Многопозиционная инструментальная головка

 

Изобретение относится к резцовым головкам для станков для обработки шеек распределительных валов и позволяет повысить надежность устройства наряду с упрощением конструкции за счет введения в устройство дополнительных полумуфт. Дополнительные радиально-люфтовые полу муфты 15, 18 обеспечивают угловое перемещение корпуса 3 относительно приводного червячного колеса 7, необходимое для точного базирования корпуса в полумуфтах 19, 22. Подвижная полумуфта 19 перемещается в осевом направлении по шлицам 11, освобождая корпус 3, т.е. обеспечивая возможность его поворота на соответствующую позицию . 1 з.п.ф-лы, 5 нл. (Л ю сд о со со со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 511 4 В 23 В 29/32 жегся

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3885706/25-08 (22) 22.03.85 (46) 15.08.86. Бюл. № 30 (71) Московский станкостроительный завод «Красный пролетарий» им. А. И. Ефремова (72) А. М, Скрипкин, В. С. Объедков, В, А. Галкин и В. С. Морозов (53) 621.8.209.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 914189, кл. В 23 В 29/32, 1980. (54) МНОГОПОЗИЦИОННАЯ ИНСТРУМЕНТАЛЪНАЯ ГОЛОВКА

ÄÄSUÄ„1250399 А1 (57) Изобретение относится к резцовым головкам для станков для обработки шеек распределительных валов и позволяет повысить надежность устройства наряду с упрощением конструкции за счет введения в устройство дополнительных полумуфт. Дополнительные радиально-люфтовые полумуфты 15, 18 обеспечивают угловое перемещение корпуса 3 относительно приводного червячного колеса 7, необходимое для точного базирования корпуса в полумуфтах 19, 22. Подвижная полумуфта 19 перемещается в осевом направлении по шлицам 11, освобождая корпус 3, т.е. обеспечивая возможность его поворота на соответствующую позицию. 1 з.п.ф-лы, 5 ил. 7

1250399

Рабочими сторонами кулачков радиаль- 45 но-люфтовой муфты, состоящей из полумуфт

15 и 18, являются стороны 20, а зазор между ними равен А (в замкнутом положении зубчатой муфты механизма точной фиксации).

Трапецеидальные зубья 21 подвижной полумуфты 19 взаимодействуют с аналогичными зубьями 21 стационарной полумуфты 22, закрепленной на основании l. Подвижная полумуфта 19 установлена на шлицах 11 хвостовика 10 с возможностью осевых перемещений по ним от продольной тяги 23 и смонтирована на осевых опорах 24. Про- 55 дольная тяга 23 размещена внутри корпуса 3 и основания 1 в направляющих 25 и

Изобретение относится к станкостроению, а именно к конструкции многопозиционных индексируем ых инструментальных головок, устанавливаемых на станки токарной группы, преимущественно на многорезцовые станки для обработки ступенчатых тел вращения, например распределительных валов с удлиненными межкулачковыми шейкамии.

Целью изобретения является повышение надежности работы головки и упрощение ее конструкции путем установки зубчатого колеса на цапфе полуоси и введения в механизм точной фиксации радиально-люфтовой кулачковой муфты.

На фиг. 1 представлена головка, вид со стороны шпиндельной бабки станка; на фиг. 2 — разрез А — А (повернуто) на фиг. l; на фиг. 3 — элементы муфт механизма точной фксации в рабочем (замкнутом) положении головки,; на фиг. 4 — то же, в положении начала доворота корпуса головки; на фиг. 5 — механизм предварительной фиксации корпуса головки (в процессе осуществления доворота), разрез.

Многопозиционная инструментальная головка содержит установленный на основании 1 в радиальных опорах 2 (фиг. 2) поворотный корпус 3, на котором закреплены режущие блоки 4. Привод вращения корпуса 3 осуществляется от гидродвигателя 5 (фиг. 1) через приводную передачу с зубчатыми колесами, например червячную пару: червяк 6 и червячное колесо 7. На корпусе 3 закреплена полуось 8, на которой выполнены цапфа 9 и хвостовик 10 со шлицами 11.

На цапфе 9 полуоси 8 смонтирована радиальная опора 12, на которой жестко закреплено приводное червячное колесо 7.

Радиальная опора 12 выполнена в виде бронзовой втулки 13, запрессованной в стальную обойму 14, которая установлена относительно основания в радиальных опорах 2.

На торце обоймы 14 закреплена полумуфта

15, кулачки 16 которой (фиг. 3 и 4) взаимодействуют с кулачками 17 полумуфты 18, закрепленной на подвижной зубчатой полумуфте 19 механизма точной фиксации.

5 !

О

t5

25 зо

4О

2 соединена с поршнем 26 гидроцилиндра 27 механизма осевых перемещений. Поршень

26 связан штоком с группой конечных выключателей 28, сигнализирующих о положении поршня (т.е. о замкнутом или разомкнутом положении полумуфт 19 и 22). Подвижная зубчатая полумуфта 19 кинематически связана (посредством передачи 29, 30) с флажком 31, взаимодействующим с группой переключателей 32, определяющих позиции корпуса 3. На торце 33 корпуса 3 расположена полумуфта 34 механизма предварительной фиксации корпуса 3, кулачки 35 которой взаимодействуют с наконечником подпружиненного штифта 36, размещенного в основании 1 (фиг. 5).

Кулачки 35 имеют одну скошенную грань 37, а другая 38 параллельна оси штифта 36. Шаг В между кулачками 35 выбран таким, чтобы обеспечить надежный останов корпуса 3 при позиционировании (в процессе его поворота) на требуемой позиции (при отключении гидродвигателя

5).

