Роботизированный комплекс для листовой штамповки

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (5д 4 В 21 D 43/00, В 30 В 15/30

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ /

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИР,"

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ " @l з;., " -. (21) 3658398/25-27 (22) 10.11.83 (46) 15.05.86. Бюл. 9 18 (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (72) Ю.М.Артемов, M.À.Kðþ÷êîâ и Е.С.Шкарев (53) 621.73.06(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и - 1205972, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, 12.07.83. (54)(57) 1. РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ЛИСТОВ()й ШТАМПОВКИ, содержащий по меньшей мере один робот, пресс простого действия с подштамповой плитой, снабженный штампами технологических переходов, выполненными с подпружиненными одна относительно другой верхней и нижней плитами, несущими рабочие инструменты и разме. щенными в пазах рамы, установленной на подштамповой плите с возможностью поворота относительно оси, параллельной оси пресса, от привода, выполненного в виде силового цилиндра со штоком, магазин для заготовок, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения металлоемкости, рама выполнена в виде сектора с кронштейном, смонтированным с возможностью поворота на упомянутой оси и шарнирно связанным со штоком силового. цилиндра, в секторе на торцовой поверхности, обращенной к верхней плите штампа, выполнены трафарет под заготовки и окно для укладки отштампованных деталей, магазин для заготовок установлен над трафаретом.

2. Комплекс по п. 1 .о-т л и ч а- В ю шийся тем, что, с целью обеспе- ру чения удаления отхода, он снабжен съемником, выполненным в виде упора, жестко связанного с прессом, и двуплечего рычага, закрепленного шарнир- Я но на боковой поверхности рамы с возможностью взаимодействия одним плечом . с упором. д f8

1230722 гического перехода в это же время выводится из рабочей зоны. При повороте рамы 5 по часовой стрелке шиберный трафарет б, закрепленный на раме и сопряженный с открытым дном магазина 8, переносит нижнюю заготовку 9, западающую в трафарет 6, форма кото15 рого соответствует форме исходной заготовки, на ось, совпадающую с IIo перечной осью пресса. Так, нижние плиты 20 штамповых блоков "а" и "б" подпружинены относительно рамы 5 и

2Р не препятствуют свободному ее вращению по часовой стрелке.

После окончания поворота рамы робот 14 своим захватом прч вертикальном перемещении руки осуществляет захват заготовки 9 из трафарета 6

4, шибера, а затем переносит ее в рабочую зону штампа (горизонтальное перемещение руки) и укладывает на матрицу штампа "а", (вертикальное перемещеЗР ние руки робота вниз). После выведе- ния руки робота из рабочей зоны штампа по команде с пульта управления ползун пресса 4 включается на рабочий ход, производится штамповка 1-го пеЗ5 рехода. Когда ползун пресса 4 возвращается в исходное положение последующей серией команд, рука робота 14 вновь вводится в межштамповое пространство штампа "а" и осуществляет

4р захват отштампованного полуфабриката.

Когда рука робота с полуфабрикатом возвращается в исходное положение, соответствующей командой включается силовой цилиндр 10, который поворачи45 вает раму 5 в обратном направлении против часовой стрелки, при этом штамповый блок "б" 2-го технологического перехода устанавливается на рабочую позицию, а штамп "а" выводится

5р иэ нее. Робот 14 вводит руку в межштамповое пространство штампа "б" и укладывает в него отштампованный полуфабрикат. После возврата руки робота в исходное положение вновь вклю55

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть ис.пользовано в различных областях машиностроения при автоматизации многопереходной штамповки.

Целью изобретения является упрощение конструкции и снижение металлоемкости.

На фиг. 1 схематически изображен роботизированный комплекс, общий вид; на фиг. 2 — поворотная рама, вид сверху; на фиг. 3 — крепление блоков на раме(на фиг. 4 — сбрасыватель с упором..

На столе 1 пресса установлена подштамповая .плита 2 с направляющими 3.

Позицией 4 обозначен ползун пресса.

