Передвижной загон сташевского и.и.для пастьбы животных

 

1. Передвижной загон для пастьбы животных по авт. св. № 1110423, отличающийся тем, что, с целью упрощения его эксплуатации и улучшения условий содержания животных, он имеет навес с установленными на его наружной стороне датчиками дождя, силы и направления ветра, солнечными батареями, реле времени и тепловым реле и снабжен раздвижными занавесями, установленными на его сторонах, на которых расположена электрическая изгородь, причем занавеси и электрическая изгородь имеют электрические лебедки для их перемещения , сблокированные с датчиками реле и солнечными батареями. 2. Загон по п. 1, отличающийся тем, что на опорах навеса имеются направляющие с расположенными на них роликами для крепления электрической изгороди и занавесей, причем ролики связаны с гибкими элементами лебедок. & V/ i i Г ....л.г..Л. :....,У„.ЛАМ.у 1 yjf Sy/y yy/fSw //f / JS S7 X. ЛАМ.у 1 А 4 Фие. 1 to 4 rsD О

СОЮЗ СОВЕТСКИХ социАлистичЕских

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1242071 (sg4 А01 К1 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (Риг 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1110423 (21) 3750174/30-15 (22) 06.06.84 (46) 07.07.86. Бюл. № 25 (72) И. И. Сташевский (53) 636.083.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1110423, кл. А 01 К 1/00, 1982. (54) ПЕРЕДВИЖНОЙ ЗАГОН И. И. СТАШЕВСКОГО ДЛЯ ПАСТЬБЫ ЖИВОТНЫХ (57) 1. Передвижной загон для пастьбы животных по авт. св. № 1110423, отличаюи1ийся тем, что, с целью упрощения его эксплуатации и улучшения условий содержания животных, он имеет навес с установленными на его наружной стороне датчиками дождя, силы и направления ветра, солнечными батареями, реле времени и тепловым реле и снабжен раздвижными занавесями, установленными на его сторонах, на которых расположена электрическая изгородь, причем занавеси и электрическая изгородь имеют электрические лебедки для их перемещения, сблокированные с датчиками реле и солнечными батареями.

2. Загон по и. 1, отличающийся тем, что на опорах навеса имеются направляющие с расположенными на них роликами для крепления электрической изгороди и занавесе, причем ролики связаны с гибкими элементами лебедок.

1„, Ik ((.ЬР ь

ЬР

СР 3

124207!

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к передвижным загонам для пастьбы животных, и является усовершенствованием устройства по гвт. св.

Ме 1110423.

Цель изобретения — упрощение эксплуатации передвижного загона для пастьбы животных и улучшение условий содержания животных.

На фиг. i изображен загон, разрез; на фиг. 2 — то же, разрез в другой плоскости; на фиг. 3 то же, вид сверху; на фиг. 4— то же, вид сбоку; на фиг. 5 — навес с открытой боковой стороной; на фиг. 6 — то же, фрагмент; на фиг. 7 — то же, с закрытой боковой занавесью; на фг. 8 — основные узлы и механизмы, взаимодействующие друг с другом; на фиг. 9 — колеса с храповым механизмом; на фиг. 10 — навес с открытой боковой стороной, фрагмент; на фиг. 11 схема связей узлов передвижного загона.

Передвижной загон для пастьбы живот- О ных состоит из перегородки 1, расположенной вдоль его продольной оси, трубопровода 2, закрепленного на опорных тележках 3, трубопровода 4, соединенного с трубопроводом 2 при помощи насоса 5.

Подача воды производится из открытого водоисточника. Каждая опорная тележка 3 установлена на ходовые колеса 6. Опорные стойки 7 соединены тросовыми растяжками с перегородками 9.

Трубопровод 4 снабжен распылителями

10 воды. На тележках 3 расположен электри ческий двигатель 11 с редук".ором 12. На колесе 6 расположены контакты 13, взаимодействующие с переключателями 14, соединенными с рел 15 времени.

