Устройство для формирования пакетов из штучных грузов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПАКЕТОВ ИЗ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ ,, преимущественно мешков, содержащее передвижную платформу и закрепленный на ней подъемный механизм с захватным органом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения укладки мешков в пакет с перевязкой, подъемный механизм содержит жестко закрепленную на платформе вертикальную стойку, рычаги, один из которых установлен на платформе с возможностью перемеш,ения в вертикальной и поворота в .горизонтальной плоскостях, а другой закреплен на свободном конце первого рычага с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, при этом захватный орган смонтирован на свободном конце второго рычага с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. (Л оо

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1081100 (я) В 65 G 57/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ « ««««

21

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3544289/27-11 (22) 26.01.83 (46) 23.03.84. Бюл. ¹ 11 (72) И. Е. Касап, П. В. Олевич, А. Б. Кац и В. В. Крыжановский (53) 621.869.2 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

¹ 850535, кл. В 65 G 65/02, !979. (54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПАКЕТОВ ИЗ ШТУЧНЫХ ГРУ30В, преимушественно мешков, содержащее передвижную платформу и закрепленный на ней подъемный механизм с захватным органом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения укладки мешков в пакет с перевязкой, подъемный механизм содержит жестко закрепленную на платформе вертикальную стойку, рычаги, один из которых установлен на платформе с возможностью перемещения в вертикальной и поворота в .горизонтальной плоскостях, а другой закреплен на свободном конце первого рычага с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, при этом захватный орган смонтирован на свободном конце второго рычага с возможностью поворота в горизонтальной плоскости.

1081100

Изобретение относится к устройствам для механизированного формирования пакетов, в частности, из мешков, например, на поддонах в трюмах судов, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства при перегрузке штучных грузов.

Известно устройство для формирования пакетов из штучных грузов, преимущественно мешков, содержащее передвижную платформу и закрепленный на ней подъемный механизм с захватным органом (1).

Недостаток известного устройства заключается в том, что мешки из вертикального штабеля захватываются в одном положении и укладываются в таком же положении на поддон отдельными стопками в пакет, при этом подъемное устройство занимает значительное пространство по высоте, а пакет оказывается неустойчивым, так как стыки мешков, уложенных в слое на поддоне, не перекрываются мешками верхнего слоя, т.е. мешки не уложены «вперевязку».

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения укладки мешков в пакет с перевязкой.

Для этого в устройстве для формирования пакетов из штучных грузов, преимугцественно мешков, содержащем передвижную платформу и закрепленный на ней подъемный механизм с захватным органом, подъемный механизм содержит жестко закрепленную на платформе вертикальную стойку, рычаги, один из которых установлен на платформе с возможностью перемешения в вертикальной и поворота в горизонтальной плоскостях, а другой закреплен на свободном конце первого рычага с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, при этом захватный орган смонтирован на свободном конце второго рычага с возможностью поворота в горизонтальной плоскости.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 — устройство, вид сбоку.

Устройство для формирования пакетов из штучных грузов содержит передвижную платформу 1, на которой расположен подъемный механизм 2. На платформе 1 жестко укреплена вертикальная стойка 3, например, цилиндрической формы, на которой расположен с помощью стакана 4 подъемно-опускной и поворотный в горизонтальной плоскости рычаг 5. Стакан 4 передвигается по вертикальной направляющей 3 гидроцилиндром

6, который жестко установлен на платформе 1. Стакан 4 и рычаг 5 связаны между собой с помошью, например, радиально-упорного подшипника 7. На стакане 4 жестко закреплен зубчатый венец 8, с которым входит в зацепление рейка 9, закрепленная на штоке гидроцилиндра 10. Корпус цилиндра ! 0 жестко закреплен на рычаге 5. На свободном конце рычага 5 с помощью радиально5

Зо

55 упорного подшипника 11 установлен поворот ный в горизонтальной плоскости второй рычаг 12 и неподвижно закреплен зубчатый венец 13, с которым входит в зацепление рейка 14, закрепленная на штоке гидроцилиндра 15. Корпус гидроцилиндра 15 жестко закреплен на рычаге 12. Двигая рейку 14, гидроцилиндр 15 вращает рычаг 12 относительно рычага 5.

