Устройство для подачи плоских заготовок в рабочую зону пресса

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3825850/25-27 (22) 18.12.84 (46) 23.06.86. Бюл. У 23 (71) Специальное конструкторско-тех нологическое бюро аналитического приборостроения (72) А.В.Столяров, Ю.Б.Балуев и Г.И.Амромин. (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 956102, кл. В 21 D 43/00, 07.09.82. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПЛОС"

КИХ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА содержащее смонтированный на станине с возможностью поворота :от прив( да, включающего силовой цилиндр, стол, несущий кассеты для размещения стоп плоских заготовок, механизм перемещения стон заготовок в направлении, перпендикулярном плос- кости стола, выполненный в виде сило"

„.SU„1238834 А I (др 4 В 21 П 43/00 В 30 В 15/30 вого цилиндра, закрепленного,на его штоке, и промьппленный робот с пневмоприводом для подачи заготовок иэ стоны в рабочую зону пресса, о т л ич а ю щ е е. с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повьппения надежности, силовой цилиндр механизма перемещения стоп заготовок в направлении, перпендикулярном плоскости стола, соединен с пневмоприводом промышленного робота общей гидропневмосистемой, а привод поворота стола снабжен установленными на столе со стороны, обратлой стороне несущей кассеты, фрикционной -муфтой, подпру-. жиненными собачками, размещенными по Я окружности стола, закрепленным на станине с возможностью взаимодействия с собачками упором, при этом корпус силового цилиндра шарнирно связан со станиной, а шток = с фрикционной муф-. той.

lack

1 123

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к области автоматизации штамповочного производства для обслуживания прессов при работе их с промьппленными роботами.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства для подачи плоских заготовок в рабочую зону пресса.

На фиг.1 показана схема устройства; на фиг.2 — то же,вид сверху; на фиг.3 — пневмогидравлическая схема устройства.

Устройство содержит станину .1, смонтированный в нем гидробак 2, стойку 3, которая является осью поворотного стола 4, промышленный робот, состоящий иэ силового пневмоцилиндра 5, смонтированного в стойке 3, штока 6, силового пневмоцилиндра 7, закрепленного на штоке б,и схвата 8, механизм перемещения плоских заготовок из стопы состоит из силового пневмогидроцилиндра 9, закрепленного на станине 1, и толкателя 10. Механизм поворота стола состоит из пневмоцилиндра 11, корпус которого связан со станиной 1, а .шток 12 — с фрикционной муфтой 13, взаимодействующей с поворотным столом 4, подпружиненнь1х собачек 14, расположенных по окружности стола и взаимодействующих с постоянньэ4 упором 15, закрепленным на станине 1..

Сменные кассеты 16 расположены по окружности поворотного стола, датчик 17 контроля наличия верхней заготовки в исходном положении и датчик 18 контроля наличия, плоских заготовок в кассете установлены на столе 4, датчик 19, дающий команду на поворот стола, укреплен на станине °

Пневмогидравлическая схема состоит из пневмораспределителей 20 — 23, гидрораспределителей 24 и 25, обратных клапанов 26 — 31 и дросселей

32 — 35.

Устройство работает следующим образом.

Включают пневмораспределитель 20.

Сжатый воздух поступает в полость 36 силового пневмоцилиндра 5.,Схват 8 вместе со штоком 6 опускается на уровень захвата верхней заготовки, определяемый датчиком контроля верхней заготовки в исходном положении. Происходит схват заготовки (привод схва.

45 ределителя 20. Сжатый воздух поступает в полость 36 силового пневмогиду. роцилиндра 5 . Схват 8 вместе со штоком 6 опускается на уровень захвата верхней заготовки. Затем цикл манипуляций промышленного робота повторяется в той же последовательности.

Подъем стопы заготовок на уровень захвата верхней заготовки происходит во время манипуляций промышленного

5О робота.

При ходе штока 6 вверх рабочая жидкость дозируемой порцией иэ гидробака 2 через обратный клапан 26 всасывается в полость 40 силового пневмогидроцнлиндра 5. При ходе штока 6 вниз рабочая жидкость через обратный клапан 27 и гидрораспредели

8834 2 та не показан), и датчик дрнвода схвата >подает команду на переключе ние пневмораспределителя 20. Сжатый воздух поступает в полость 37 сило5 вого пневмоцилиндра 5. Схват 8 вместе со штоком 6 поднимается на определенный уровень, Включается конечный выключатель (не показан), который подает команду на переключение пневмораспределителя 22. Сжатый воздух поступает в полость 38 силового пневмоцилиндра 7.