Каждая тележка 3 содержит три доильных станка 16 с установленными кормушками

17 (с солью) и автопоилками 18. Над станками 16 расположены вакуум-провод 19, молокопровод 20, водопровод 21 с теплой водой, водопровод 22 для пневматической подачи концентрированных кормов. На молокопроводе 20 установлены патрубки 23, к которым подключены доильные аппараты 24.

Молокопровод 20 соединен с фильтром 25., молочным насосом 26, молочной цистерной

27. На станках 16 шарнирно закреплены 5 дуги 28 для фиксации животных. На станках 16 расположены дверцы 29 с кормушками 30. Между станками 16 смонтирован бункер-дозатор 31 (для концентрированных кормов), содержащий рукоятку 32. Водопровод 21 соединен с разбрызгивателями 33 при помощи гибких резиновых шлангов 34 и с электрическим насосом 35, на котором установлен терморегулятор 36. К трубчатым перегородкам 9 жестко закреплены стойки 37, опирающиеся на самоуправляемые колеса

38. Стойки 37 соединены друг с другом и > с перегородками 9 тросовыми растяжками 8 и подвесками 39. На перегородках 9 и подвесках 39 подвешена электрическая изгородь 40, образующая загоны 41. На одной стороне электрической изгороди 40 установлены всрота 42, выполненные из проводов

43, на них закреплены крючки 44, которые крепятся к кольцам 45, расположенным на стойках 37. Электрическая изгородь 40 соединена с датчиками 46 электрических импульсов, на концах 47 провода 43 установлена изоляционная ручка 48. Трубопровод 2 при помощи шарнира 49 и гибкого шланга 50 соединен с перегородками 9.

Конец перегородки 9 соединен с перегородкой 1 и трубопроводом 2 с помощью тросов 51, наматываемых на барабан 52 с помощью электрического двигателя 53. На тросах 51 установлены контакты 54, взаимодействующие с переключателями 55, установленными на барабане 52. Вдоль продольной оси загона 41 распсложен навес

56, его верхняя часть снабжена аморфной солнечной батареей 57, которая выполнена из кремниевофтористоводородного сплава, валками нанесенного на листы нержавеющей стали.

Солнечная батарея 57 соединена с аккумулятором 58 при помогци электрической цепи и сблокирована с датчиком 46 электрических импульсов (электрической изгороди 40) с электрическим двигателем

53 переме|цения перегородок 9, с электрическим двигателем 59, электрическим двигателем 60. На стойках 7 и кр ше навеса

56 содержатся горизонтальные направляющие 61, в которых расположены ролики 62.

Последние расположены на стойкс 7 и соединены между собой при помоп1, ;: .:еталлического стержня 63. Стержни 63 соедине ны между собой при помощ изоляторов

64, блоков 65 и натянутой электрической изгороди 66. Концы проводов изгороди 66 содержат противовесы 67, они поддерживают провода изгороди как в горизонтальном так и в вертикальном натянутых положениях. Стержни 63 соединены с лебедкой

68 при помощи тросов 69. Лебедка 68 снабжена электрическим двигателем 59. Лебеди:

68 снабжена храновым механизмом 70, собачка 71 которого соединена с соленоидом

72. На горизонтальных направляющих 61, которые расположены на крыше навеса 56, на роликах 62 подвешен занавес 73 из гибкой, прочной теплоизоляционной ткани. 3анавес 73 предназначен в качестве боковой стенки навеса 56. Занавес 73 в нижнем основании закреплен к нижним проводам изгороди 66, с боковых сторон жестко закреплен к стойкам 7, с продольной стороны его крайние ролики 62 при помощи тросов

74 соединены с лебедками 75, которые снабжены электрическим двигателем .60.

Устройство снабжено датчиком 76 влаги, выполненным из кровельного материала, состоящего из сплава свинца, олова и цинка в равных пропорциях с добавкой теллура, реле 77 времени, тепловыми реле 78, дат1242071

5 !

О !

Z0 чиком 79 силы ветра, датчиком 80 направления ветра.

