Устройство для программного управления

Авторы патента:

G05B19/18 - числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме (G05B 19/418 имеет преимущество)

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, может найти применение при управлении сие темами в реальном масштабе времени и позволяет снизить аппаратурные затраты. Устройство содержит последовательно соединенные входной счетчик , элемент задержки, счетчик адреса , блок памяти, выходной регистр и дешифратор, выход которого является выходом устройства. Выход младших разрядов выходного регистра соединен с вторым входом входного счетчика , первый вход которого является входом устройства. Выход входного счетчика подключен к управляющему входу блока памяти . В устройство введены входной счетчик, счетчик адреса и элемент задержки, обеспечивающие выборку команд управления с различной частотой что позволяет сократить объем блока Iпамяти. I ил. i сл

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБ/ИН

52759 А1 (1% (11) (11 4 G 05 В 19/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3855178/24-24 (22) 12.02.85 (46) 23,08.86,Бюл. 9 3! (72) В.П.Лачугин, А.Ю.Веревкин, О.А.Сорокин и Е.В.Устьянцев (53) 621 ° 396(088.8) (56) Иалые ЭВИ и их примененне./Под ред. Б.И.Наумова. вЂ” И.: Статистика, ! 980, с. 105.

Каган Б.И. Электронные вычислительные машины и системы. вЂ” И.:Энергия, 1979, с.247, рис.7.2. (54) УСТРОЙСТВО ДЛ ПРОГРАИИНОГО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, може найти применение при управлении системами в реальном масштабе времени и позволяет снизить аппаратурные затраты. Устройство содержит последовательно соединенные входной счетчик, элемент задержки, счетчик адреса, блок памяти, выходной регистр и дешифратор, выход которого является выходом устройства. Выход младших разрядов выходного регистра соединен с вторым входом входного счетчика,первый вход которого является входом устройства. Выход входного счетчика подключен к управляющему входу блока памяти. В устройство введены входной счетчик, счетчик адреса и элемент задержки, обеспечивающие выборку команд управления с различной частотой что позволяет сократить объем блока памяти. 1 ил °

1252759

Изобретение относится к автомати. ке и вычислительной технике и может найти применение в качестве устройства управления системами в реальном масштабе времени.

Цель изобретения вЂ” снижение аппаратурнь1х затрат на устройство для программного управления системами, функционирующими по жесткой временной циклограмме.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит входной счетчик 1, дешифратор 2, выходной регистр 3, блок 4 памяти, элемент э задержки, счетчик 6 адреса.

Каждая ячейка памяти блока 4 содержит код операции и код временного интервала, через который должна быть выполнена следующая команда.

Начальная запись в блок 4 памяти может быть осуществлена путем введения дополнительного адресноГо входа и входа строба записи (цепи начальной записи на чертеже не показаны).

В исходном состоянии во все разряды входного счетчика 1 записаны единицы, счетчик 6 адреса обнулен, что соответствует адресу первой ячейки блока ч памяти. Сигнал входной частоты, поступивший на вход устройства, вызывает появление сигнала переполнения счетчика 1, который, поступив на управляющий вход (считывания) блока 4 памяти, производит считывание содержимого первой ячейки памяти в выходной регистр 3. Код операции с m старших разрядов регистра 3 поступает на вход дешифратора 2, и на выходе устройства появляется сигнал управления. С выхода младших разрядов регистра 3 код временного интервала, через который необходимо выполнить следующую команду, з,зписывается во входной счетчик 1. Задержанный элементом 5 задержки сигнал увеличивает содержимое счетчика 6 адреса на единицу.

Сигналами входной частоты отсчитывается заданный временной интервал между командами. Сигнал переполнения счетчика вызывает считывание содержимого второй ячейки памяти блока

4 и т.д. В дальнейшем работа устройства повторяется.

Управление системами в реальном масштабе времени предполагает выполнение определенной последс1вательнос ти действий, отстоящих друг от друга ,во времени на различных интервалах.

1 ,Например, необходимо выдать сигнал на реле для коммутации некоторой це5 пи, а спустя время t включить преобразователь аналог-код и т.п. В изBf .ñòHñ ì у"тройстве выполнение такой последовательности действий можно осушествить применением сигналов

10 обратной связи от управляемой системы, введением в блок памяти холостых команд или использованием внешнего таймера. Организация обратных связей от управляемой системы довольна слож15 на, а в ряде случаев просто невозможна. Количество вводимых холостых команд N, позволяющих организовать задержку выдачи управляющих команд, определяется временем выборки команды из блска памяти с и величиной отсчитываемого временного интервала из соотношения N=T/Г. Например, при суммарной задержке в процессе управления T=1 мс и времени выборки команды i =1 мкс, в блок памяти необходимо ввести N=T/ = 1000 холостых команд. Использование внешнего таймера предполагает хранение в некоторой дополнительной памяти кодов отсчитыЗб ваемых временных интервалов, а также команд их записи в таймер. Кроме того, требуется синхронизировать работу внешнего таймера и блока памяти команд. Во всех перечисленных случаях в устройстве управления необходимы существенные аппаратурные затраты.

