Роботизированная линия для многопереходной штамповки

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУ БЛИН ((9) SU(I1) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

:В

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3658397/25-27 (22) 10..11.83 (46) 15.05.86. Бюл. К - 18 (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (72) Е.И.Семенов, С.А.Скородумов, Ю.М.Артемов и M.À.Êðþ÷êoâ (53) 621.983:621.97.06(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

119 1163943, кл. В 21 D 43/00, В 23 Я 7/00, В 30 В 15/30, 17.10.82. (54)(57) 1. РОБОТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ

ДЛЯ МНОГОПЕРЕХОДНОЙ ШТАМПОВКИ, содержащая пресс со смонтированными на нем на подштамповой плите с возможностью возвратно-поступательного пе- ремещения вдоль фронта пресса штамповымн блоками с подпружиненными одна относительно другой верхней и нижней плитами, несущими формообра,зующие инструменты, устройство для подачи листовых заготовок, два робо-. та и устройство для складирования отштампованных изделий, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей (51) 4 В 21 D 43/00 В 30 В 15/30 путем обеспечения штамповки из полосы, устройство для подачи листовых заготовок выполнено в виде станины с вертикальными стойками, имеющими направляющие рамы, размещенной между стойками с возможностью возвратнопоступательного. перемещения и несущей стержни, установленные вертикально с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном фронту пресса, ограничителя верхнего положения стопы, выполненного в виде закрепленных на раме роликов, лотка для направления заготовки, соединяющего верхний край рамы и нижнюю плиту одного.из штампов, каретки .с приводом возвратно-, поступательного перемещения вдоль фронта пресса, несущей захватные органы, штампы снабжены направляющими полосы, смонтированными на нижних плитах, при этом направляющие одного из штампов выполнены с приводом их возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном фронту пресса.

1230721

20

30

2. Линия по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что захваты выполнены электромагнитными.

3. Линия по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что механизм перемещения рамы выполнен в виде подпружиненных грузов, блоков, закрепленных на раме, и тросов, связывающих грузы с рамой и перекинутых через блоки.

4. Линия по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью регулирования шага подачи привод каретки выполнен в виде силового цилиндра с регулируемым ходом.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в машиностроении при автоматизации многопереходной штамповки.

Целью изобретения является расширение технологических воэможностей путем обеспечения штамповки иэ полосы.

На фиг. 1 изображена линия, вид с фронта пресса; на фиг. 2 — то же, план; на фиг. 3 - поперечный разрез

А-А на фиг. 2,п<.лосоподатчик на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 1 (механизм поворота направляющих при отрезке отходов от полосьф на фиг. 5— разрез В-В на фиг. 1.

Линия состоит из открытого пресса 1, на столе которого закреплена неподвижно подштамповая плита 2, снабженная пневматическим приводом 3 для перемещения вдоль фронта пресса 1 штампов 4 и 5 первого и второго переходов. Штампы 4 и 5 выполнены с подпружиненными относительно нижних плит верхними плитами, не связанными с полэуном 6 пресса I Подштамповая плита 2 снабжена упорами 7 для фиксации.штампов 4 и. 5 в крайних положениях. Со стороны штампа 4 первого перехода вдоль фронта пресса 1 установлен полосоподатчик, имеющий неподвижную станину 8, снабженную вертикальными стойками 9 с направляющими пазами 10, в которых с возможностью поступательного перемещения уста5. Линия по п. 1, о т s и ч а ющ а я с я тем, что, с целью обеспечения возможности резки отходов полосы в штампе первого перехода, он снабжен боковыми ножами, закрепленными на верхней и нижней плитах.

6. Линия по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что привод перемещения направляющих выполнен в виде подпружиненных друг другу рычагов, шарнирно закрепленных на нижней плите штампа, клина, жестко закрепленного на верхней плите штампа, с воэможностью взаимодействия с рычагами, при этом направляющие закреплены на свободных концах рычагов. новлены направляющие элементы 11, например болты, жестко закрепленные на раме 12, размещенной между стойками 9 с возможностью вертикального перемещения. На раме 12 установлены вертикальные стержни 13 с возможностью регулирования расстояния между ними в направлении, перпендикулярном фронту пресса 1. Между стержнями 13 размещена. стопа 14 полос штампуемого материала. Стопа 14 верхней плоскостью упирается в упоры 15, выполненные, например, в виде роликов и закрепленные на станине 8 с возможностью только вращательного движения.

Со стороны пресса 1 стопа 14 упирается в неподвижно закрепленную на станине 8 стенку 16 верхняя грань которой установлена на уровне подачи верхней полосы Hs стопы 14. Рама 12 снабжена механизмом .вертикального перемещения, выполненным, например, в виде грузов 17, подпружиненных пружинами 18 .и связанных с рамой 12 тросом через блоки 19, закрепленные на вертикальных стойках 9 станины 8.

Пружины 18 имеют общую жесткость, |равную силе тяжести пакета 14 полос, деленную на высоту пакета 14.

