Устройство для укладки изделий

 

Изобретение относится к оборудованию для производства бетонных изделий. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности работы. Устройство для укладки изделий содержит механизм 1 захвата изделий, механизм 2 подъема изделий, механизм переноса изделий в виде тележки 3 с приводами в виде гидроцилиндров с распределителями, объединенными в гидросистему. Изделия захватываются щеками 7, поднимаются и перемещаются тележкой 3 на позицию укладки. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК! (19) (11) . ° (51) 5 8 65 В 5/10, В 65 с 57/02, 59/02

А1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4402909/25-13 (22) 04.04.88 (46) 07.02.90. Бюл. К 5 (71) Всесоюзный государственный проектно-конструкторский институт нГипростроммашина" (72) С.И.Зангерман, С.Е.Айзенберг, С.E.Êîâàëåâ и В.И.носков (53) 621.798.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

)" 1375507, кл. В 65 8 5/10, 1986.

54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ

57) Изобретение относится к о()оруг дованию для дроиэводства бетонных изделий. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности работы. Устройство для укладки иэделий содержит механизм 1 захвата изделий, механизм

2 подъема изделий, механизм перено- са изделий в виде тележки 3 с приво" дами в виде гидроцилиндров с распределителями, объединенными в гидросистему. Изделия захватываются щеками 7, поднимаются и перемещаются . тележкой 3 на позицию укладки. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1541116

Изобретение относится к оборудова" нию для производства бетонных издеЛий и предназначено для их транспортировки и укладки в штабель.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности работы путем обеспечения возможности остановки механизмов в промежуточных положениях и контроля, перемещения в конечное положение.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — узел I. на фиг. 1; на фиг. 3 - принципиальная гидравлическая схема.

Устройство для укладки изделий, содержащие механизм 1 захвата изделий, механизм 2 подъема и механизм переноса изделий на позицию укладки, .например, в виде тележки 3 с приво"

:дами в виде гидроцилиндров 4-6.

Тележка 3 может быть установлена на направляющих, связана шарнирно с гидроцилиндром 6 и на ней установлены гидроцилиндр 5 механизма подъема и гидроцилиндр 4 механизма захвата, выполненный, например, в виде подвижных щек 7 с опорами 8 и упорами 9, контактирующими с конечным выключателем 10, и снабженный сменными щеками с резиновыми накладками 11, за" ,жимающими готовое иэделие 12 и устанавливающими era на деревянный поддон 13.

Гидроцилиндры 4-6 связаны с насо,; сом 14 через соответствующие распределители 15-17 с запертыми s нейтральном положении выходами.

В напорной магистрали насоса могу, быть установлены предохранительный клапан 18, обратный клапан 19 и запорное устройство 20, например, в виде двух напорных золотников 21 и

22 линии управления которых связаны

У с вентилем 23. Каждая из полостей гидроцилиндра 4 механизма 1 захвата изделий соединена с напорной магистралью: штоковая — через напорный золотник 24, поршневая - через напорный золотник 25. Слив распределителя 16 механизма 2 подъема изделий снабжен дросселем 26, перед которым установлено реле давления в виде, например, электроконтактного манометра 27.

При переносе издели" от формующего агрегата на вагонетку и с вагонет ки на распалубку изделия устанавливаются на специальные поддоны 28.

1Р

Устройство работает следующим образом.

В случае переноса изделий 12 (бетонных камней на поддонах) от формующего агрегата к вагонетке и после тепловой обработки от вагонетки на пост распалубки после установки иэделий на поддоне 28 на опоры 8 (гидроцилиндр б сжат, щеки 7 сведены) цилиндр 5 приподнимает его и ".,åëåæкой 3 при помощи цилиндра 6 перемещает к вагонетке (не показана) в правое крайнее положение. При помощи гидроцилиндра 4 щеки 7 разводятся и изделия 12 с поддонами 28 остаются на полках вагонетки, Затем щеки сводятся, механизм захвата приподнимается и возвращается в исходное положение. Заполнение полок опор 8 изделиями совершается с одного уровня.