Датчик 79 coñòîèò из флюгарки 81, приемника 82, состоящего из трубки Пито 83, расположенными открытыми концами 84 навстречу потоку воздуха. Трубка 83 ориентируется флюгаркой 81. Созданное давление в трубке 83 передается в цилиндрический сосуд 85. Над трубкой 83 установлен и жестко закреплен магнит 86. Сосуд 85 частично заполнен глицерином с водой, в котором плавает поплавок 87, несу1ций стержень 88, который контактирует с микропереключателем 89. Воздух под поплавком

87 соединяется с трубкой 83 приемника

82, а воздух над поплавком 87 сообщается со статической трубкой приемника 82, через отверстие 90 — — с атмосферой. Под действием ветра под поплавком 87 создается повышенное давление. а над поплавком

87 — пониженное. В результате поплавок всплывает и при помощи стержня 88 контактирует с микропереключателем 89.

Датчик 80 направления ветра выполнен из флюгарки 81, на трубке 83 установлен и жестко закреплен магнит 86. Над шарнирной опорной стойкой 91 флюгарки 81 установлен микропереключатель 92, который выполнен в форме герконов. Микропереключатель 92 сориентирован на боковые стороны навеса

56. На горизонтальных направляющих 61 на двух сторонах установлены микропереключатели 93. На стойке 7 навеса 56 на высоте выше уровня животного установлены микропереключатели 94, которые контактируют с зацепом 95, установленным на стойке 37.

На вертикальных стойках 7 в направляющих

61 установлены в верхнем и нижнем основаниях и жестко закреплены микропереключатели 96, которые служат ограничителями хода перемещения электрической изгороди 66. Тепловое реле 78 выполнено из стеклянной ампулы 97 и капилляра 98, у которых изменение объема ртути преобразуется в изменение высоты столба ртути в капилляре 98. Капилляр 98 и ампула 97 снабжены токопроводящими контактами 99.

Средний контакт соединен с соленоидом

100, который взаимодействует при помощи штока 101 с микропереключателем 102.

На ходовых колесах 6 тележки 3 установлены звездочки 103, на которых натянута гибкая стальная цепь 104. При перемещении тележки 3 звенья цепи 104, зацепляясь с зубьями звездочки 103, Bp3IIIBIoTcH. Под верхней цепью 104 установлены направляющие 105, выполненные из дюралюминия.

Над направляющими 105 установлен магнитный контакт, геркон 106 и уловитель 107 магнита 108. Уловитель 107 выполнен из дюралюминия в виде двух подпружиненных пальцев 109, один палец 109 шарнирно закреплен на направляющих 105. Пальцы 109 снабжены соленоидами 110 и 111. Соленоид

110 занимает пойманный магнит 108, а соле25

55 ноид 111 перемещает уловитель !07 и ма нит

108 над направляющими !05 вверх. Между пальцами 109 установлены пружина 112 и рычаг 1!3 из дюралюминия. Под рычагом установлен микропереключатель 114. Устройство снабжено звуковым сигналом, например электрическим звонком 115. Микропереключатель 94 установлен на штоках 1! 6 соленоида 1!7, а микропереключатель 118 — на штоке 119 соленоида 120. Микропереключатель 96 расположен в нижнем основании вертикальных направляющих 61, снабжен соленоидом 120 (при пастьбе размыкает электрическую цепь, питающую соленоид 120 с противоположной стороны травостоя пастбищ).

Датчик 76 влаги соединен с соленоидом

121, который своим штоком 122 контактирует с подпружиненным микропереключателем

123. Ходовые колеса 6 снабжены храповым механизмом 124, собачка 125 которого соединена с соленоидом 126. Занавес 73 снабжен зацепом 127, который контактирует с микропереключателем 93.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении загона на определенный участок пастбища разворачивают колеса 6 опорных тележек 3 на 90 по отношению к перегородкам 9. Через ворота 42 в огороженные загоны 41 перегоняют животных. После размещения животных провода фиксируют на стойках 37 при помощи крючков 44, колец 45 и ручек 48. Электрическую изгородь соединяют с датчиком 46 электрических импульсов. Оператор устанавливает трубопровод 4 в открытый водоисточник. Включает реле 15 времени, которое через определенный отрезок времени замыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 11. Электрический двигатель 11 через редуктор 12 вращает ходовые колеса 6, закрепленный контакт