Схват 8, закрепленный на штоке силового пневмоцилиндра 7, вместе с эаго". товкой.перемещается в рабочую зону пресса. Включается конечный выключа тель, (не показан), который подает команду на переключение пневмораспре делителя 20. Сжатый воздух поступает в полость 36 силового пневмогидроцилиндра 5. Схват 8 вместе с заготовкой опускается на уровень сброса заготовки в трафарет (не показан), который совмещен .с уровнем эахва 5 та верхней заготовки. Происходит сброс заготовки, и датчик привода схвата подает команду на переключе ние пневмораспределителя 20. Сжатый воздух поступает в полость 37 сипово.

ro пневмоцилиндра 5. Схват вместе со штоком 6 поднимается в исходное положение. Включается конечнь|й выключатель (не. показан), который подает команду на переключение пневмораспределителя 22. Сжатый воздух поступает в полость 39 пневмоцилиндра 7.

Схват 8 возвращается в исходное положение. Включается конечный выключатель (не показан), который подает команду на переключение пневморасп3 12388 тель 24 поступает в полость 41 силового пневмогидроцилиндра 9.

В этот момент гидрораспределитель

25 и пневмораспределитель 23 перекрыты, шток силового пневмогидроцилиндра 9 вместе с закрепленным на нем толкателем 10 перемещается вверх на толщину заготовки. Датчик 17 фиксирует наличие верхней заготовки в исходном положении и подает коман- !О ду на гидрораспределитель 24, который перекрывает доступ рабочей жидкости в полость 41 силового пневмогидроцилиндра 9, и при излишних манипуляциях промьппленного робота в од- !5 ном цикле рабочая жидкость вхолостую перекачивается в гидробак 2.

При захвате следующей заготовки датчик 17 контроля наличия верхней заготовки в исходном положении пода- 20 ет команду на гидрораспределитель 24, который открывает доступ рабочей жидкости в полость 41 силового пневмогидроцилиндра 9, и цикл повторяется.

После снятия последней заготовки 25 ,толкатель 10 воздействует на датчик

)8 контроля наличия заготовок в кассете, который подает команду на пневмораспределитель 23, гидрораспредедитель 25 и пневмораспределитель. 20.

Последний прекращает манипуляции тромь пленного робота, пневмораспределитель 23 открывает доступ сжатому воздуху в полость 42 силовогопневмоцилиндра 9, поршень которого выдавливает рабочую жидкость из полости 41 через открытый гидрораспределитель 25 в гидробак 2.

Толкатель 10, выйдя иэ зоны поворотного стола 4, воздействует на датчик 19, который подает команду на пневмораспределитель 21, гидрораспределитель 25 и пневмораспределитель 23.

34 4

Гидрораспределитель 25 и пневмораспределитель 23 перекрываются.

Пневмораспределитель 21 переключается, и сжатый воздух поступает в полость 43 силового пневмоцилиндра II

Шток силового пневмоцилиндра 11, подвижно связанный при помощи фрикционной муфты с поворотным столом 4, перемещается и поворачивает его на 90 . В этот момент подпружиненная

0 собачка 14 своей скошенной плоскостью 44 проскакивает над постоянным упором 15, и одновременно включается конечный выключатель (не показан), который дает команду на пневмораспределитель 21.

Последний переключается, и сжатый воздух поступает в полость 45 силового пневмоцилиндра 11. Шток силового пневмоцилиндра 11 перемещается, возвращая фрикционную муфту 13 в исходное положение.

Поворотный стол 4,увлекаемый фрикционной муфтой в обратном направлении, надежно фиксируется, поджимаясь плоскостью 46 к постоянному упору 15.

Шток силового пневмоцилиндра 11, возвратившись в исходное положение, включает конечный выключатель (не показан), который дает команду на лневмораспределитель 20. Общий цикл работы устройства повторяется в той же последовательности.

Использование предлагаемого устройства для подачи плоских заготовок в рабочую зону пресса по сравнению с устройствами для поштучной выдачи заготовок, которые работают в паре с промышленным роботом, позволяет в целом упростить конструкцию обоих модулей и тем Самым повысить надежность их работы.

l238834 фцг.1 фиа2! 238834

Заказ 3328/5 Тираж 783

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий!

)3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/S

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãîðîä, ул. Проектная, 4

Составитель И.Капитонов

Редактор О.!Орковецкая Техред И.Попович Корректор М.Максимишинец