Приспособление для снятия или укладки верхнего настила штабеля обрабатываемых деталей

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК„„SU„12 0941

I5D 4 В 65 G 57/02

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ по крайней мере один имеющий привод подъема кронштейн, на котором закреплены игольчатые или вакуумные захваты, связанные с системой включения и выключения, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения на дежности работы устройства, оно имеет контактор, срабатывающий от приемной силы кронштейна захватов, связан- ный с системой включения и выключеГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (89) 159002 DD (21) 7771658/28-12 (22) 16.02.81 (31) W PB65G/220137 (32) 01.04.80 (33) DD (46) 15.05.86. Бюл. N- )8 (71) ФЕБ Комбинат Текстима (DD) (72) Хорст Аурих, Клаус Гросе, Эберхард Келер, Михаел Нестегер, Ханс-Кристиан Охсенфарт, Герхард Зейфарт и i Вольфганг Валле (DD) (53) 655. I . /3 (088. 8) (54) (57) I . ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ СНЯТИЯ ИЛИ УКЛАДКИ ВЕРХНЕГО НАСТИЛА .

ШТАБЕЛЯ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ, в частности гибких плоских текстильных материалов, содержащее рабочий стол, Э ния захватов и приводом подъема кронштейна.

2. Приспособление по п.l, о т л ич а ю щ е е с я тем, что рабочий стол связан с контактором.

3. Приспособление по пп.l и 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что контактор выполнен в виде части поверхности рабочего стола.

1230941

Изобретение относится к устройству для снятия верхнего слоя штабеля с целью подачи к обрабатывающей машине или отвода изделия от обрабатывающей машины для укладки в штабель сверху при постоянно меняющейся выс-ге штабеля.

Согласно патенту ГДР У 90 321, кл. 8IE82/02, 1972 известно приспособление для снятия или укладки верхнего настила штабеля обрабатываемых изделий, содержащее рабочий стол, по крайней мере один имеющий привод подъема кронштейн, на котором закреплены игольчатые или вакуумные захваты, связанные с системой включения и выключения.

Для снятия верхнего изделия в штабеле кронштейн опускается над штабелем настолько, пока присосы или магниты не захватят верхнее изделие.

Поршневой шток опускается сначала вместе с упором кронштейна и продрлжает опускаться дальше также после захвата изделия до тех пор, пока поводок не включит переключатель. После этого поршень вместе с поршневым штоком отжимается вверх и посредством упора поднимает кронштейн вместе с изделием. . Недостатком является относительно большое расстояние по вертикали между нижней кромкой магнитов или присосов и нижней кромкой кронштейна, чтобы обеспечить опускание поршневого штока, если кронштейн лежит на поверхности штабеля.

Поэтому штабель необходимо поместить на основание, которое находилось бы выше основного уровня, чтобы обеспечить снятие изделий до последнего слоя, t

Кроме того, на штабель постоянно действует только собственный вес кронштейна. Для тонких изделий, в частности для эластичных текстильных изделий плоской формы, это приводит к ошибкам захвата или вследствие смещения позиций одной или нескольких верхних изделий штабеля невозможно провести безошибочную обработку их на соответствующей машине.

Самостоятельную укладку изделий с целью штабелирования последних данное устройство также не обеспечивает, поскольку отсутствуют элементы, освобождающие иэделия от присосов или магнитов.

Цель изобретения — повы.пение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что приспособление для снятия или

5 укладки верхнего штабеля обрабатываемых деталей, в частности гибких плоских текстильных материалов, содержащее рабочий стол, по крайней мере

L один имеющий привод подъема крон-, 10. штеин, на котором закреплены игольчатые или вакуумные захваты, связанные с системой включения и выключения, имеет контактор, срабатывающий от прижимной силы кронштейна захватов, связанный с системой включения и выключения захватов и приводом подъема кронштейна.

Кроме того, рабочий стол связан с контактором, который выполнен в виде части поверхности рабочего стола.

На фиг.1 показано устройство для снятия изделий со штабеля со срабатывающим от прижимного усилия выключателем на приводе, вид спереди; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3— устройство для укладки верхнего слоя штабеля с подложкой, выполненной как зависящий от прижимного усилия выключатель, вид спереди; на фиг.4— то же, вид сверху на фиг.5 — разрез

А-А на фиг.4.

В примере осуществления изобретения согласно фиг.1 и 2 под кронштейном находятся захваты, например присосы в качестве удерживающих элементов, управляемые вакуумом через клапаны. Кронштей I при помощи поперечины 3 и поршневого штока 4 соединен с пневматическим цилиндром 5 привода подъема кронштейна. У верхней камеры пневматического цилиндра 5 расположен контактор 6, который срабатывает в зависимости от прижимного усилия кронштейна I. Другой пневматический цилиндр 7 поршневым штоком 8 шарнирно соединяется с консолью 9, что обеспечивает вращательное движение штока

4, а тем самым и поворот кронштейна, который находится на поперечине.

Над плитой стола 10 устанавливается швейная машина в качестве обрабатывающей машины 11, а в положении

12 — штабель 13 изделий. 8 исходном положении кронштейн 1 находится в так называемом верхнем мертвом положении, т.е. в нижней камере пневма3 1230 тического цилиндра находится сжатйй воздух.