13 взаимодействует с переключателем

14, в результате размыкается электрическая цепь, питающая электрический двигатель 11, и замыкается реле 15 времени. При этом отделяется полоса травостоя пастбищ надлежащей ширины, останавливается тележка 3 и начинает работать реле 15 времени, которое по заданной программе снова замыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 11. Далее все процессы повторяются. Вода из открытого водоисточника при помощи насоса перемещается под давлением по трубопроводам 4 и 2, по трубе перегородки 9 к распылителям 10. Через распылитель 10 вода равномерно разбрызгивается на стравленные участки пастбища за пределы огороженных загонов 41. При этом производится полив стравленных участков за пределами загонов.

Перед утренней, обеденной и вечерней дойкой реле 77 времени по заданной программе замыкает электрическую цепь, питающую

1242071 электрические звонок 115 и двигатель 53.

При этом во все загоны 41 подается звуковой сигнал, предупреждающий животных о перегоне их в другую половину загона

41 и о начале дойки. У животных создается приобретенный рефлекс. Электрический двигатель 53 медленно вращает барабан 52, под действием тросов 51 перегородки 9 поворачиваются на 90 и устанавливаются параллельно навесу 56. При этом электрическая изгородь 40 электрическими импульсами воздействует на животных и перегоняет их из одной половины загона в другую. Как только перегородка 9 переместится до стойки 7, зацеп 95 начинает контактировать с микропереключателем 94, который замыкает электрическую цепь, питающую соленоид

72. При этом последний перемещает подпружиненную собачку 71 храпового механизма 70 и лебедки 68. Храповой механизм 70 расфиксирует лебедку 68. 11од действием противовеса 67 и веса привода 2С

66 ролики 62 по направляющим 61 перемещаются вниз и устанавливаются в нижнем положении. Как только стержень 63 переместится до заданной точки, он начинает контактировать с микропереключателем

96, который размыкает электрическую цепь электрических звонка 115 и двигателя 53 и замыкает электрическую цепь электричЕСкого двигателя 53 с противоположной стороны. При этом электрический двигатель 53 при помощи барабана 52 перемещает перегородки 9 в исходное положение. Как только контакты 54 переместятся до микропереключателя 55, они начинают взаимодействовать с последним. Микропереключатель 55 размыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 53, при этом перегородки устанавливаются в исходное положение.

Как только при пастьбе коров температура воздуха в тени начинает превышать

27 С, срабатывает тепловое реле 73, установленное в тени навеса. При этом в тепловом реле 78 изменяется объем ртути, ртуть из стеклянной ампулы 97 по капилляру 98 перемещается вверх и достигает верхнего электрического контакта 99, при этом замыкается электрическая цепь, питающая соленоид 100. Соленоид 100 взаимодействует при помощи штока 101 с микропереключателем 102, который замыкает электрическую цепь, питающую электрические звонок 115 и двигатель 53, и размыкает соленоид 117 со стороны травостоя пастбищ. Как только при пастьбе коров температура воздуха начинает снижаться ниже 10 С, тепловое реле срабатывает. В тепловом реле 78 изменяется объем ртути, при этом ртуть из капилляра

98 перемещается в стеклянную ампулу 97.

Как только ртуть переместится ниже среднего контакта 99, от действия возвратной пружи- 55 ны штока 101 соленоида 100, взаимодействующей с микропереключателем 102, размыкается электрическая цепь, питающая микропереключатель 102. Последний замыкает электрическую пень, цитаюгцую электрические двигатель 53 и звонок 115 и размыкает соленоид 117 со "тороны травостоя пастбищ.

