Самонастраивающееся устройство стандартизации для поддержания заданной температуры нагрева проката на выходе проходной печи

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„1236284 (5D 4 F 27 В 9/40

/ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ / г и Ж

С.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3786253/22-02 (22) 01.09.84 (46) 07.06.86. Бюл. № 21 (71) Челябинский металлургический комбинат (72) А. Б. Олевский, В. И. Маркович, В. А. Гладких, А. P. Фишер, С. А. Зуев и И. С. Воловик (53) 66.041.58:621.3.078 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 382901, кл. F 27 В 9/00, G 05 D 23/01, 1972. (54) (57) i. САМОНАСТРАИВАЮЩЕЕСЯ

УСТРОЙСТВО СТАНДАРТИЗАЦИИ ДЛЯ

ПОДДЕРЖАНИЯ ЗАДАННОЙ ТЕМПЕРАТУРЪ| НАГРЕВА ПРОКАТА НА ВЪ|ХОДЕ ПРОХОДНОЙ ПЕЧИ, содержащее датчики температуры проката, установленные на входе и выходе из печи, компаратор, выход которого соединен с блоком управления транспортным механизмом, программно-задающий блок, генератор, выход которого соединен с первым входом счетчика, отличающееся тем, что, с целью повышения точности нагрева, в него введены блок коррекции постоянной времени нагрева проката и блок определения текущей температуры проката, к входам блока коррекции постоянной времени нагрева проката подсоединены датчик температуры проката на выходе печи, выходы программно-задающего блока и счетчика, а выход подсоединен к первому входу блока определения текуьцей температуры проката, к другим входам которого подсоединены датчик температуры проката, на входе печи — выходы генера — îðà программно-задающего блока, выход блока определения текущей температуры проката подсоединен к первому входу компаратора. а выход программно-задающего блока к его второму входу, выход компаратора подсоединен также к второму входу счетчика.

1236284

)t х" —-тj+ I где Т)))+)) (2) 2. Устройство по п. 1, отличаюи(ееся тем, что блок коррекции постоянной времени нагрева проката содержит узел коррекции постоянной времени нагрева для следующего проката, регистр памяти, узел определения отклонений времени нагрева, к входам которого подсоединен датчик температуры на выходе печи и выходы программно-задающего блока, а выход подсоединен к узлу

Изобретение относится к устройствам управления и контроля температуры нагреваемого материала, механически перемещаемого в печах, и ориентировано на технологию поштучного нагрева подкатов в печи.

Цель изобретения — повышение точности нагрева.

На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства.

Самонастраивающееся устройство стандартизации нагрева проката в проходной печи содержит два датчика 1 и 2 температуры, установленные на входе и выходе проходной печи 3, блок 4 определения текущей температуры проката, к входам которого подсоединен датчик 1 температуры, выход генератора 5 временных интервалов и выход блока 6 коррекции постоянной времени нагрева проката (т;4 )), программно-задающий блок 7 для ввода уставок эффективной температу ры печи (Т. ф) и выходной тем пературы нагрева (Т.:), компаратор 8, на один вход которого подсоединен выход блока 4, а на другой — выход блока 7. Кроме того, на схеме обозначены блок 9 управления транспортным механизмом печи, на вход которого подсоединен выход компаратора 8, счетчик 10 фактического времени нагрева, на вход которого подсоединен выход генератора 5 и компаратора 8.

Блок 6 коррекции постоянной времени нагрева проката содержит узел 11 определения отклонения времени нагрева, к входам которого подсоединены датчик 2 температуры, выходы блока 7 и выход регистра 12 памяти для задания постоянной времени нагрева (Т;). Выход узла 11 подсоединен входу узла 13 коррекции постоянной времени для нагрева следующего подката, к другому входу которого подсоединен выход счетчика 10 фактического времени нагрева, а выход связан с регистром 12 памяти.

Устройство работает следующим образом.

Расчет температуры первого подката, поступающего в печь, осуществляется блоком 4 с постоянной времени то, задаваемой коррекции постоянной времени нагрева для следующего проката, к другому входу которого подсоединен выход счетчика, выход узла коррекции постоянной времени соединен с регистром памяти, выход которого соединен с узлом коррекции постоянной времени для следующего проката, узлом определения отклонений времени нагрева. например, оператором или хранящейся в памяти констант для данного типоразмера подкатов

Tjjj I I) — Т (1); ) + (Тэ — Т (1) ) ) х температура (j + 1)-го подката в печи после 1-го временного интервала;

T(t), ) †температу (i + 1)-го подката в печи после (j — 1)-го временного интервала;

At — величина временных интервалов; т,,) — постоянная времени, определенная по предыдущему подкату;

Т.. — константа, вводимая из блока 7.

Определение температуры подкатов на20 ч и нается с температуры входа Т., измеряемой датчиком 1, и рассчитывается через каждый интервал Л(, задаваемый генератором 5 по уравнению (1) . Интервал At может быть задан сколь угодно малым, например

1 с. Определение температуры осуществляется с постоянной времени т„определенной для предыдущего подката (для первого подката т<)) . После каждого интервала At в компараторе 8 осуществляется сравнение

Тк,4)) с Т.;:.. Через какое-то (заранее неизвестное) число временных интервалов расчетная температура подката в печи T;I, )))

)T-.. при этом дается команда компаратором 8 на включенк- лока 9 управления транспортным механизмом;) по,.:а-, выводится из нечи. Причем в счетчике 1О фиксируется фактическое время нагрева t 4.), выдаваемого из печи подката. Температура нагретого подката измеряется датчиком 2 и вводится в узел 11, где определяется отклонение времени нагрева от необходимого при принятой для нагрева постоянной вре @ мени т;,.) 1236284

Составитель Т. Наумова

Редактор О. Бугир Техред И. Верес Корректор И. Муска

Заказ 3077/42 Тираж 561 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 где Т.. — фактическая выходная температура проката с датчика 2;

Т- — константы, вводимые из программно-задающего блока 7.

Ошибка выходной температуры подката свидетельствует о несоответствии расчетной постоянной времени фактической. Уточненное значение постоянной времени нагрева для следующего подката определяется узлом 13 по отклонению времени нагрева, поступающему из узла 11, и фактическому времени нагрева t;=i, поступающему из счетчика 10 т;+-г = т;+1(! — — ), (3)

i+! где т;+, т;+г — постоянные времени нагрева текущей и следующей заготовок.

Скорректированное значение постоянной времени т;+г поступает в регистр 12 памяти.

При подходе к датчику 1 следующего подката процесс определения температуры его в печи и управления транспортным механизмом начинается сначала.

Использование изобретения позволяет повысить точность поддержания выходной температуры подката на заданном уровне и ускорить процесс адаптации. Точность поддержания заданной температуры подката не зависит от температуры под та на входе печи. При фиксированных значениях эффективной температуры печи и постоянной времени нагрева проката погрешность выходной температуры лежит в пределах С.