В предлагаемом устройстве объем памяти уменьшен и за счет исключения

4в поля памяти, содержащего адрес следующей команды, что также уменьшает аппаратурные затраты.

Фор мул аизобретени я, 45

Устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные блок памяти, выходной регистр и дешифратор, выход которого является выходом устройства, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения аппаратурных затрат при управлении системами по жесткой временной циклограмме, в него введены

55 последовательно соединенные входной. счетчик, элемент задержки и счетчик адреса, выход ко сс рого подключен к адресному входу блока памяти, первый

1252759

Составитель А.Исправникова

Техред M. Ходанич Корректор В. Бутяга

Редактор О.Бугир

Заказ 4620/48 Тираж 83б Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород,ул.Проектная,4 вход входного счетчика является входом устройства, выход входного счетчика соединен с управляющим входом блока памяти, а второй вход входного счетчика подключен к выходу младших разрядов выходного регистра.

Изобретение относится к области автоматического управления и пред назначено для использования в системах программного управления технологическими процессами; позволяет сократить аппаратурный объем устройства и обеспечить возможность автоматического повторения программы управления

Следяще-регулируемый электропривод // 1252757

Изобретение относится к области автоматизированного электропривода и решает задачу повьпиения надежности

Система для программного управления // 1251033

Устройство для программного управления // 1251032

Устройство для управления позиционированием // 1251031

Цифровой электропривод // 1251030

Изобретение относится к электротехнике , в частности к системам с широким диапазоном стабилизируемых скоростей электродвигателей постойнного тока, у которых стабилизируемая скорость эадается в виде кода

Устройство для программного управления намоточным станком // 1251029

Изобретение относится к автоматике , а более конкретно - к устройствам программного управления намоточным технологическим оборудованием

Устройство для автоматической коррекции положения режущего инструмента // 1251028

Изобретение относится к автоматике и предназначено для использования на станках с ЧПУ, преимущественно токарных, для автоматического ввода коррекций в установочное перемещение режущего инструмента по результатам автоматического замера вьшета и поперечного смещения режущего инструмента

Способ управления процессом электроэррозионной обработки // 1251027

Изобретение относится к автоматическому управлению станками и, в частности, касается способа прямого централизованного управления от управляющего вычислительного комплекса группы станков для электроэрроионной обработки.Решается задача повьшения надежности управления группой электроэррозионных станков за счет уменьшения влияния электромагнитньп4 помех на правильность выполнения команд управляющей ЭВМ

Двухкоординатная система для программного управления // 1249483

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к системам программного управления координатными перемещениями испытательных и технологических органов

Устройство для ситуационного управления // 2102788

Изобретение относится к автоматизированным системам и системам автоматического управления и может быть использовано при управлении сложными объектами преимущественно с дискретным характером технологического цикла, а также для решения задач распознавания и анализа данных объектов, ситуаций, процессов или явлений произвольной природы, описываемых конечными наборами признаков (симптомов, факторов)

Устройство для ситуационного управления // 2105343

Дискретная микроконтроллерная сеть // 2110827

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может найти применение при построении распределенных систем программного управления технологическими процессами

Модульное устройство для программного управления // 2112269

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике

Устройство циклового программного управления // 2117977

Изобретение относится к станкостроению, к области автоматического управления цикловыми программными системами и может быть использовано для управления технологическим оборудованием, в частности, автоматическими линиями, агрегатными станками и автоматами для механической обработки

Программируемое устройство для логического управления электроприводами и сигнализацией // 2117978

Изобретение относится к устройствам управления и может применяться в системах автоматизации управления технологическими линиями и оборудованием

Мультимикроконтроллерная система // 2120135

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении распределенных систем программного управления, а также подсистем логического управления многоуровневых АСУ

Распределительная система для программного управления // 2122229

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении управляющих и вычислительных систем высокой производительности, а также АСУТП

Распределенная система для программного управления // 2133054

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении управляющих и вычислительных систем высокой производительности, АСУТП, а также других систем, к которым предъявляются жесткие требования по надежности

Микропроцессорный электропривод // 2141164

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах автоматического управления для регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока