Автоматическая револьверная головка металлорежущего станка

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.SU„„1238898 А1

15ц 4 В 23 В 29/32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ.КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И. ОТКРЫТИЙ (21) 3807518/25-08 (22) 05.11.84. (46) 23.06.86. Бюл. У 23 (71) Рязанское специальное конструкторское бюро станкостроения (72) Л.Н. Кортни и В.В. Котелевец (53) 621.941-229.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 944804, кл. В 23 В 29/32, 1980. (54) (57) 1 . АВТОМАТИЧЕСКАЯ РЕВОЛЬ- .

ВЕРНАЯ ГОЛОВКА МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО . СТАНКА, содержащая корпус, установленный на корпусе поворотный резцедержатель., привод его поворота, включающий .зубчатое колесо, связанное посредством винтовой пары с резцедержателем,.механизм периодического соединения резцедержателя .с зубча- . тым колесом, включающий кольцо. с винтовыми кулачками, установленное в поворотном резцедержателе через упругие элементы с возможностью взаимодействия с ответными кулачками резцедержателя, осевой фиксатор, установленный в резцедержателе с воэ.— можностью взаимодействия с кольцом и зубчатым колесом, и механизм периодического соединения резцедержателя с корпусом, включающий подпружиненный радиальный фиксатор, установленный в корпусе с возможностью взаимодействия с пазами кольца, о т л и ч а ю .щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности в рабате, на радиальном фиксаторе выполнен фиксирующий прямоугольный выступ, а осевой фиксатор снабжен роликом, установленным с возможностью взаимодействия с криволинейным пазом, выполненным на зубчатом колесе, причем ф выход паза ограничен введенным в головку. упругим элементом.

2. Головка по и. 1, о т л и— ч а ю.щ а я с я. тем, что винтовые кулачки .кольца и резцедержателя выполнены с углом наклона 5-10 . ФФ

1238898

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках, преимущественно токарной группы, для автоматической смены инструмента, где требуется высокая точность фиксации в сочетании с повышенной надежностью работы.

Цель изобретения — повышение надежности работы револьверной голов- 10 ки за счет более эффективного демпфирования нагрузок на взаимодействующие при разгоне и останове массивного реэцедержателя детали механиз,мов периодического соединения резце- 15 держателя с зубчатым колесом его поворота и корпусом револьверной головки.

На фиг. 1 изображена головка, осевой разрез; на фиг. 2 — разрез 20

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез

В-В на фиг. 1.

Револьверная головка содержит корпус 1, поворотный резцедержатель 25

2, соединяемый с корпусом баэирующей зубчатой муфтой 3. Привод головки осуществляется от двигателя 4 и передается через зубчатые передачи на зубчатое коЛесо 5, которое. образует с резцедержателем 2 винтовую пару

6, предназначенную для разъединения (соединения) зубчатой муфты 3. К корпусу 1 прикреплен стакан 7, в котором расположен подпружиненный .радиальный фиксатор 8, удерживаемый от разворота штифтом 9. В верхней части фиксатора 8 имеется прямоугольный фиксирующий выступ 10, предназначенный для взаимодействия с пазами ll вы- 4О полненными в кольце 12, в момент предварительной фиксации поворотного резцедержателя на позиции; Кольцо .12 имеет винтовые кулачки 13, взаимодействующие с ответными кулачками

14, выполненными в поворотном резце, держателе 2. Кулачки 13 и 14 имеют угол наклона в пределах 5-10 град

Кольцо 12 установлено в поворотном резцедержателе 2 на упругих элемен-. тах, например тарельчатых пружинах

)5, и подпружинено в таигенциальном направлении пружиной 16 сжатия.

Для вывода фиксатора 8 из прямо угольного паза 11 фиксатор снабжен 55 наклонной гранью 17, взаимодействую" щей с выступом 18 упора 19, жестко установленного в реэцедержателе 2. Количество упоров 19 и количество пазов 11 в кольце 12 равно количеству позиций головки. Пазы 11 имеют односторонний скос 20, предназначенный для окончательного вывода фиксатора 8.

На наружной поверхности зубчатого колеса 5 выполнен криволинейный паз

21, позволяющий через ролик 22, установленный на оси 23, управлять осевым фиксатором 24, который своим фиксирующим концом взаимодействует с пазом 25, запирая или отпирая коль. цо 12 в зависимости от направления вращения зубчатого колеса 5. Левая сторона паза 21 выполнена "на выход" и закрыта концом пластинчатой пружины 26, второй конец которой закреп- . лен на зубчатом колесе 5.

