Ходовое устройство проходческого комбайна

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„1234619 (594 Е 21 С 2724

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4 11 8 -з 5

112 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3828905/22-03 (22) 25.12.84 (46) 30.05.86. Бюл. № 20 (72) С. В. Скоробогатов (53) 622.232.72:622.26(088.8) (56) Патент СССР № 828981, кл. Е 21 С 29/02, 1976.

Авторское свидетельство СССР № 459593, кл. Е 21 С 27/24, 1973. (54) (57) ХОДОВОЕ УСТРОЙСТВО ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА, включающее корпус, правую и левую лыжи, кинематически связанные с корпусом посредством гидроцилиндров шагания и двуплечих рычагов, одни плечи которых связаны с гидроцилиндрами подъема, отличающееся тем, что, с целью увеличения поперечной жесткости механизма шагания и повышения надежности работы при неровной почве, ходовое устройство снабжено опорными катками с боковыми ребордами, установленными на конце других плеч двуплечих рычагов с возможностью вращения и связанными подвижно с лыжами, а каждая лыжа снабжена верхней и нижней балками, соединенными между собой перемычками и расположенными между боковыми ребордами опорных катков, при этом плечи двуплечих рычагов, несущие опорные катки, расположены под острым углом к плечам, связанным с гид роцилиндрами подъема.

12346!9

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к ходовым устройствам проходческих комбайнов избирательного действия.

Целью изобретения является увеличение поперечной жесткости механизма шагания и повышение надежности работы при неровной почве.

На фиг. 1 схематически показано ходовое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 . поперечный разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — 1о разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вариант возможного конструктивного исполнения устройства; на фиг. 5 — разрез  — В на фиг. 4.

Ходовое устройство содержит корпус 1 (фиг. 1, 2, 3) с осями 2 и валом 3, установленные на осях и на валу двуплечие рычаги 4, на осях которых установлены опорные катки

5, контактирующие с нижней и верхней продольными балками лыж 6, а также гидроцилиндр 7 подъема, два гидроцилиндра 8 о шагания и соединительное звено 9. Гидроцилиндр 7 шарнирно связан с корпусом 1 и соединительным звеном 9, а гидроцилиндры 8 — с корпусом и с лыжами 6.

При этом корпус 1, вертикальные плечи двуплечих рычагов 4 и звено 9 образуют шар- 25 нирный четырехзвенник, кинематически связанный с корпусом 1 посредством гидроцилиндра 7 подъема. Правая и левая лыжи 6 содержат параллельные продольные балки— нижнюю 10 и верхнюю 11, жестко соединенные вертикальными 12 и наклонными 3 звеньями. С верхними и нижними балками лыж постоянно находятся в контакте опорные катки 5, каждый из которых выполнен с двумя ребордами, охватывающими балки

10, 11 с боков. Верхняя балка 11 каждой лыжи 6 размещена между щеками вертикальных плеч рычагов 4 (фиг. 2, 3, 5), а между щеками горизонтальных плеч установлены опорные катки 5.

Предлагаемое ходовое устройство работает следующим образом.

При рабочем ходе вперед (справа налево, см. фиг. 1) при помощи гидроцилиндра 7 подъема (его шток выдвигается) лыжи 6 опираются на почву, а корпус 1 приподнимается и с помощью гидроцилиндров 8 перемещается вперед на величину шага подачи.

Затем при помощи гидроцилиндра 7 (его шток втягивается) корпус 1 опускается на почву, а лыжи приподнимаются и при помощи гидроцилиндров 8 подтягиваются вперед, где при помощи гидроцилиндра 7 снова опускаются на почву, и цикл шагания повторяется. При разрушении исполнительным органом комбайна пород забоя корпус и лыжи опираются на почву, что обеспечивает лучшую устойчивость машины при слабых почвах.

Ход назад (слева направо, см. фиг. 1) осуществляется аналогично ходу вперед, но при этом изменяется направление подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры 8 на противоположное рабочему ходу.

Разворот комбайна влево осуществляется при опоре обеих лыж 6 на почву и поднятом корпусе 1 путем включения правого гидроцилиндра 8 шагания на ход вперед, а левого гидроцилиндра 8 на ход назад. При разворотах вправо левый гидроцилиндр 8 включается на ход вперед, а правый — на ход назад.

Высокая поперечная жесткость механизма, предусмотренная возможность подъема корпуса и лыж перед их перемещением обеспечивают надежную работу ходового устройства при неровных почвах.

Маневровые перемещения комбайна с повышенной скоростью (при неработающем исполнительном органе) осуществляются за счет использования общей производительности его насосной станции.

При конструктивном исполнении ходового устройства без поперечного вала 3, но с четырьмя консольными осями 2 (фиг. 4, 5) число гидроцилиндров 7 увеличивается до двух единиц по одному на каждую сторону. При этом принцип действия ходового устройсгва аналогичен описанному с той лишь разницей, что подъем и опускание корпуса или лыж осуществляется не одним, а двумя гидроцилиндрами 7. Если оси 2 заменить двумя валами 3, то достаточно также одного гидроцилиндра 7 подъема.

Проходческие комбайны, оснащенные предложенным ходовым устройством, можно применять при проведении выработок широким ходом и вслед за очистным забоем, а также при проведении выработок узким забоем.

1234619

А -4 фиг. 3

1234619

5 и 2 1 7 8 я 11

Еце Ф

10 фиг. 5

Редактор H. Швыдкая

Заказ 2597/40

Составитель В. Пономарева

Техред И. Верес Корректор В. Бмтяга

Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4