Накопитель-перекладчик

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (5В 4 B 65 G 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АBTOPCHÎMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3775891/27-03 (22) 25.07.84 (46) 15.07.86. Бюл. № 26 (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) Л. В. Платонова и Б. И. 1Онович (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 781135, кл. В 65 G 25/04, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 479696, кл. В 65 G 25/10, 1972. (54) (57) НАКОПИТЕЛЬ-ПЕРЕКЛАДЧИК, содержащий расположенные на основании неподвижные направляющие для деталей, подвижный орган, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения и связанный с приводом горизонтального перемещения, размещенные на подвижном органе подъемные каретки для деталей и установленные на неподвижных направляющих датчики наличия деталей, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, подвижный орган снабжен двумя выступами, осями и параллельно расположенными на нем общим валом с пазами вдоль него и упором и индивидуальными валами кареток, при этом каретки установлены с возможностью взаимодействия между собой торца„„SU„„Юная М ми, причем каждый индивидуальный вал снабжен шарнирно закрепленной на нем собачкой, один конец которой установлен с возможностью взаимодействия с соответствующим датчиком наличия детали, а другой — с возможностью расположения в соответствующем пазу общего вала, при этом каждый индивидуальный вал каретки связан с последней посредством шарнирно закрепленных на подвижном органе рычагов, образующих с индивидуальным валом и кареткой шарнирный параллелограмм, причем упор общего вала установлен с возможностью взаимодействия с торцом первого по ходу движения деталей индивидуального вала, а каждая каретка имеет вертикальный паз, в котором размещена соответствующая ось подвижного органа, при этом основание снабжено расположенными с возможностью взаимодействия с одним выступом подвижного органа двумя фиксаторами, установленными с возможностью возвратно-поступательного перемегцения по основанию, связанным с приводом горизонтального перемещения и жесткО соединенным с общим валом подвижным элементом с закрепленными на последнем двумя «раповыми собачками и двумя ограничителями, расположенными с возможностью взаимодействия с «раповыми собачками. каждая из которы«установлена с возможностью поочередного взаимодействия с другим выступом подвижного органа.

1244048

Vf (l)0(те!0(е Отпос((те я к стаt!Костросни(о, в гастности к транспортным устройствам автоматических линий.

Пель изобретения — повышение производительности и надежности работы накопителя-перекладчика.

На фиг. 1 изображен предлагаемый накопитель-перекладчик, общий вид; на фиг. 2— разрез А-А на фиг. 1; «a фиг. 3 — разрез

Б-Б на фиг. 1.

Предлагаемый накопитель-перекладчик предназначен для перемещения корпусных деталей с неудобными транспортными базами. На фиг. изображены позиции I — !11 накопителя-перекладчика.

Накопитель-перекладчик содержит ленты 1, установленные на опорных роликах 2, и подъемные каретки 3 деталей, смонтированные на подвижном органе в виде лент 1 посредством входящих в вертикальный паз 4 каретки 3 осей 5 и рыча".îâ 6,,ось 7 поворота каждого из которых размещена на лентах l.

При этом один конец рычага 6 снабжен роликом 8, а другой связан осью 9 с соответствующим индивидуальным валом 10 или 1! каретки 3. На каждой позиции накопителя имеется датчик наличия детали, выполненный в виде нажимного рычага 12, размещенного на неподвижных направляющих 13 предыдущей позиции накопителя, и при наличии детали на позиции рычаг 12 одним концом взаимодействует с обрабатываемой деталью последующей позиции, а другим концом -- с храповой собачкой 14 (15), размещенной на соответствующем индивидуальном валу 10 (11) предыдущей позиции и взаимодействующей с общим ва лом 16. На конце общего вала 16 размещен упор 17, взаимодействуюгций с торцом крайнего индивидуального вала 10. Индивидуальные валы 10 и 11 размещены каждый соответственно в своем корпусе 18 и 19 с возможностью перемещения в них, а общий вал 6 пропущен сквозь все корпуса 18 и 19, прикрепленные к лентам l.

Валы 10 и 1! размещены в корпусах 18 и !9 так, что их торцы контактируют друг с другом, т. е. торец одного вала 0 упирается в торец последующего вала 11, а вал (г вторым торцом упирается в последующий вал позиции 111 и т. д. При этом вал 10 первой позиции 1 накопителя-перекладчика контактирует вторым торцом с упором 17, жестко смонтированным на валу 16.

Привод горизонтального перемещения и подъема кареток 3 выполнен в виде подвижного элемента 20 с храповыми собачками 21 и 22, связанного с приводом горизонтального перемещения гидроцилиндром

23 и общим валом 16.

