Шаговый конвейер-накопитель

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУ БЛИН (su 4 В 65 G 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3838584/27-03 (22) 07.01.85 (46) 30.07.86. Бюл. № 28 (71) Минский конструкторско-технологический экспериментальный институт автомобильной промышленности (72) В. И. Моткин (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 716921, кл. В 65 G 25/00, 1977.

Авторское свидетельство СССР № 491547, кл. В 65 G 25/10, 1972. (54) (57) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР-НАКОПИТЕЛЬ, содержащий неподвижную раму и выполненную из параллельных несущих планок подвижную раму с приводом ее подъеÄÄSUÄÄ 1247326 ма и возвратно-поступательного горизонтального перемещения, и механизм приема и выдачи изделий с лотка, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции при одновременном увеличении емкости конвейера-накопителя, механизм приема и выдачи изделий выполнен в виде поворотной штанги с рядом подпружиненных к ней собачек одностороннего действия для взаимодействия с изделиями при разгрузке лотка и жестко закрепленным на ней упором для взаимодействия с изделиями при загрузке лотка, причем собачки и упор расположены в разных диаметральных плоскостях, при этом шаг собачек в ряду равен расстоянию между несущими планками.

1247326

Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортным устройствам автоматических линий для транспортирования путем приема, накопления и выдачи партии изделий таких, как поршни, кольца и др.

Цель изобретения — упрощение конструкции при одновременном увеличении емкости конвейера-накопителя.

На фиг.1 показан шаговый конвейер-накопитель, вид сверху; на фиг.2 — разрез

А — А на фиг.1; на фиг.3 — сечение Б — Б на фиг 2; на фиг 4 — разрез  — В на фиг. 2.

Шаговый конвейер-накопитель содержит неподвижную раму 1 с опорными планками

2, выполненную из параллельных несущих !

5 планок 3 подвижную раму. Опорные планки 2 расположены на равных расстояниях одна от другой. Несущие планки 3 расположены между опорными планками 2. Для перемещения рамы с несущими планками 3 имеется zp привод подъема и возвратно-поступательного перемещения в виде гидроцилиндров 4 и

5. Подвижная рама опирается на ролики 6.

Под прямым углом к опорным 2 и несущим 3 планкам на неподвижной раме 1 укреплен неподвижный лоток 7 приема и выдачи изделий 8 с прорезями для несущих планок и собачек 9 поворотной штанги 10.

Поворотная штанга 10 снабжена рядом подпружиненных к ней собачек 9 одностороннего действия и жестко закрепленным на ней упором 11, расположенных между собой в разных диаметральных плоскостях (например, под углом 90 ). Штанга 10 установлена вдоль лотка 7 с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота вокруг своей оси на угол, соответствующий углу между рядом собачек 9 и жестким упором 11. Возвратно-поступательное перемещение штанга 10 получает от гидроцилиндра 12, установленного на неподвижной раме 1, а вращательное — от любого привода (не показан). Шаг собачек 9 в ряду 4р равен расстоянию между несущими планками 3. В конце и начале приемного лотка 7 и конвейера установлены датчики 13,14, !

5 и 16 наличия деталей. Упор 11 установлен в месте загрузки и установлен на штанге 10 с возможностью взаимодействия с 45 изделиями при загрузке лотка 7, а собачки установлены на штанге с возможностью взаимодействия с изделиями про его разгрузке.

Конвейер может работать в режиме приема и накопления и в режиме выдачи.

В режиме приема и накопления конвейер работает следующим образом.

Изделия 8 подают к приемному лотку 7, штанга 10 находится в исходном положении, при котором шток гидроцилиндра 12 втянут внутрь и повернут жестким упором 11 вверх. При поступлении изделия 8 на приемную позицию лотка 7 гидроцилиндр 12 перемещает штангу 10 вдоль лотка 7, перемещая при этом жестким упором 11 изделие на один шаг. Зажим гидроцилиндра 12 возвращает штангу 10 в исходное положение.

При поступлении следующего изделия цикл повторяется и второе изделие перемещается на шаг, проталкивая предыдущее вдоль приемного лотка 7 на ту же величину. Цикл накопления в приемном лотке повторяется до упора первого изделия в датчик 13 наличия изделия 8. После этого им дается команда на перемещение подвижной рамы с несущими планками 3 вправо гидроцилиндром 4 и затем вверх гидроцилиндром 5.

При этом приподнимается весь ряд изделий 8 с лотка 7. Далее подвижная рама с несущими планками 3 при перемещении штока гидроцилиндра 4 совершает ход влево на один шаг и, опускаясь от гидроцилиндра 5, ставит ряд изделий на первую позицию опорных планок 2 рамы 1. После того, как лоток 7 освобождается от ряда изделий, датчик 13 отключается и дает команду на последующий прием и набор ряда изделий. Этот цикл повторяется до тех пор, пока все позиции конвейера не будут заполнены. При этом срабатывает датчик 14 наличия изделий 8 и поступает сигнал на останов приводов перемещения и подъема несущих планок 3. После этого производится накопление изделий на приемном лотке 7 до включения датчика 13.

В режиме выгрузки конвейер работает в обратном порядке, но при этом поворотная штанга 10 занимает исходное положение, при котором шток гидроцилиндра 12 выдвинут и повернут вверх рядом собачек 9. При перемещении штанги 10 от гидроцилиндра 12 последняя собачка 9 штанги 10 передвигает ряд изделий 8 вдоль лотка 7 на величину шага и последнее изделие попадает на исходную позицию. После этого штанга возвращается в исходное положение, а так как ход штанги 10 больше расстояния между несущими планками, а расстояние между собачками 9 равно ему, то при этом освобождается из-под ряда изделий предпоследняя собачка. При следующем цикле она передвигает ряд изделий еще на один шаг. Этот цикл повторяется до выхода первого изделия в ряду на исходную позицию. При этом выключается датчик 15 и дает команду конвейеру на перемещение следующего ряда изделий 8 в приемный лоток 7. Это продолжается до тех пор, пока первый ряд изделий не попадет на приемный лоток 7, после чего датчик 16 выключается и дает сигнал на останов приводов перемещения и подъема несущих планок 3. При выдаче последнего изделия из приемного лотка 7 выключается датчик 15, сигнализирующий о выдаче всех изделий.

1247326

1247326 б-5

Реда кто р Л. По в ха н

Заказ 4070/21

Составитель М. Малютин

Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам Изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4