Устройство для выдачи плоских заготовок из стопы

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3780491/25-27 (22) 15.08.84 (46) 07.06.86. Бюл. ¹ 21 (72) Б. И. Ващенко, В. П. Стасюк и Э. E. Кац (53) 621.973:62-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 956102, кл. В 21 D 43/00, 27.01.81 (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДАЧИ

ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК ИЗ СТОПЫ, содержащее смонтированный на основании с помощью полой оси поворотный стол, несущий расположенные по окружности кассеты для размещения стоп плоских заготовок, механизм перемещения стоп плоских заготовок в вертикальном направлении, имеющий толкатель, закрепленный с возможностью перемещения в вертикальном направлении,и привод перемещения, выполненный в виде силового цилиндра подъема, привед поворота стола, имеющий шестерню, приводимую в движение от силового цилиндра поворота через зубчатую рейку, и систему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, „„SU„„1235595 А1 g 4 В 21 D 43 00, В 30 В 15 30 оно снабжено зубчатым колесом, закрепленным на поворотном столе, фиксатором положения поворотного стола, выполненным в виде дополнительного силового цилиндра, имеющего поршень с двумя штоками, один из которых установлен с возможностью взаимодействия с HOBOpoTHblM столом, полой тягой, расположенной в полости оси, штифтом, закрепленным в тяге перпендикулярно ее продольной оси, штангой, установленной в полости тяги с возможностью перемещения в вертикальном направлении, датчиком положения заготовок в кассетах, закрепленных на штанге, двумя шарнирно закрепленными на основании двуплечими рычагами, один конец каждого из которых шарнирно закреплен на другом штоке дополнительного силового цилиндра, другой конец одного из двуплечих рычагов связан с полой тягой,;ëîáîëíûé конец другого двуплечего рычага связан со штангой, шестерня свободно установлена на полой оси с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом, в шестерне выполнена кольцевая канавка, а концы штифта расположены в кольцевой канавке.

1235595

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для выдачи плоских заготовок из стопы.

Цель изобретения — повышение надежности в работе.

На фиг. 1 изображено устройство для выдачи плоских заготовок из стопы; на фиг. 2 — привод; на фиг. 3 — система управления.

Устройство содержит основание 1, на котором установлены пневмогидравлический цилиндр 2 подъема, цилиндр 3 фиксации стола, цилиндр 4 поворота стола, пневмогидравлический преобразователь 5, "àïîëíåíный маслом, поворотный стол 6, на который устанавливаются кассеты 7, и муфту 8. Рабочее положение заготовок по вертикали определяется датчиком 9 верхнего положения заготовок. Пневмогидравлический преобразователь имеет две полости: воздушную

10, соединенную через клапан 11 с магистралью сжатого воздуха, и гидравлическую 12.

Г!невмогидравлический цилиндр 2 подъема заготовок содержит поршень 13 и шток 14.

Штоковая полость 15 пневмогидравлического цилиндра 2 подъема заготовок через редукционный клапан 16 соединяется с магистралью сжатого воздуха, а бесштоковая полость 17 через клапан 18 соединена с гидравлической полостью 12 пневмогидравлического преобразователя 5. Параллельно клапану 18 установлен обратный клапан 19.

Цилиндр 3 фиксации стола содержит поршень 20 с фиксатором 21 (штоном). Последний имеет в верхней части коническую поверхность. Полость 22 через клапан

23 соединяется с магистралью сжатого воздуха. Поршень 20 с фиксатором 21 при закрытом клапане удерживается в верхнем положении пружиной 24. Цилиндр 4 поворота стола содержит зубчатую рейку 25 и поршень 26. Штоковая полость 27 соединена с гидравлической полостью 12 пневмогидравлического преобразователя 5, а бесштоковая полость 28 через клапан 29 соединена с магистралью сжатого воздуха.

На основании I установлена полая ось 30, на которой с возможностью вращения установлен поворотный стол 6. Муфта 8 сос".-оит из зубчатого колеса 3! и шестерни 32.

Зубчатое колесо 31 жестко закреплено на поворотном столе 6, а шестерня 32 установлена на полой оси 30 с возможностью поступательного и вращательного движения. В шестерне 32 выполнена внутренняя кольцевая канавка а. В полой оси 30

< оосно с зубчатым колесом 31 установлена с возможностью вертикального перемегцения тяга, выполненная в виде труб 33, в которой жестко закреплен штифт 34.

В трубе 33 установлена с возможностью вертикального перемещения штанга 35, на которой закреплен датчик 9 верхнего положения заготовок. Штифт 34 взаимодей5

55 ствует с кольцевой канавкой а, образуя, например, при помощи роликов 36 пару качания.

Шестерня 32 находится в постоянном зацеплении с рейкой 25 цилиндра 4 поворота стола.

