Устройство для подачи полосового и ленточного материала в рабочую зону пресса

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ф41%

i) HAP

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3829176/25-27 (22) 10.11.84 (46) 23.05.86. Бюл. № 19 (72) В. М. Макаричев (53) 621.979:62-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 135327, кл. В 21 D 43/00, 22.12.59. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ

ПОЛОСОВОГО И ЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИАЛА В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА, содержащее смонтированный на основании механизм подачи материала, выполненный в виде индуктора линейного электродвигателя, ролики, установленные на основании симметрично относительно оси подачи, и систему управления, отличающееся тем, что, с целью

„„SU„„1232343 А1 (59 4 В 21 D 43/18; В 30 В 15/30 повышения надежности в работе, индуктор смонтирован с возможностью регулировочного перемещения в направлении, перпендикулярном оси подачи, и снабжен механизмом перемещения, выполненным в виде эксцентриков, закрепленных на индукторе с возможностью поворота и взаимодействия с ос..ованием, шагового электродвигателя, сое.чиненного с системой управления, и тяг, связывающих эксцентрики с шаговым электродвигателем, при этом ролики установлены с возможностью регулировочного перемещения в направлении, перпендикулярном оси подачи, и снабжены индивидуальным приводом перемещения, связанным с системой управления.

1232343

35

1

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи полосового и ленточного материала в рабочую зону пресса.

Цель изобретения — повышение надежности в работе.

На фиг. 1 изображено устройство для подачи полосового и ленточного материала в рабочую зону пресса; на фиг. 2 — механизм подачи; на фиг. 3 — вид А на фиг. 2; на фиг. 4 — система управления.

Устройство для подачи полосового и ленточного материалов в рабчую зону пресса содержит тянущий подающий механизм 1, толкающий подающий механизм 2, между которыми расположен пресс 3 с ползуном 4, несущим пуансон 5, взаимодействующий с матрицей 6, установленной на прессе, и подаваемым материалом 7 (полосой и лентой).

Устройство также содержит систему 8 управления, связывающую подающие механизмы 1 и 2 и пресс 3, которая состоит из блока 9 управления, из которого выдаются управляющие сигналы, соединенного двусторонней связью с программатором 10, связанного двусторонней связью с ЭВМ. Система управления также состоит из датчика 11, наличия материала, установленного у толкающего механизма 2, связанного с блоком 9 управления, и счетноимпульсного механизма, выполненного из считывающего измерительного ролика 12, движение которого через редуктор 13 передается на генератор импульсов (не показан), связанный с блоком

9 управления.

Пружины 14 обеспечивают постоянный надежный прижим считывающего ролика 12 к материалу. Электромагнит 15, связанный с блоком 9 управления, обеспечивает подъем считывающего ролика 12. Толкающий подающий механизм 2 подачи материала выполнен в виде линейного электродвигателя, содержащего индуктор 16, включающий в себя шихтованный магнитопровод 17 и обмотки

18, уложенные в пазы 19, и вторичный элемент 20. На магнитопроводе 17 с помощью шпилек 21 закреплены накладки 22, служащие для размещения на них отдельных деталей и механизмов и как жесткие силовые элементы при сборке индуктора 16. На накладках размещены четыре попарно установленных эксцентриковых ролика 23, соединенных тягой 24 через эластичную муфту

25 с шаговым электродвигателем 26, связанным через генератор импульсов (не показан) с блоком 9 управления. С помощью роликов 23 регулируется величина зазора между индуктором 16 и вторичным элементом 20. Перемещение индуктора 16 и вторичного элемента 20 происходит по направляющим шпилькам 27. В.пазах вторичного элемента 20 механизма 2 подачи установлены ролики 28 на оси 29 с возможностью взаимодействия с боковыми кромками

1О

l5

2 подаваемого материала 7. Движение роликам 28 передается через винт 30 и тяги 31 от электропривода 32, связанного через генератор импульсов (не показан) с блоком 9 управления 9 (в соответствии с программой).

Крестовина 33 служит для поворота тяг 31.

Заходная щечка 34 совместно с вторичным элементом 20 образует ловитель материала

7. Паз 35 во вторичном элементе служит для перемещения толкающего механизма 2 по уголку 36 по установке его на пресс

3 с тем, чтобы расстояние а между матрицей 6 штампа и механизмом было постоянным и не зависело от размера штампа.

Уголок 36 с пазом установлен на подштамповой плите 37 пресса 3 с возможностью перемещения по высоте с тем, чтобы расстяние в можно было менять в зависимости от высоты штампа так, чтобы высота матрицы 6 штампа была на 3 — 4 мм ниже уровня движения материала. Тянущий механизм 1 подачи выполнен аналогично толкающему, но без счетно-импульсного механизма.

