Устройство для соединения кабелями или шлангами неподвижной части машины с поворотной,вращающейся и ограниченных пределах

 

Изобретение относится к машиностроению, может использоваться в ка бельных переходах опорно-поворотных устройств антенных установок и явля ется усовершенствованием изобретения по авт. св. № 1023489. Цель - повышение надежности работы. Устройство содержит соосно расположенные поворотное основание (ПО) 1, неподвижное основание (НО) 2 и соосно установленное между ними поворотное кольцо (ПК) 3. Кабели и шланги соединяют ПО 1 и 9 СЛ Фиг. /

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А2 (51) 4 Н 02 11 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

%NSlfil0","ал

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1023489 (21) 3736476/24-07 (22) 03.05.84 (46) 07.07.86. Бюл. Р 25 (72) Н. С. Сальников и Г. А. Соболева (53) 621,315(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1023489, кл. Н 02 G 11/00, 1981.

:(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ ГИБКИМИ

КАБЕЛЯМИ ИЛИ ШЛАНГАМИ НЕПОДВИ) НОЙ

ЧАСТИ МАШИНЫ С ПОВОРОТНОЙ, ВРАЩАЮЩЕЙСЯ В ОГРАНИЧЕННЫХ ПРЕДЕЛАХ (57) Изобретение относится к машиностроению, может использоваться в кабельных переходах опорно-поворотных устройств антенных установок и является усовершенствованием изобретения по авт. св. Р 1023489 ° Цель - повы шение надежности работы, Устройство содержит соосно расположенные поворотное основание (ПО) 1, неподвижное основание (НО) 2 и соосно установлен ное между ними поворотное кольцо (ПК)

3. Кабели и шланги соединяют ПО 1 и

1243062

НО 2 с образованием свободных петель

9 и 10. Механизм привода ПК 3 выполнен в виде элементов качения, расположенных по периметру ПК 3, взаимо действующих с направляющими ПО 1 и

НО 2. Элементы качения выполнены сфе" рической или конической формы и образуют с каждой из направляющих ПО 1 н Н0 2 конические пары, вершины кони" ческих поверхностей которых лежат в одной. точке на оси вращения ПК 3, Изобретение относится к машиностроению, в частности к кабельным переходам опорно поворотных устройств антенных установок и является усовершенствованием изобретения по 5 авт. св. У 1023489, Цель изобретения - повышение надежности работы путем ограничения механических нагрузок на гибкие энергоносители.

На фиг„ 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - . узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - сече ние А-А на фиг. i на фиг. 4 и 5исходное и предельное положения упоров, установленных на поворотном кольие и подвижном основании.

Устройство содержит соосно расположенные поворотное 1 и неподвижное

2 основания, соосно установленное междy ними поворотное кольцо 3, кабели или шланги, соединяющие основания

1 и 2 и поддерживаемые поворотным кольцом с образованием свободных пе25 тель, и механизм привода поворотного кольца, выполненный в виде элементов

4 качения, расположенных по перимет ру поворотного кольца и взаимодействующих с направляющими 5 и 6 иепод» вижного и поворотного оснований. 30

Г

Направляющая 6 кинематически свя зана с поворотным основанием- 1 води лами 7 и имеет нагружающие пружины 8.

Кабели или шланги в средней части .закреплены на поворотном кольце с образованием двух свисающих петель 9 и 10. Элементы 4 качения выполнены сферическими (фиг. 2) или конической формы (фиг. 3) с образованием с каж что исключает проскальзывание тел качения относительно направляющих, смещение ПК 3, возникновение погреш» .ности взаимного расположения ПК 3 и

ПО 1 и НО 2. Цель достигается sa счет формы элементов качения, особенностей выполнения конических пар, что приводит к снижению сил трения и износа контактирующих поверхностей и предохранению кабелей и шлангов от опасных растягивающих усилий. 5 ил. дой из направляюших 5 и 6 оснований

1 и 2 конической пары, вершины кони ческих поверхностей которых лежат в одной точке на оси вращения поворотного кольца.

На поворотном кольце 3 и одной из направляющих оснований, например 6, расположены упоры 11 13, два из кото рых (упоры 12 н 13) размещены на по» воротном кольце 3 и равноудалены от третьего упора 11 на величину, равную половине предельного угла поворота устройства.

Если на поворотном кольце 3 уста™ новлен один упор, то два других устанавливаются на направляющей одного из оснований в указанной закономер- ности.

Устройство работает следующим образом.