На свободном конце рычага 12 с помощью радиально-упорного подшипника 16 установлен корпус гидроцилиндра 17, на котором жестко закреплен зубчатый венец 18, в зацеплении с которым входит рейка 19.

Рейка 19 закреплена на штоке гидроцилиндра 20, корпус которого жестко закреплен на рычаге 12. На штоке гидроцилиндра 17 установлен захватный орган 21, например, вакуумньш, для мешков 22. Двигая рейку 19, гидроцилиндр 20 вращает гидроцилиндр 17 с захватным органом 21 относительно рычага 12. Платформа 1 имеет механизм передвижения, например, гусеничный, вклЮчающий привод 23, гусеницы 24, приводные звездочки 25, натяжные звездочки 26 и механизм разворота, включающий жестко закрепленный гидроцилиндр 27, плиту 28, укрепленную на штоке гидроцилиндра 27, цепную звездочку 29, закрепленную на плите 28, цепь 30 и два гидроцилиндра 3!. На противоположном относительно стойки 3 конце платформы 1 установлен шарнирно стол 32, который из вертикального положения в горизонтальное перемещается с помошью гидроцилиндра 33. Платформа 1 и стол 32 имеют цепные конвейеры 34 с общим приводом 35.

Устройство располагается, например, в трюме судна с люком 36.

Устройство работает следуюши м обра зом.

На конвейер 34 платформы устанавливается поддон. Захватным органом 21 из штабеля захватывается мешок 22, который несколько поднимается гидроцилиндром 17 над слоем, в котором он находился. Затем в результате поворота в горизонтальной плоскости рычага 5 относительно стойки 3 и рычага 12 относительно рычага 5 производится перемещение мешка 22 и укладка

его в нужном месте пакета 37. Укладка мешка 22 в пакете ведется «вперевязку», что обеспечивается поворотом захватного органа 21 в горизонтальной плоскости с помощью гидроцилиндра 20.

Поворачиваясь, рычаги 5 и 12 перемещают захватный орган 2! с мешком 22 в горизонтальной плоскости, что не зависит от длин рычагов 5 и 12 и, следовательно, от вылета устройства. После того, как пакет 37 сформирован, включается цепной конвейер 34, который перемешает пакет 37 с поддоном на установленный горизонтально стол 32. При этом стол 32 располагается на просвете люка 36 трюма, в то время как

1081100

15

Фиг. Г

Составитель Н. Ухабина

Техред И. Верес Корректор В. Синицкая

Тираж 843 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная. 4

Редактор T. Кугрышева

Заказ 1450/17 остальная часть устройства находится под палубой, что дает возможность транспортировать пакет 37 из трюма судна вверх, например, береговым краном, условно не показанным. Механизм передвижения служит для перемещения устройства на новое

5 место, а после. подъема на плите 28 устройство может разворачиваться с помощью гидроцилиндров 31.

Предлагаемое техническое решение в отличие от известного позволяет благодаря закреплению захватного органа 21 шарнирно с возможностью поворота в горизонтальной плоскости разворачивать мешок для формирования слоев в пакете «вперевязку», что дает возможность сформировать устойчивый для дальнейшего транспортирования пакет и, следовательно, расширяет технологические возможности устройства, кроме того, в отличие от известного устройства. где захватный орган движется по дуге в вертикальной плоскости от штабеля к пакету, процесс перемещения мешка осуществляется вращением в горизонтальной плоскости двух рычагов, имеющих возможность поворачиваться на

360 вокруг осей вращения. При этом мешок перемещается горизонтально и размер устройства по высоте не изменяется и не зависит от размеров рычагов, что позволяет работать в ограниченном по высоте пространстве в трюме судна под палубой, в то время как у известного устройства с увеличением вылета, т.е. с увеличением длины опор с захватом, увеличивается занимаемое по высоте пространство и ухудшаются условия работы устройства в ограниченном по высоте пространстве.