Устройство работает следующим образом.

В начальный момент времени тянущий 1 и толкающий 2 механизмы обесточены и находятся в исходном положении, т.е. величина зазора между магнитопроводом 17 и вторичным элементом 20 равна нулю, ролики

28 расположены в пазах вторичного элемента в крайних точках, например, сомкнувшись друг с другом. Ползун 4 пресса 3 расположен в верхней «мертвой» точке.

При подготовке устройства к работе оператор вводит данные через ЭВМ в программатор 1О системы 8 управления о толщине, ширине подаваемого материала, шаге подачи, типе штампа, количестве изготовляемых деталей. Из программатора 10 программа поступает в блок 9 управления, который выдает команду на включение электропривода 32, раздвигающего ролики 28 через тягу 31 в соответствии с заданной шириной материала. Одновременно из блока 9 управления поступает сигнал о включении шагового электродвигателя 26, который, включаясь, перемещает тягу 24 (влево или вправо), соответственно поворачивая все четыре эксцентриковые ролики 23. Тем самым индуктор 16 перемещается относительно вторичного элемента 20 по вертикали, устанавливая необходимую величину зазора линейного электродвигателя в соответствии с заданной толщиной подаваемого материала. Величины воздушного зазора между материалом 7 и индуктором 16 и между материалом 7 и вторичным элементом 20 устанавливаются с высокой точностью (++-0,1 мм)

Расстояние между роликами 28 и расстояние. между индуктором 16 и вторичным элементом

20 отсчитывается с помощью генераторов импульсов (не показаны), связанных с электроприводами (не показаны). При сов1232343 стиг. 2

3 падении заданного программой числа импульсов и импул ьсов, отработанных электроприводами, со схем совпадения поступают сигналы в блок 9 управления, который подает команду на отключение электроприводов. После этого в соответствии с программой, заложенной в ЭВМ, блок 9 управления выдает сигнал о вводе материала 7 в зазор между вторичным элементом 20 и заходной щечкой 34. Материал 7 поступает в устройство, срабатывает датчик 11 наличия материала, который подает сигнал на блок 9 управления, управляющий сигнал от которого поступает на электромагнит 15. Электромагнит 15, включаясь, поджимает измерительный ролик 12 к материалу. После этого блок 9 управления подает команду о пода- ts че питания на обмотки 18 индуктора 16. В индукторе возникает бегущее магнитное поле, которое, взаимодействуя с вихревыми токами, возникающими в подаваемом материале 7, создает механическое усилие, перемещающее материал 7 в направлении бегущего магнитного поля в рабочую зону пресса 3. Измерительый ролик 12, вращаясь при этом, передает вращение через редуктор 13 счетному диску (не показан), который генерирует счетные импульсы пройденного материалом пути. При совпадении заданного числа импульсов и импульсов генерируемых блок 9 управления подает команду на отключение линейного электродвигателя. Причем зная шаг подачи и расстояние от .датчика наличия материала 7 до оси штампа и расстояние между датчиком 11 и роликом 12 подсчитывается длина материала для перемещения при первом рабочем такте, которая и закладывается в программу ЭВМ.

В дальнейшем материал (полоса или лента) перемещается точно на заданный шаг. Таким образом, передвижение материала в первом и последующем рабочем тактах программируются ЭВМ. Торможение линейного электродвигателя осуществляется противовключением. После остановки материала 7 ползун 4 пресса 3 делает первое толчковое движение.

После вырубки первой заготовки ползун 4 пресса 3 поднимается вверх, срабатывает датчик верхней «мертвой» точки (не показан), сигнал поступает в блок 9 управления, который выдает команду на выключение пресса и включение питания тянущего механизма 1. Последний удаляет остаток материала из пресса. Далее рабочие такты повторяются в соответствии с программой

ЭВМ. Причем скорость бегущего поля у тянущего механизма 1 взята на 2 — 3О больше, чем у толкающего 2, что обеспечивает равномерное натяжение материала 7 в процессе работы устройства.

Быстродействие предлагаемого усгройства ограничено только возможностями самого пресса, т.е. его числом ходов (быстроходностью). Использование устройства позволяет значительно улучшить условия работы и с минимальными переналадками, связанными лишь с заменой штампа.

1232343

29 Z7

7б

ФигЗ

Фиг. Ф

Составитель Ю. Жаворонков

Редактор Н. Данкулич Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 2497/10 Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4