На основании 1 шарнирно закреплены лвуплечие рычаги 37 и 38. При этом рычаг 37 образует „,âóõïîäâèæíûå пары с фиксатором 21 и штангой 35. а рычаг 38 с трубой 33 и фиксатором 21. Датчиками (не показаны) контролируются крайние положения механизмов.

Устройство работает следующим образом.

На поворотный стол 6 устанавливаются кассеты 7 с заготовками. Поворотный стол предохраняется от проворота фиксатором 21.

Подается питание на клапан 11. Воздушная полость 10 пневмогидравлического преобразователя 5 соединяется с ма истралью сжатого воздуха. Масло под давлением вы-:-есняется из гидравлической полости 12 и поступает в штоковую полость 27 цилиндра

4 поворота стола, удерживая поршень 26 с рейкой 25 в исходном положении. При подаче команды на гидроклапан 18 от латчи:са 9 масло поступает в бесштоковую полость I 7 пневмогидравлического цилиндра 2 под ьема заготовок. Поршень 13 поднимается, и шток 14 поднимает стопу заготовок. Верхняя заготовка, поднявшись, включает датчик 9, который полает сигнал на снятие питания с клапана 18. !5есц1токовая полость 17 пневмогидравлического пилиндра 2 подъема заготовок разобщается с гидравлической полостью 12 пневмогидравлического преобразователя. Верхняя заготовка забирается манипулятором (не показан) . Датчик 9 верхнего положения заготовок подает сигнал на подачу питания на клапан !.8, который, открываяс1, перепускает масло в бесштоковую полость 17. Уровень стопы восстанавливается.

С помощью релукционного клапана 16 регулируется плавность подъема штока 14 пневмогидравлического цилинлра 2 польема заготовок. При достижении крайнего верхнего положения штоком 14 подается сигнал на снятие питания с клапана 11. Сжатый воздух, находящийся в штоковой Ilo лости 15, перемещает шток 14 с поршнем

13 в нижнее положение, вытесняя масло из бесштоковой полости 17 через обратный клапан 9 в полость 12 При достижении поршнем 13 крайнего нижнего положения поступает сигнал на подачу питания на клапан 23, который, включаясь, соединяет полость 22 с магистралью сжатого воздуха.

Поршень 20 опускается, выводя фиксатор 2! из зацепления с поворотным столом 6 и сжимая пружину 24. Одновременно фиксатор, опускаясь, поворачивает рычаги 37 и 38 относительно корпуса.

Рычаг 37 поднимает штангу 35 с закрепленным датчиком 9 на высоту, исключающую соприкосновение с элементами кассеты 7 (высота подъема датчика 30 — 50 мм ). Рычаг 38 поднимает трубу 33 с штифтом 34, который через ролики 36 поднимает шестерню 32, вводя ее в зацепление с зубчатым колесом 31. Величина хода трубы 33, с целью уменьшения габаритных размеров устройства, меньше высоты подъема датчика 9.

При достижении фиксатором 21 крайнего нижнего положения (датчик 9 верхнего положения заготовок поднят, шестерня введена в зацепление с колесом) подается гитание на клапан 29, который соединяет бесштоковую полость 28 цилиндра 4 поворота стола с магистралью сжатого воздуха.

Поршень 26 перемещается, выдвигая рейку

25, которая поворачивает шестерню 32 и связанное с ней колесо 31. Шестерня 32 при повороте перекатывается горизонтальной поверхностью кольцевой канавки а по роликам 36. Происходит смена позиций поворотного стола 6. При достижении рейкой 25 максимально выдвинутого положения подается сигнал на снятие питания с клапан 23.

Пружина 24 поднимает поршень 20 цилиндра

3 фиксации, фиксатор 2! вводится з отверстие поворотного стола 6, исключая проворот последнего. Одновременно фиксатор 21, под«имаясь, через рычаги 37 и 38 опускает

5 штангу 35 с датчиком 9 верхнего положения заготовок в нижнее положение и выводит шестерню 32 из зацепления с зубчатым колесом 31. При достижении фиксатором 21 крайнегс верхнего положения поступает сигнал па подачу питания на к апаны 11 и 18, воз10 дуц:ная полость 10 сосдиняетсн с магистралью сжатого воздуха. Масло, вытесняясь из гидравлической полости 12 пневмогидравлического преобразователя 5, поступает в и токовую полость 27 цилиндра поворота

15 стола. Поршень 26 со шток-рейкой 25 задв«гается. поворачивая шестерню 32 в исходное «оложение. Шестерня 32 при повороте перекатывается горизонтальной поверхностью кольцевой проточки а по роликам 36.

Одновременно масло из полости 12 через клапан 18 поступает в полость 17 пневмогидравлического цилиндра 2, поднимая штоком 14 стопу заготовок до срабатывания датчика 9 верхнего положения заготовок.

1235595

Составитель Ю. Жаворонков

Редактор Н. Тупица Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Заказ 3040/7 Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПГ1П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4