Работа многопозиционной инструментальной головки осуществляется следующим образом.

При подаче сигнала на позиционирование (переход на другую позицию) должен быть осуществлен поворот корпуса 3, несущего блоки 4, в следующую индексируемую позицию. При этом поршень 26 гидроцилиндра 27 посредством продольной тяги

23, перемещающейся в направляющих 25, а также осевых опор 24 осуществляет перемещение зубчатой подвижной полумуфты 19 по шлицам 11 хвостовика 10 до полного выхода зубьев 21 подвижной полумуфты 19 из зацепления с аналогичными зубьями 21 стационарной полумуфты 22 (т.е. размыкаются муфты механизма точной фиксации корпуса). При поступлении сигнала с конечого выключателя из группы выключателей 28 о достижении положения расцепления производится поворот корпуса 3 в следующую индексируемую позицию. Поворот осуществляется вращением подвижной зубчатой полумуг,;ты 19, жестко скрепленной с корпусом 3 и кинематически связанной с гидродвигателем 5 через червячную пару

6 и 7, обойму 14 и постоянно замкнутую радиально-люфтовую муфту (т.е. полу муфты

15 и 18). По достижении требуемой индексируемой позиции (в этот момент от взаимодействия с флажком 31 срабатывает один из группы переключателей 32) подается команда на реверсирование гидродвигателя 5 (так как корпус 3 в силу значительной инерции останавливается с «перебегом» относительно позиции). При этом установленный в основании 1 подпружиненный штифт 36, не препятствующий прямому вращению полумуфты 34 (так как он взаимодействует со скошенной гранью 37 кулачка 35), будет препятствовать обратноФормула изобретения

2. Головка по п. 1, отличающаяся тем, что кулачки радиально-люфтовой кулачковой муфты выполнены поднутренными с одной стороны так, что толщина кулачка при его вершине больше, чем при основании, а угол наклона этой стороны к оси вращения муфты больше, чем аналогичный угол наклона рабочей стороны трапецеидального зуба механизма точной фиксации корпуса головки.

125039 з му, т.е. реверсивному, вращению корпуса 3 (так как в этом случае он упирается в грань 38 кулачка 35), т.е. останавливает корпус 3 точно на позиции. Вследствие возрастания давления в сети питания гидродвигателя 5 срабатывает реле давления (не показа но), которое подает ком а нду гидроцилиндру 27 на перемещение поршня

26 и связанной с ним через тягу 23 и опоры

24 подвижную зубчатую полумуфту 19 в обратную сторону, замыкая зубчатую муфту механизма точной фиксации.

Однако может иметь место случай, когда трапецеидальные зубья этой муфты находятся не точно против ее соответствующих впадин. Тогда необходим некоторый относительный поворот подвижной полумуфты 19 (жестко связанной с зафиксированным штифтом 36 в требуемой позиции корпусом 3) относительно приводного (червячного) колеса 7. Следовательно, необходимо обеспечить некоторую угловую свободу перемещений корпуса 3 относительно

20 колеса 7 при замыкании зубчатой муфты механизма точной фиксации. Это обеспечивается радиально-люфтовой муфтой, между рабочими сторонами 20 полумуфт 15 и 18 которой по мере их сближения образуется увеличивающийся зазор А. При этом, поскольку угол наклона я рабочей стороны этой муфты больше, чем угол наклона р рабочей стороны трапецеидального зуба муфты механизма точной фиксации, то зазор А будет возрастать быстрее, чем тангенциальное 30 перемещение корпуса 3 относительно колеса

7 (т.е. исключается возможность поломки колеса 7 или подпружиненного штифта 36).

Факт фиксации корпуса 3, т.е. полного замыкания зубьев полумуфт 19 и 22, подтверждается вторым конечным выключате- 3S лем из группы 28, который подает разрешающий сигнал на осуществление следующего цикла обработки, причем поперечная подача осуществляется перемещением всей инструментальной головки, а продольная — перемещением изделия.

4

Применение предложенного устройства позволит повысить надежность работы и упростить конструкцию многопозиционных инструментальных головок.

1. Многопозиционная инструментальная головка, содержащая основание, на котором установлен с возможностью поворота корпус с инструментальными блоками, механизмы поворота и точной фиксации корпуса с приводом, а также две зубчатые полумуфты с трапецеидальным зубом, одна из которых закреплена на основании, а другая кинематически связана с корпусом, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы головки и упрощения ее конструкции, корпус снабжен опорной полуосью с цапфой и хвостовиком, на котором с возможностью перемещения установлена полумуфта механизма точной фиксации корпуса, связанная с механизмом перемещения посредством введенной в устройство тяги, а на цапфе смонтировано зубчатое колесо механизма поворота, сблокированное с корпусом посредством введенной в механизм точной фиксации радиально-люфтовой кулачковой муфты, выполненной в виде двух торцовых постоянно замкнутых ведущей и ведомой полумуфт, из которых ведущая закреплена на зубчатом колесе механизма поворота, а ведомая — на зубчатой полумуфте, кинематически связанной с корпусом. (250399 фиг 1

7б!

250399

37!

Редактор Л. Веселовская

Заказ 4363/! 2

Составитель Л. Корни. ов

Техрсд И Б рос Коррсктор М. Дсмчик

Тираж !(П)! I !однисное

ВНИИПИ Государственного комитета (ССР по делам изобретений и открытий! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугиская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, i.ë. (!роектная, 4