На направляющих 3 установлена с возможностью поворотного качательного движения рама 5 с шиберным трафаретом 6, над которым в направляющих 7 смонтирован магазин 8 с заготовками 9. С силовым цилиндром 10 связан установленный на оси 11 кронштейн 12 рамы 5. На оси 11 закреплено основание 13, на котором установлен робот 1 осуществляющий загрузку-разгрузку штампа "а " 1-го технологического перехода и штампа "б" 2-ro технологического перехода.

На раме 5 предусмотрено окно 15 для укладки в него отштампованных изделий. На раме 5 также смонтирован в зоне окна 15 сбрасыватель 16, выполненный в виде двуплечего рычага, закрепленного шарнирно на оси 17 и взаимодействующего при повороте рамы 5 с неподвижным упором 18.

Штампы "а" и "б" имеют верхнюю 19 и нижнюю 20 плиты, подпружиненные одна относительно другой пружиной 21, инструментальные блоки 22 и 23. Нижние плиты 20 смонтированы в полостях рамы 5 и подпружинеща относитель-, но нее пружиной 24.

Работа комплекса осуществляется в следующей последовательности.

В направляющие 7 магазина устанавливается магазин 8 с заготовками 9.

В это время штамп "а", находится вне рабочей эоны, а штамп "б" — в рабочей зоне пресса. Затем от системы управления роботом 14 (не показана) подается команда на перемещение штока силового цилиндра 10 вправо. Шток цилиндра 10, взаимодействуя с кронштейном 12, проворачивает его по часовой стрелке.

Вместе с кронштейном 12 поворачивается рама 5, жестко связанная с кронштейном 12. Штамповый блок. "а"

1-ro технологического перехода при повороте рамы 5 по часовой стрелке устанавливается в рабочую зону пресса. Штамповый блок "б" 2-го технолочается ползун 4 пресса на рабочий ход, производится штамповка 2-ro технологического перехода. Когда ползун 4 пресса возвращается в верхнее

12307 положение серией команд, рука робота 14 вводится в штамп "б", осуществляет захват отштампованного изделия, которое затем укладывается рукой робота 14 в предусмотренное в раме окно 15, которое находится на одной оси, соединяющей центр давления штампа "б" с осью 11 вращения рамы 5.

Возможность манипулирования заготовками и отштампованными деталями 1О в межштамповом пространстве блоков

"а" и "б", когда ползун пресса 4 на,ходится в верхнем положении, обеспечивается пружинами 21, смонтированными на колонках штампов и обеспечива- 1S ющими их раскрытие и удержание в этом положении во время холостых пауз, т.е. пауз, связанных с транспортными операциями загрузки-выгрузки штампов.

В момент начала рабочего хода ползу- ц на пресса 4 он входит в контакт с верхней плитой 19 штампа, сначала сжимает пружины 21, затем — пружины 24, вследствие чего нижняя плита штампа садится на подштамповую пли- 2S ту 2, после этого осуществляются рабочие операции штамповки, предусмотренные соответствующим технологическим переходом.

После установки роботом 14 отштамнованного изделия в окно 15 рамы 5 последняя вновь по соответствующей

22 4 команде цилиндром 10 поворачивается по часовой стрелке, блок "à" устанавливается в рабочую позицию, одновременно шиберным трафаретом 6 следующая заготовка из магазина 8 подается на исходную позицию. Блок "б" выводится из рабочей позиции, одновременно окно 15 рамы 5 транспортирует отштампованное изделие до того момента, пока окно в раме не совпадет с соответствующим окном, предусмотренным в плите 2, через которое это изделие складируется в соответствующую тару.

Для удаления отштампованных изделий, а также, если это необходимо, и отходов, например обрезанного фланца, может быть использован сбрасывател 16. выполненный в виде двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на боковой поверхности рамы 5, которая при повороте рамы взаимодействует с неподвижным упором 18, поворачиваетсм и производит сброс в тару соответствующего объекта, предварительно уложенного на сбрасыватель рукой робота.

Далее работа комплекса осуществляется в указанной последовательности, Предложенный комплекс по сравнению с известными имеет более простую конструкцию, что позволяет снизить ее металлоемкость.

1230722

Составитель Г.Смирнов

Техред М.Ходанич

Редактор Н.Швьщкая

Корректор И.Муска

Тираж 783

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Заказ 2478/13

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãîðoä, ул.Проектная, 4