Каждый раз механизм захвата останавливается на этом уровне при верти-: кальном перемещении после нажима соответствующего упора 9 на конечный выключатель 10.

Работа гидросистемы устройства в этом случае заключается в следующем. При включении вентиля 23 от30 крываются напорные золотники 21 .и

22, Рабочая жидкость от насоса 14 через обратный клапан 19 подводится к распределителям 15-17. При включении одного из электромагнитов распределителя 15 щеки 7 при помощи гидроцилиндра 4 сводятся или расходятся.

Величина перемещения штока гидроцилиндра 4 определяется конечными выключателями (не показаны). При nepegp носе изделий на поддонах 28 ни изде- лие, ни поддон щеками 7 не сжимаются, Шток гидроцилиндра 4 всегда останавливается в нужном промежуточном положении, так как применен распределитель 15 (4-го исполнения), в котором при включенных электромагнитах отводы (выходы) к полостям гидроцилиндра заперты. Из-эа того, что и распределители 16 и 17 также 4-го исполнения, механизм захвата может остановиться в любом положении при вертикальном и горизонтальном перемещении: при заполнении полок-опор 8 под" донами 28 с изделиями необходимо пошажное вертикальное перемещение меха55 низма 1 захвата, а при горизонтальном перемещении от формующего агрегата к вагонетке требуется промежуточная остановка для перевода механизма эах5 15411 вата с уровня заполнения его изделиями на уровень установки изделий на полки вагонетки. В случае переноса готовых изделий и установки их в шта5 бель на деревянный поддон изделия непосредственно зажимаются щеками через резиновые накладки 11. Во время перемещений механизма захвата рабочая жидкость под давлением все время по- 1п дается в соответствующую рабочую полость гидроцилиндра 7, работающего

"до упора" как при зажиме, так и при разжиме изделия. Промежуточного положения нет. Вентиль 23 закрыт и напорные золотники 21 и 22 перекрывают подвод рабочей жидкости от насоса к распределителям 16 и 17. Поэтому лишь при зажиме изделия гидроцилиндром 7 и разжиме до упора открывается 20 соответственно напорный золотник 25 или 2ч — рабочая жидкость через один из них поступает к входам распределителей 16 и 17. Таким образом, при перемещении гидроцилиндров 6 и 4 paGo- 25 чая жидкость под необходимым давлением все время поступает в соответствующую полость гидроцилиндра Ч и падение давления в ней (полости) не происходит, что исключает сбой в работе устройства.

После расположения под поддоном механизма захвата при помощи гидроцилиндра 5 опускается. Во время его опускания рабочая жидкость иэ его штоковой полости сливается в бак

5 через дроссель 26 — реле 27 давления

16

6 (электроконтактный манометр) показывает давление.

После того, как изделие уперлось в поддон (или изделие уперлось в другое изделие, лежащее на поддоне) выдавливание рабочей жидкости иэ штоковой полости прекращается, давление падает и реле 27 давления выдает сигнал на разжим изделия. !

Формула и зобретения

1. Устройство для укладки иэделий, содержащее механизмы захвата, подъема и переноса изделий на позицию укладки с приводами в виде гидроцилиндров с распределителями, объединенными в гидросистему, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности работы, полости гидроцилиндра механизма захвата иэделий оснащены напорными золотниками, выходы которых соединены с напорной магистралью гидросистемы, сливная линия распределителя гидроцилиндра механизма подьема изделий снабжена дросселем и реле давления, а распределители выполнены с запертыми в нейтральном положении выходами.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что напорная магистраль снабжена запорным приспособлением, выполненным в виде двух напорных золотников, линии управления которых связаны с вентилем.

1541116

27

Составитель Ю,Антонов

Редактор С.Пекарь Техред И,дидык Корректор Э.Лончакова

Заказ 257

Тираж 558

ПодпиcHop

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", r Ужгород, ул. Гагарина,101