Устройство для накопления штучных изделий

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄSUÄÄ 1252261 А1 (5!) 4 В 65 G 57 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3893920/27-! 1 (22) 29.03.85 (46) 23.08.86. Бюл. № 31 (71) Могилевский проектно-конструкторский технологический институт специальной технологической оснастки, автоматизации и механизации (72) С. И. Белоусов, Г. П. Халипов и А. Н Ка-. пенкин (53) 621.864 (088.8) (56) Авторское свидетельство ГГГР № 625989, кл. В 65 G 60/00, 1977. (54) (57) 1. У(.ТРОЙГТВО ДЛЯ НАК011ЛВНИЯ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее раму с вертикальными направляк>щими, приводной подъемно-опускной стол и установленные с возможностью взаимодействия с упорами симметрично относительно подъемно-опускного стола поворотные рычаги для изделий. отличак>щееся тем, что, с цельк> упрощения конструкции, каждый рычаг подпружинс и относитель>го рамы и одним свопм концом шарнирно закреплен на подъемноопускном столе, при атом упоры смонтированы на направляющих, а устройство си абжеHo размещенным и под подъем щ>опускным столом стойками с отверстиями и распс>л(>жеHtlt>>ми в упомянутых отис рстиях од>>ими своими концами Г-образными рычагами для изделий и механизмами поворота

»ос.цдних в горизонтальной плоскости.

2. Устройство по и. 1, от.гичак>щеес>ч гем, что каждый механизм поворота Г-образных рычагс>в состоит из усTdíовленной H;t стс>йке с возможнс>стью перемещения вдоль нее подпружиненной втулки, имеющей криволинейный паз, и штифта, жестко закрепленного на рычаге с возможностьк> взаимодействия со втулкой в зоне паза.

1252261

Вио Я

Изобретение может быть использовано в поточно-механизированных линиях для промежуточного межоперационного накопления штучных изделий.

Цель изобретения упрощение конструкции устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. I; на фиг. 3 -- вид 6 на фиг. 1 (изделия не показаны); на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 1; на фиг. 5 устройство в момент загрузки второго яруса; на фиг. 6 — — вид Г на фиг. 5; на фиг. 7 устройство при загрузке третьего яруса.

Устройство состоит из рамы 1, перемещаемой по направляющим 2. На раме шарнирно закреплены поворотные рычаги 3.

На направляющих 2 жестко закреплены упоры 4, связанные пружиной 5 с поворотными рычагами 3. Перемещение рамы 1 осуществляется от привода 6, выполненного, например, в виде гидроцилиндра. На раме 1 располагаются изделия 7. В промежутках между изделиями 7 расположены четыре поворотных Г-образных рычага 8, которые шарнирно закреплены в стойках 9. Последние имеют направляющие 10, в которых движутся ребра 11, жестко связанные со втулкой

12. Поворотные Г-образные рычаги 8 проходят через втулку 12 и имеют штифты 13.

Втулка 12 подпружинена пружиной 14. На раме 1 имеются упоры 15, взаимодействующие со втулкой 12. Штифты 13 Г-образных рычагов 8 расположены в криволинейных пазах 16 втулки 12.

Устройство работает следующим образом.

На раму 1 помещают изделия 7, при полном заполнении данного яруса включают привод 6, который опускает раму 1 вниз по направляющим 2. При этом края поворотных рычагов 3 упираются в упоры 4.

Поворотные рычаги 3 поворачиваются на 90

5 и смыкаются, образуя второй ярус для накопления изделий (фиг. 5). После заполнения второго яруса изделиями 7 опять включают привод 6. Рама 1 опускается еще на один шаг. Рычаги 3 остаются сомкнутыми и опускаются вместе с рамой I. Последняя нажимает упорами 15 на втулку 12, ребра

11 которой входят в направляющие 10 стоек 9. Втулка 12 совершает поступательное движение вниз вместе с рамой l. Штифты 13 Г-образных рычагов 8 скользят по криволинейным пазам 16 втулок 12 и застав15 ляют повернуться Г-образные рычаги 8 на

90 (фиг. 6). Таким образом, третий ярус образуется Г-образными рычагами 8, еготакже заполняют изделиями 7 (фиг. 7).

При использовании изделий 7, находящихся на верхнем ярусе, образованном Г-образными рычагами 8, включают привод 6.

Рама 1 вместе с сомкнутыми поворотными рычагами 3 начинает подниматься.

Поднимаются и упоры 15, жестко связанные с рамой I. Втулка 12 возвращается в исходное положение под действием пружины 14. Штифты 13 Г-образных рычагов 8, охваченные криволинейными пазами 16 втулки 12, поворачивают Г-образные рычаги 8 на 90 в исходное положение. Теперь можно использовать изделия 7, расположенные на втором ярусе. После освобождения второго яруса от изделий 7 включается привод 6.

Рама 1 поднимается, поворотные рычаги 3 под действием пружины 5 размыкаются и устройство принимает исходное положение.

1252261

ВидБ

l252261

БидГ

Фиг 5

4се2 7

Составитель А. Курятников

Редактор И. Николайчук Техред И. Верес Корректор В. Ьутяга

Заказ 4582/23 Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4)5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4