Известным импульсным датчиком (не показан) который, смотря по направлению обработки, расположен за обрабатывающей машиной 11, подается сигнал на подачу сжатого воздуха в верхнюю камеру пневматического цилиндра 5, т.е. на выход воздуха из нижней камеры. В результате этого поршень пере- !О мещается поршневым штоком 4 вниз, так что кронштейн 1 опускается на штабель 13 и сжимает его. Прижимное усилие увеличивается до тех пор, пока срабатывающий от него контактор 6 не подаст импульс на захват верхнего изделия путем подачи сжатого воздуха к удерживающим элементам — захватам и одновременно импульс на реверсировании хода для пневматического цилиндра 5. Удерживающие элементы — захваты 2 присасывают верхнее изделие штабеля 13, и кронштейн 1 возвращается в свое верхнее мертвое положение.

Затем пневматический цилиндр 7 поворачивает поршневым штоком 8 через консоль 9 кронштейн 1 вместе с захваченным верхним изделием в положение

14. Сжатый воздух поступает в верхнюю камеру пневматического цилиндра

5. Кронштейн 1 опускается вместе с изделием на рабочий стол 10 и прижимает изделие к поверхности рабочего стола в положении 14. В верхней камере пневматического цилиндра 5 снова

35 создается давление, которое увеличи-вается до подачи зависящим от прижимного усилия контактором 6 импульса на "освобождение" изделия путем отключения всасывающего воздуха удер-. живающих элементов-захватов и одновременной подачи импульса на реверсирование хода для пневматического цилиндра 5....

941

Устройство работает следующим образом.

Кронштейн 15 находится в исходном . положении в верхнем мертвом положении над положением 25. Импульсным датчиком (не показан), находящимся в нап45 равлении обработки за обрабатывающей машиной 24, показывающим, что готовое обработанное изделие достигло положения 25, сжатый воздух подается в нижнюю камеру пневматического цилиндра 19. Кронштейн 15 опускается на обрабатываемое изделие. Концевым выключателем (не показан) подается импульс на захватывание" изделия путем подачи воздуха к удерживающим элементам — захватам 16 и одновременно подается импульс на реверсирование хода для пневматического цилиндра 19.

Иаходящее на рабочем столе 10 в положении 14 изделие освобождается, и кронштейн 1 снова возвращается в свое верхнее мертвое положение. 3атем пневматический цилиндр 7 переводит кронштейн 1 в его исходное положение над штабелем 13 в положение !2.

Обрабатывающая машина 11 обрабатывает изделие и транспортирует его при этом из положения 14 в положение !

4а. Достижение положения !4а сигнализируется уже упомянутым, но не показанным на чертеже, импульсным датчиком, который снова формирует сигнал о снятии изделия со штабеля, т.е, вышеописанный процесс повторяется.

Из положения 14 а обрабатываемое изделие принимается устройством согласно примеру 2 осуществления изобретения и снова образуется штабель обрабатываемых изделий.

Во втором примере осуществления изобретения согласно фиг.3-5 под кронштейном находятся управляемые вакуумом через клапана присосы, которые служат в качестве удерживающих элементов-захватов 16. Кронштейн 15 через поперечину 17 н поршневойшток

18 соединяется с пневматическим цилиндром !9 привода подъема кронштейна. Другой пневматический цилиндр

20 шарнирно соединяется поршневым штоком 21 с консолью 22, вызывая этим вращательное движение поршневого штока 18 и тем самым присоединенного к поперечине 17 кронштейна 15 изделия. Над плитой стола 23 находится швейная машина в качестве обрабатывающей машины 24, а готовое обработанное изделие находится в положении 25. Штабель 26 с готовыми обработанными иэделиями должен перемещаться в положение 27. В этой зоне в плите стола 23 находится основание, выполняющее функцию срабатывающего от прижимного усилия контактора. Плита стола 23 выполнена в виде ящика, на которой на уровне плиты стола 23 имеется плита 28, опирающаяся на пружины 29 сжатия. Под плитой 28 имеется переключающий контакт 30.

1230941

Кронштейн 15 вместе с обрабатываемым иэделием опускается и прижимает последнюю к плите 28. Преодолевая усилие пружин 29 сжатия, замыкается переключающий контакт 30, который по15

Удерживающие элементы lб присасывают обрабатываемое иэделие, кронштейн 15 поднимается в свое верхнее мертвое положение. Затем пневматический цилиндр 20 поворачивает поршневым штоком 21 через консоль 22 кронштейн 15 с находящимся на нем изделием в положение 27. После этого сжатый воздух поступает в верхнюю камеру 10 пневматического цилиндра 19. дает импульс на "освобождение" издеs лия путем отключения сжатого воздуха., поступающего к удерживающим элементам 16, и одновременно — импульс на

"реверсирование хода" для пневматического цилиндра 19. Находящее в положении 27 изделие освобождается, и кронштейн 15 снова поднимается в свое верхнее мертвое положение. После этого пневматический цилиндр 20 возвращает кронштейн 15 обратно в его исходное положение над положением 25.

Следующее обработанное на обрабатывающей машине 24 изделие достигает положения 25, вызывая повторение всего процесса.

1230941

1230941

Составитель Н.Калашникова

Редактор Н.Киштулинец Техред Н.Вонкало Корректор А.Обручар

Заказ 2487/24 Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственн -полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4