Головка работает следующим образом.

В исходной позиции поворотный резцедержатель 2 зажат и зафиксирован на зубчатой муфте 3. При этом происходит обработка иэделия инструментом. При необходимости смены инструмента меняется позиция головки, для чего по команде ЧПУ включается двигатель 4 в направлении отжима. Через зубчатые передачи начинает вращаться зубчатое колесо 5 в указанном направлении. Винтовая пара 6 осуществляет подъем резцедержателя 2 до полного раскрытия зубчатой муфты 3 и далее до образования необходимого зазора между вершинами ее зубьев. Удерживают резцедержатель 2 от возможного вовлечения во вращение фиксаторы 8 и 24. Одновременно с подъемом резцедержателя 2 паэ. 21 зубчатого колеса

5 перемещается по ролику 22. Пока по ролику 22 перемещается прямолинейный участок паза 21, фиксатор. 24 остается неподвижным, при перемеще« нии криволинейного участка фиксатор

24 выходит иэ паза 25 и освобождает кольцо )2 от соединения его с резцедержателем 2. Ролик 22 упирается в пружину 26, -которая не позволяет ему выйти из паза. Происходит динамическое воздействие зубчатого колеса 5 привода, набравшего скорость, на ролик 22 и фиксатор 24, расположенный в массивном резцедержателе

2, находящемся в относительном покое.

Отжимаясь незакрепленным концом, пластинчатая пружина 26 смягчает удар .и резцедержатель 2 начинает плавно приводиться во вращение. В

1 это время кольцо 12, удерживаемое выступом 10 фиксатора 8, продолжает оставаться в прежнем положении, а так как резцедержатель 2 начал поворот, винтовые кулачки 14 реэцедержателя 2 выйдут из соприкосновения с ответными кулачками 13 кольца 12, при этом снимается натяг с пружин

l5. Фиксатор 24 запирается в осевом направлении верхним торцом кольца

12. Упор 19 своим выступом 18 нажимает на. наклонную грань !7 фиксатора

8 и, взаимодействуя с ней своей цилиндрической поверхностью,.выжимает прямоугольный фиксирующий выступ 10 из прямоугольной части паза 11 кольца 12. Затем фиксатор 8 окон дательно выжимается из паза кольца скосом 20, воздействующим на вышедший из паза

11 выступ 10. Поворотный резцедержатель 2 продолжает поворачиваться вместе с кольцом 12 до выбранной позиции с некоторым перебегом, затем, остановившись, начинает вращаться в противоположную сторону (на зажим) по команде соответствующего конечного выключателя (не показан).

В момент возврата на позицию фиксатор 8 своим фиксирующим выступом

10 западает в.паэ 11 кольца 12. Кольцо останавливается, а поворотный

238898 резцедержатель 2 продолжает поворот, Фиксатор 24 съезжает с верхнего тор" ца кольца 12 и попадает в паз 25, освобождаясь в осевом направлении, 5 разъединяя тем самым зубчатое коле- со 5 M резцедержатель 2, которыи продолжает двигаться некоторое время, необходимое для гашения инерции. Для гашения кинетической энергии поворотного резцедержателя 2 винтовые кулачки .13 и 14, выполненные соответственно на кольце 12 и поворотном резцедержателе 2, имеют угол подъема от пяти frо десяти градусов. Это значение угла обеспечивает высокую эффек« . тивность демпфирования и плавность останова резцедержателя. Пружины 15, ранее находящиеся в свободном состоянии, после заклинивания винтовых кулачков сжаты. Пружина 16, также сжимаясь, занимает исходное положение. Привод продолжает вращать зубчатое колесо 5 в направлении зажима, при этом осуществляется опускание поворотного резцедержателя 2 посредством винтовой пары 6. Это происходит до окончательного зажима на зубчатой муфте 3. Двигатель 4 отключается по достижении опреде енного усилия зажима. На этом цикл смены

30 инструмента заканчивается.

1238898

26 21

23 22 29 фиа2

Б-b

1Т

Фиг,Ю Составитель.А. Сапенок

Редактор Н. Данкулич ТехредИ.Попович Корректор Ручар

А. Об

Закаэ 3332/8. . Тирвк 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьггий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Проиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Q

Отжин и .Яамиж.

Я

lZ. УБ