В дождливую погоду капли дождя падают на крышу навеса 56 и датчик 76. При попадании дождевой воды сплав датчика генерирует отрицательный потенциал порядка 0,5 — 1,0 В, причем сила тока прямо пропорциональна площади поверхности, контактирующей с водой, и составляет 30—

50 мА/мм . Датчик 76 замыкает электричес. кую цепь соленоида 121. Под действием электромагнитного поля шток 122 соленоида

121 перемешается и прекращает контактировать с подпружиненным микропереключателем 123. В результате замыкается электрическая цепь, питающая электрические звонок 115 и двигатель 53, и ра=;,Iûêÿåò соленоид 117 со стороны травостоя.

При сильном ветре сраба1ывает датчик 79 (силы ветра), при =том флюгарка

81 поворачивает трубку 83 Открытым концом навстречу потоку ветра. Создаваемое давление в трубке 83 передастся в цилиндрический сосуд 85. Полость под поплавком 87 соединяется с трубкой 83 ..:риемника

82, полость над поплавком 87 соединяется с атмосферой через отверстие 90. 11од действием ветра под поплавком 87 создается повышенное давление, а над по1 лавком пониженное. В результате поплазок 87 всплывает. При помощи стержня 88 происходит взаимодействие с микропсреклю-1агелем 89, который замыкает электрическ,о: Ih, IHтающую электрические звонок . .,,".. и дьигатель 53, и p33iviE>lxaeT соленоид со стороны пастби1ца. Два датчика "-:0 .-1аправления ветра сблокированы с дгт1ико;i 76 дождя (влаги), с соленоидом 100 и датчиком

79 силы ветра. При ветре происходит поворот флюгарки 81. Над трубкой 83 жестко закреглен магнит 86. При повороте флюгарки 81, магнит воздействует на магиитоуправляемый контакт -- геркон 92, ; iторыЙ неподвижно стОит, происходит за мыкание электрической цепи в том случае, если в этот момент замыкается электрическая цепь, питающая датчик 76 дождя или соленоид 100, или датчик 79 силы ветра.

При замыкании электрической цепи начинает работать двигатель 53 с той стороны, с какой дует ветер.

При неблагоприятных климатических условиях в период ненастной погоды (низкой температуры, сильном ветре) тепловое реле

78 и датчик 79 силы ветра, и датчик 90 направления ветра срабатывают. При этом замыкается электрическая цепь, питающая электрические звонок 115 и двигатель 53 со стороны направления ветра.

В период дождя капли дождя попадают на датчик 76, генерирующий отрицательный потенциал, который замыкает электрическую

1242071 цепь, питающую соленоид 121. При этом шток 122 соленоида 121 перемещается и прекращает контактировать с подпружиненным микропереключателем 123.

Последний замыкает электрическую цепь, питающую электрическии двигатель 53 со стороны травостоя пастбища. При этом одновременно замыкается соленоид 117 и размыкается соленоид 20.

В результате электрический двигатель 53 вращает барабан 52. Под действием тросов 51 перегородки 9 поворачиваются на 90 . Как только перегородки 9 переместятся до стойки

7 навеса 56, зацеп 95 начинает контактировать с микропереключателем 118. Последний замыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 60. Электрический двигатель 60 вращает лебедку 75, при помощи усилий лебедки 75 и тросов 74 занавес

73 гибких стен закрывается. Как только ролики 62 переместятся до надлежащей крайней точки, они начина)от взаимодействовать с переключателем 93, который замыкает электрическую цепь, питающую соленоид 72 храпового механизма 70. При этом соленоид

72 своим штоком перемешает собачку 71. В результате храповой механизм 70 расфиксирует лебедку 68. Ролики 62 от собственного веса электрической изгороди 66 и массы противовеса 67 перемещаются вниз. При этом занавес 73 зажимается между проводами 66 и 40. Как только ролики 62, расположенные со стороны травостоя, переместятся

30 до заданнои точки, он начинает контактировать с микропереключателем 96, который размыкает электрическую цепь, питающую соленоид 110, реле 15 времени и микропереключатель 14 и замыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 11.