Поворотное основание 1 перемещает прикрепленные к нему ветви кабельных петель 10 и водила 7, Водила 7 вращают направляющую 6 подвижного основа ния 1, которая, контактируя с элемен» тами 4 качения, катит их по направля» ющей 5 неподвижного основания 2, перемещая тем самым поворотное кольцо

3 с прикрепленными к нему ветвями кабельных петель 9 и 10, со скоростью г и на угол в два раза меньшие, чем пе-, ремещается поворотное основание 1 с ветвями кабельных петель 10. Конические пары, образованные контактирующими поверхностями роликов 4 и на правляющих 5 и 6 оснований 1 и 2, обеспечивая плавность вращения поворотного кольца З,практически исклю» чают проскальзывание роликов относи1243062 тельно направляющих. Упоры 11-13 слу жат для сохранения исходного положения поворотного кольца 3 относительно направляющих 5 и 6 при долговременной

1. работе кабельного перехода, и при смещении поворотного кольца упор 11, установленный, например, на направляющей 6, воздействует на упор 12 или

13 поворотного кольца 1 и принудительно возвращает его в исходное положе- 10 ние, предохраняя кабели от повреждения.

Выполнение элементов качения сферической" или конической формы, образующих с каждой из направляющих 15 оснований конические пары, вершины конических поверхностей которых лежат в одной точке на оси вращения поворотного кольца, исключает проскальзывание тел качения относитель- g(} но направляющих, смещение поворотного кольца, возникновение погрешности взаимного расположения поворотного кольца и оснований.

В этом случае в полной мере про- 25 являются снижение сил трения и износа контактирующих поверхностей и предохранение кабелей от опасных растягивающих усилий без применения дополнительных устройств, т.е. повышение надежности работы.

Формула изобретения

Устройство для соединения гибкими кабелями или шлангами неподвижной части машины с поворотной, вращающей ся в ограниченных пределах по авт.св.

40 N - 1023489, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем ограничения механических нагрузок на гибкие энергоносители, оно снабжено тремя упорами, 45 расположенными на поворотном кольце, и направляющей одного из оснований, два из которых размещены на одной из частей устройства и равноудалены от третьего упора на величину, равную

50 половине предельного угла поворота устройства, при этом элементы каче ния выполнены сферической или конической формы с образованием с каждой .из направляющих соответствующегo

55 основания конической пары, вершины конических поверхностей которых лежат в одной точке на оси вращения поворотного кольца.

Однако кабельный переход является узлом, значительно влияющим на надежность работы изделия в целом. При большом числе циклов работы кабельного перехода (1 10 циклов за

10 000 ч работы) даже незначительное проскальзывание элементов качения, вызванное технологическими погрешностями изготовления, величина которого не предсказуема, дает накопление смещения поворотного кольца относительно оснований за весь срок эксплуатации, поэтому необходимо вспомогательное приспособление для ликвида" ции накопленной ошибки взаимного положения кольца и оснований. Эту роль и выполняют упоры поворотного кольца, установленные на предельных углах

его поворота.

При наличии упоров подвижного основания и упоров поворотного кольца, на одном из предельных углов поворота из-за накопленной ошибки поворот" ное кольцо подходит к своему упору раньше, чем подвижное основание к своему, последнее же, продолжая движение, уже не катится, а скользит по элементам качения кольца, и в момент его подхода к своему упору происходит принудительное сведение к нулю накопленной погрешности взаимного расположения °

Упоры поворотного кольца, в отличие от упоров подвижного основания, в данном случае служат не для ограничения углов поворота (так как остановка подвижного основания автоматически влечет на собой остановку поворотного кольца), а для получения возможности принудительного исключения накопленной погрешности взаимного положения поворотного кольца и оснований на предельных углах поворота, т,е. если заложить в программу работы устройства обязательное еже» дневное или еженедельное доведение подвижной части в конце сеанса до упоров, то упоры поворотного кольца тоже вступают во взаимодействие и происходит автоматическая ликвидация накопленной ошибки.

Таким образом, установление на предельных углах вращения поворотного кольца и форма элементов качения обеспечивают сохранение взаимного положения поворотного кольца и его направляющих, направленное на увеличение надежности работы кабельного перехода.

1243062.

1243062 (Diaz 4 иг.

Составитель С. Попов

Редактор И. Николайчук ° Техред Л.Олейник Корректор .Л. Зимокосов

Тираж 612 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР . по делам изобретений и открытий

113035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4!5

Заказ 3713/53

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4