне выполнена дугообразная направляющая, в которой с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, перпендикулярной оси вращения инструмента, установлена нижняя часть каретки, выполненная в виде люльки, которая снабжена устройством поворота на тре буемый угол, размещенным на консоли, закрепленной на ползуне, при этом устройство поворота люльки выполнено в виде привода с винтовой парой и соединительного звена, шарнирно связывающего гайку с люлькой .

2. Станок по п. 1, о т л и ч а— ю шийся тем, что соединительное звено выполнено в виде U-образного шарнира с двумя осями поворота, параллельными оси поворота люльки, причем U-образный шарнир соединен посредством двух полуосей с гайкой передачи, а посредством двух других полуосей — с проушинами, выполненными в люльке.

3. Станок по п. 1, о т л и ч а— ю шийся тем, что соединительное звено выполнено в виде штанги, соединенной посредством шаровых шарниров с гайкой и люлькой, причем в гайке выполнен прямолинейный шпоночный паз, взаимодействующий с фиксирующим ребром, выполненным в консоли.

Приоритет по пунктамм

29.10.81 по и. 1;

05.03.82 по пп. 2 и 3.

1233792

Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкам, предназначенным для чистовой обработки профилей зубьев цилиндрических зубчатых колес, например, метода ми шенингования, хонингования, тонкого пластического деформирования и т.п.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей станка за счет получения заданной бочкообразности профиля.

На фиг. 1 показан зубошевинговаль. ный станок; на фиг. 2 — вариант выполнения соединительного звена устройств поворота люльки; на фиг. 3 то же, другой вариант; на фиг ° 4 положение инструмента относительно боковой поверхности обрабатываемого зубчатого колеса, На станине 1 зубошевинговального станка между центрами передней 2 и задней 3 бабок с возможностью поворота устанавливается обрабатываемое зубчатое колесо 4. В вертикальных на. правляющих стойки 5 с возможностью перемещения по стрелке Z установлен суппорт 6 с двигателем 7, несущий каретку 8, выполненную из верхней 9 и нижней 10 частей. В круглой направляющей 11 установлена верхняя часть 9 каретки 8 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси Н.

Нижняя часть 10 каретки нозвратнопоступательно (по стрелке R) перемещается в горизонтальной плоскости относительно суппорта 6 при помощи двигателя 12 и винтовой пары 13. В дугообразной направляющей 14, выполненной на нижней стороне нижней части 10 каретки, расположена люлька 15, на которой в кругпой направляющей 16 размещена инструментальная головка 17 с возможностью углового поворота вокруг вертикальной оси Р .

В инструментальной головке 17 с возможностью поворота от двигателя 18 установлен дисковый инструмент 19 (шевер). Оси H и Р соосны и лежат в средней плоскости вращения дискового инструмента 19.

Поворотом инструментальной головки 17 вокруг оси P регулируется угол скрещивания осей М шевера 19 и И обрабатываемого зубчатого колеса 4, При этом оси М и М лежат н параллельньи плоскостях. Поворотом верхней части 9 каретки вокруг оси Н регули45

55

Q t

40 руется направление подачи инструмен. та 19 (например, направление R).

Люлька 15 с инструментальной го— ловкой 17, несущей шевер 19, могут поворачиваться н дугообразной направляющей 14 вокруг оси О. Для носпроиз ведения этого поворотного движения (f н станке предусмотрено специальное регулировочное устройство.

Для того,, чтобы обеспечить перемещение дискового шенера 19 по заданной траектории, каждой точке линии зуба обрабатываемого колеса долж но соответствовать определенное межосеное расстояние а и определенный

h угол поворота (или врезания) ср, Ц> .

Движения дискового инструмента 19 устанавливаются посредством определения пути, описываемого точкой, расположенной на наружном диаметре инструмента, и задаются системой управления станком. Согласование движений поворота q в зависимости от Й осуществляется посредством цифрового управления.

Регулировочное устройство (фиг.2) для реализации поворотного движения р состоит из двигателя 20, установленного на консоли 21 нижней части 10 каретки, ходового винта 22, приводимого во вращение двигателем 20 и вращающегося в подшипниках 23 и 24, размещенных н консо— ли 21, и установленной без зазора на ходовой викт 22 маточной гайки 25

Двигатель 20 может быть выполнен в виде гидромотора, трехфазного двигателя или серводвигателя постоянного тока,. При необходимости к нему может быть подключена пониженная передача.

Ось 26 ходового винта 22, установленного с исключением возможности осевого перемещения, проходит тангенциально к дугообразной направляющей 14. Она может быть также устанонлена параллельно касательной к дугообразной направляющей 14. Сбоку от маточной гайки 25 расположен шарнир 27, регулируемый без зазора с помощью U îáðàçíîãî соединительного звена 28, причем ось L шарнира 27 проходит параллельно оси качания Q люуки 15.

Кроме того, соединительное звено 28 при помощи перемещаемого без зазоров шарнира 29, ось К которого параллельна оси качания О, шарнирно

3 12 закреплена на вилке 30, размещенной на люльке 15.

При вращении ходового винта 22 маточная гайка 25 в зависимости от направления вращения перемещается влево или вправо. При этом люлька 15 и тем самым шевер 19 поворачиваются вокруг оси Ц против или по часовой стрелке, так как прямолинейное пере— мещение маточной гайки 25 в направлении стрелки R преобразуется посредством соединительного звена 28 и упрощенно изображенной дугообразной направляющей 14 в поворотное движение q люльки 15.

Ось 26 может иметь не только горизонтальное положение, но и занпмать любое другое, в том числе тангенциальное положение. Вместо U-образного соединительного звена 28 также может быть использовано гильэообразное соединительное звено, расположенное вокруг маточной гайки,или две направленные параллельно друг другу соединительные штанги, расположенные по двум сторонам маточной гайки.

В другом варианте выпопнения соединительного звена (фиг. 3) применяется одна соединительная штанга 31.

Она шарнирно крепится к маточной гайке 2.5 и к люльке 15 при помощи перемещаемых без зазора шаровых шарни33792 ров 32 и 33. В этом случае на консоли 21 дополнительно устанавливается планка 34, которая беэ зазора входит в паз 35, выполненный в маточной гайке 25, фиксируя ее от проворачивания.

С помощью укаэанных механизмов обеспечивается соответствующее .-.оло1р жение инструмента во время обработки заданной бочкообразности зубьев, причем заданная форма зубьев может иметь не только выпуклую форму, но и прямые и вогнутые участки. Чтобы необходимая линия зуба точно соответствовала заданной форме, средняя плоскость вращения инструмента должна всегда располагаться перпендикулярно соответствующему участку линии

2п зуба обрабатываемого колеса. Станок предназначен для чистовой обработки цилиндрических зубчатых колес дисковым инструментом в условиях двупрофильного заземления, при этом ра25 диальные усилия, возникающие в процессе обработки, непосредственно вос— принимаются дугообразной направляющей люльки, имеющей большую опорную поверхность, а конструкция поворотной инструментальной головки воспринимает только осевые усилия.

1233792

1?33792

Фиг. М

Составитель И. Кузнецова

Редактор А. Шандор Техред И.Попович Корректор С. Черни

Заказ 2788/59 Тираж 1001, Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4/5