Собачки 21 и 22 представляют собой храповые собачки, смонтированные с возможностью поворота на подвижном элементе 20 и подпружиненные относительно него. Подвижный элемент 20 установлен на неподвиж5

«0

ЗО

55 ном основании 24, снабженном ограничителями 25 и 26, взаимодействующими с собачками 21 и 22 и фиксаторами 27 и 28, вза имодействующим и с выступом 29, прикрепленным к лентам 1. Корпус 19 снабжен выступом 30, взаимодействующим с собачками 21 и 22.

Каретка 3 имеет два горизонтальных паза 31 и 32, в каждом из которых смонтирован ролик 8 рычага 6. Количество горизонтальных пазов 31 и 32 (один, два или более) в каретке 3 и соответствующее им количество поддерживающих рычагов 6 с роликом 8 выбирается из габаритных размеров каретки 3, условий ее жесткости и устойчивости к опрокидывающему моменту. В предлагаемой конструкции накопителя-перекладчика в каждой каретке 3 выполнены два горизонтальных паза 31 и 32 и соответствующие им два поддерживающих рычага 6 с роликами 8, но может быть и любое другое количество пазов 31 и 32 и рычагов 6.

Общий вал 16 имеет выполненные в виде канавок вдоль него пазы 33, в каждом из которых расположена фиксирующая часть соответствующей собачки 14 или 15. Количество пазов 33 соответствует количеству кареток 3. Неподвижные направляющие 13 расположены на неподвижном основании 24.

Накопитель-перекладчик работает следующим образом.

Детали в исходном положении установлены на неподвижных направляющих 13, а каретки 3 — в опущенном положении под деталями. Ленты 1 установлены на фиксаторе 28, который, взаимодействуя с выступом 29 лент 1, не позволяет последним переме(цаться.

Накопление деталей осуществляется слева иаграво по чертежу. Подьем кареток 3 для захвата деталей осуществляется при движении штока гидроцилиндра 23 влево по чертежу, при этом перемещается подвижный элемент 20 и жестко связанный с ним общий вал 16. При отсутствии детали на последующей позиции, например на позиции II, собачка 14 под действием сооственного веса и усилия пружины опущена и ее нижний конец входит в паз общего вала 16. При движении вала 16 влево по чертежу через собачку !4 перемещается влево и индивидуальный вал 11 и через оси 9 поворачивает рь лаги 6, при эгом ролик 8 рычага 6 скользит вдоль горизонтального вала каретки 3, а ось 5 — — по вертикальному пазу, в результате чего каретка 3 поднимается строго вертикально. (ак как все индивидуальные валы 10 и 11 взаимодействуют друг с другом своими торцами, то при перемещении переднего индивидуального вала 10 все последующие за ним валы 11 перемещаются и поднимают свои каретки 3.

Если же на последующей позиции есть деталь, то она, взаимодействуя с рычагом 12, выводит собачку 14 или 15 из паза 33 общего

1244048

3 вала 16 и при его перемещении влево индивидуальный вал остается на месте, при этом рычаги 6 не поворачиваются и каретка 3 не поднимается. Одновременно собачка 21 выходит из-под выступа 30 и занимает горизонтальное положение. Горизонтальное положение собачек 21 и 22 при выходе их из контакта с выступом 30 обуславливается действием пружины, отрегулированной по усилию. Перемещаясь вправо подвижный элемент 20 собачкой 21, взаимодействующей с выступом 30, перемещает ленты 1 с поднятыми каретками 3 на шаг (рабочий ход кареток). Далее собачка 21 взаимодействует с ограничителем 26 и убирается; при этом ленты 1 останавливаются на фиксаторе 27, взаимодействуя с ним выступом 29, а элемент 20, продолжая движение, перемешает общий вал 16 вправо. При движении вала 16 вправо упор 17, будучи жестко связанным

4 с ним, тоже перемешается вправо и воздействует на торец индивидуального ва,а 10

Возникаюшие силы смятия перемешают вал 10, который своим торцом воздействует на вал 11 и перемешает его, последний перемешает следующий и так по цепочке движение торцами от одного вала к другому передается на последний по ходу движения вал (не показан). При этом через оси 9 валы 10 и 11 поворачивают рычаги 6, опуская каретки 3 в нижнее положение. Деталь опускается на неподвижные направляющие 13, а собачка 22 выезжает из-под выступа 30 и сгановится в горизонтальное положение. Затем ленты 1 с опущенными каретками 3 под действием элемента 20 через собачку 22 воз15 вращаются в исходное положение. Перенос всех деталей, находящихся за пустой позицией, осуществляется за один ход накопителя-перекладчика.

1244048

A -4

74с

7О(7 )

76

78,//Ю

77(Zg

Составитель Л Расторгуева

Редактор A. Ревин Текред И Верес Корректор Е,Рашко

Заказ 3762/2! Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4