На станине 8 закреплена с воэможностью перемещения вдоль фронта пресса 1 каретка 20, снабженная приводом с регулируемым ходом, например нневмоцилиндром 21. С кареткой 20 жестко связана консоль 22, установленная

1"30

3 иад направляющим лотком 23 для штампуемой полосы, закрепленным с одной стороны на стенке 16 станины 8 на уровне подачи полосы и упирающимся другим концом в плоскость штампа 4 первого перехода в его положении на позиции штамповки. На консоли 22 вдоль ее оси закреплены захваты 24, причем первый из них со стороны каретки 20 установлен непосредственно 1О перед стенкой 16. В положении штампа 4 на позиции штамповки перпендикулярно фронту пресса 1 соосно штампам 4 и 5 установлены соответственно промышленные роботы 25 и 26, неподвижно закрепленные на раме 27. Рядом с роботом 26 и штампом 5 второго перехода.установлена емкость 28 для складирования готовых изделий.

Штамп 4 первого перехода снабжен боковыми ножами 29 для отрезки отходов 30 штампуемой полосы и направляющими 31, имеющими механизм поворота в плоскости, перпендикулярной фрон— ту пресса 1, выполненный, например, в виде жестко связанных с направляю щими 31 рычагов 32 и 33, шарнирно закрепленных на штампе 4 и подпружиненных в направлении один к другому с помощью пружины 34 и выполненных с клиновыми поверхностями 35, взаимодействующими при штамповке с упором 36, жестко закрепленным на верхней плите штампа 4. Со штампом 5 второго перехода жестко связаны направляющие 37, установленные на уровне направляющих 31 при поджатии рыча— гов 32 и 33.

Линия работает следующим образом.

В исходном состоянии штамп 4 находится на позиции штамповки, штамп 5 4б выведен из штампового пространства вправо, стопа 14 полос материала, размещенная на раме 12 между стержнями 13, поджата к упорам 15 и стенке 16 с помощью грузов 17. С;;омощью 45 пневмоцилиндра 21 каретки 20 ближним к каретке 20 захватом 24 верхняя полоса стопы 14 подается в направляющий лоток 23 и затем последовательными перемещениями каретки 20, консоли 22 с захватами 24 — в полость штампа 4. Последующие полосы при этом упираются в стенку 16. После рабочего хода ползуна 6 пресса 1, осуществляющего первый переход штамповки, вклю- 55 чающий вырубку заготовки рукою робота 25, производятся захват заготовки и отвод ее из штампового пространст721 4 ва прямолинейными перемещениями. С помощью привода 3, установленного на плите 2, штамп 4 отводится влево, а штамп 5 устанавливается на позицию штамповки. При этом конец полосы с вырубленным отверстием скользит по направляющим 31 и 37, чем достигается свободный проход штампа под полосою и предотвращается смятие последней.

Затем рука робота 25 вводится в штамповое пространство и осуществляется загрузка заготовкой штампа 5 второго перехода. После второго хода ползуна пресса 1 производится штамповка второго перехода и затем штампы 5 вместе с заготовкой перемешаюся вправо. Робот 26 осуществляет выгрузку детали из штампа 5 и сбрасывает ее в емкость 28. Одновременно последующим ходом пневмоцилиндра 21 каретки 20 и консоли 22 с захватами 24 осуществляется перемещение полосы на шаг. При этом неотделения и от полосы отход 30 также перемещается на шаг. При следующем ходе ползуна 6 пресса 1 вначале упор 36 раздвигает рычаги 32 и 33 и отводит в стороны направляющие 31, освобождая проход для верхних ножей 29, осуществляющих отрезку отхода 30. При этом одновременно, производится штамповка первого перехода, включающая вырубку заготовки. Отход 30 падает на нижнюю плиту штампа 4 и удаляется после его перемещения влево, например, сдуванием. Направляющая 31 при ходе ползуна 6 вверх сдвигаются иод действием пружины 34. В дальнейшем цикл повторяется.

После того, как левый конец полосы пройдет верхнюю грань стенки 16, ее последующее перемещение по иайрав— ляющему лотку 23 осуществляют захваты 24, закрепленные иа консоли 22 ближе к оси пресса 1. Грузы 17 под— иимают раму 12 со стопой 14 вверх и упоры 15 взаимодействуют со следующей полосой. Перемещение этой полосы при последующем ходе каретки 20 осуществляет ближний к ней захват 24 при одновременном перемещении другими захватами 24 по лотку 23 остатков предыдущей полосы. Использование специальных конструкций магнитных захватов 24, позволяющих осуществлять схват материала определеииой толщины, исключает подачу второй полосы преж1230721 де, чем первая пройдет стен— ку 16.

Применением пружин 18 с общей жесткостью, равной силе тяжести стопы 14 полос, деленную на высоту стопы 14, достигается постоянство усилия прижатия стопы 14 к упорам 15 и возможность получения оптимальной величины этого усилия, определяемой надежностью продольного перемещения полос, Предложенная линия для двухпере5 ходной штамповки из полос позволяет за счет исключения технологических операций предварительной штамповки штучных заготовок значительно повысить производительность, снизить

10 трудоемкость штамповки изделий .

1230721 б-Б

Составитель Г.Смирнов

Техред И.Ходанич Корректор С.Шекмар

Редактор Н.Швыдкая

Заказ 2478/13

Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4