При этом электрический двигатель 11 перемещает тележку 3 к травостою пастбищ.

При этом звездочка 103 вращает цепь 104, соленоид 110 расслабляется и своим штоком перемещает подпружиненные пальцы 109. От собственного веса магнит 108 падает на под- 40 вижную цепь 104, которая по направляющим

105 перемещает магнит 108 по кольцу, при этом магнит 108 притягивается к цепи 104.

Как только магнит 108 сделает полный оборот, он начинает воздействовать на магнитоуправляемый контакт, на геркон 106. Геркон

106 замыкает электрическую цепь, питающую соленоид 111, при этом уловитель 107 магнита 108 перемещается вниз и устанавливается параллельно направляющим 105 и цепи 104. Магнит 108 перемещается между пальцами 109 уловителя 107. Как только магнит 108 нажмет на рычаг 113, последний сжимает пружину 112 и взаимодеист33>,ет с микропереключателем 114, который ра-ff3)f.;— кает электрическую цепь, пнт;)ю3цую рический двигатель 11, зам ff;aL f. соленоид

110 и размыкает соленоид 11!. При э3ОМ движение тележек, > прекращаегся. Они ула-навливаются па линии свежего тр;)востоя.

Ма г н и т 1 0 8 3 a?K H!31 a c Тс я f f L )f<, L 3 l f; 3,", 3> ц;-i ::. при помо3ци соленоида I 10 ll перс.н щастся вверх при помощи солено, д ) 1 l. !Оса. дождя поверхность крыши навеса 56 высыхает, в результате датчик 76 влаги I:pLкращает генерировать отрицательfff>ii) циал, размыкается элект>3шческ».:. тающая соленоид 121, при этом перемещается вперед и ко)г)актир;е, ропереключателем 123> в результ:)тс 1::, КаЕтСЯ ЭЛЕКтРИЧЕСКан ЦЕПЬ, П)3таЮ;П;:.:; З, с.

115, электрический двигатель 53. и .-.з... ся электрическая цепь, питаю ца.. сс, с:

1 1 7, п()и этом р яздяс>тс>. >B) к>)33О fl и си,).

LUTOK 1! 6 co falloff.la 1 7 f)cp(х)ец3аеT Ми 3 03)переключатель 94 в нерабоче;. электрический двигат«ль 53 врап:,)е) барабан 52. под действием тросов 51 перегородки 9 поворачиваются на 90" и устailailливаются в исходное положение, при ..Омощи контакта 54 (установленного на тросе 51} происходит взаимодействие с переклк)чате лем 55. Переключатель 55 ра: м)>)кает элекгрическую цепь, питающую электричсский двигатель 53, и замыкает э.:сктрическ>. k> цепь, питающую электрический дгигат«,ч 59

Электрический двигатель 59 вращает лебе),к.

68. Лебедка 68, вращаясь, фиксирус) "» храповым механизмом 70 при помощи подпружиненной собачки 71. Лебедка 68 перемещает вверх стержни 63, электр:>fr< f ;!o изгородь 66, противовес 67 при помощи тросов 69. Как только стержень 63 переместится выше уровня верхнего микропереключателя 96, он начинает контактировать с микропереключателем 96, который замыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 60, и размыкает электрический двигатель 59. При этом работа лебедки

68 прекращается, электрическая изгородь 66 фиксируется в верхнем положении и начинает перемещаться занавес 73 гибких стен в одну сторону. Как только занавес 73 переместится до заданной точки, зацеп 127 зажимает микропереключатель 93, который размыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 60. Работа лебедки

75 прекращается. После прекращения ветра, когда срабатывает датчик 79 силы ветра или когда устанавливается норма bffa3 . 33Огода, срабатывает датчик 78 теплового L)å.)е.

1242071

17

74

75 о0

71

;7;7—

1242071

Фиг. Ю

1242071

Puz 17

Составитель И. Сташевский

Редактор Л. Гратилло Тепрел И. Верес Корректор М. Демчпк

3 а ка з 3632/4 Тираж 579 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4