Устройство для корчевки пней

 

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ1253513 А1

15ц 4 А 01 G 23/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3885273/29-15 (22) 17.04.85 (46) 30.08.86, Бюл. N 32 (71) Московский лесотехнический инс-титут (72) А.А. Андреев, А.И. АндреевТвердов и В.М. Никифоров (53) 634.0.367(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 262538, кл. А 01 G 23/06, 1970.

Авторское свидетельство СССР

У 247695, кл. А О1 G 23/06, 1967.

Авторское свидетельство СССР

Р 4055503, кл. А 01 G 23/06, 1971. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРЧЕВКИ

ПНЕЙ, включающее домкраты с опорными плитами, установленные на концах рамы, к которой при помощи горизонтальных шарниров присоединены гиДроцилиндры, взаимосвязанные с челюстями захвата с нижними и верхними концами, закрепленными на раме посредством горизонтальных шарниров, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, захватная рама соединена с гидроцилиндрами и челюстями с помощью вертикальФ ных шарниров и снабжена пирамидальными фиксаторами, при этом оси вертикальных шарниров гидроцилиндров расположены на расстоянии от рамы меньшем, чем оси вертикальных шарниров челюстей, нижние концы которых закруглены, а верхние в транспортном 3 положении расположены в пирамидальных фиксаторах.

С :

Изобретение относится к устройствам для корчевки пней и может быть использовано в лесной промышленности, Цель изобретения — повышение на5 дежности захвата пня.

На фиг. 1 изображено устройство для корчевки пней, общий вид; на фиг . 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — схема сил, действующих íà 10 элементы конструкции; на фиг. 4— вид Б на фиг. 1.

Устройство для корчевки пней крепится на манипуляторе 1 транспортной машины. Оно содержит раму 2 с двухчелюстнйм захватом. На концах рамы

2 установлены домкраты 3 с опорными плитами 4.

K центру рамы 2 крепятся две челюсти 5 захвата и два гидроцилиндра 2р

6 привода челюстей. Каждая челюсть 5 и каждый гидроцилиндр 6 соединены с рамой 2 посредством горизонтального 7 и вертикального 8 шарниров, обеспечивающих вращение челюстей 5 25 и гидроцилиндров 6 вертикальной и горизонтальной плоскостях. Оси вертикальных шарниров 8 челюсти и гидроцилиндра, расположенных с одной стороны, разнесены таким образом, что расстояние между рамой 2 и осью вер- тикального шарнира гидроцилиндра 6 меньше расстояния между рамой и осью вертикального шарнира челюсти. Величина разнесения а составляет 0,2 Р, из условия соотношения нормальной

35 (14 ) и касательной (Т) составляющих усилия гидроцилиндра, где Р— горизонтальная проекция отрезка между осью горизонтального шарнира крепле40 ния челюсти и осью сферического шарl3 Э нира 9 соединения гидроцилиндра и че-, люсти

Нижние концы 10 челюстей закруглены для обеспечения их соскальзывания с. боковых корней пня, а верхние имеют щеки 11, взаимодействующие с пирамидальными фиксаторами 12, установленными на раме 2. Фиксатор 12 обеспечивает стопорение челюстей 5 в транспортном положении и ограничивает угол вращения в рабочем, Устройство работает следующим образом.

Захват с раскрытыми челюстями 5 наводят на пень. При закрытии захвата гидроцилиндрами 6 щеки ll челюстей 5 выходят из контакта- с фиксатором 12 и получают дополнительную степень свободы. При смыкании челюстей

5 происходит их постоянное самоцентрирование под действием крутящего момента Р1 до момента соприкосновения челюсти с грунтом. Далее, внедряясь в грунт, при попадании на боковой корень нижняя закругленная часть 10 челюсти 5 соскакивает с него и, обходя корень, продолжает погружение до полного захвата пней. Затем включаются домкраты 3 и пень извлекается из грунта. По окончании извлечения (или погрузки) челюсти 5 раскрываются, щеки 11, входя в контакт с наклонной поверхностью фиксатора 12 и при дальнейшем закрытии, центрируются и стопорятся. После переезда к следующему пню цикл повторяется.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает надежный захват пня и позволяет за счет исключения перезахватов повысить производительность на 3-4%.

1253513

Вид б

Составитель Т. Круглова

Редактор М. Бандура Техред И.Попович Корректор Л. Пилипенко

Заказ 4650/4 Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4