Позиционный привод рабочего органа деревообрабатывающего станка

 

СОЮЗ СОВЕтсниХ

СОЦИАЛИСтИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

° Q r:, /

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ с

С:

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3888770!29-15 (22) 23.04.85 (46) 30.08.86. Бюл. Р 32 (71) Московский лесотехнический институт ("2) В,М.Кузнецов (53) 674.65.0!1.56 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

ll 259345, кл. В 27 В 5/00, 1967.

Кузнецов В.М. Автоматизация установочных перемещений в деревообрабатывакицнх станках. N.: Лесная промышленность, 1981,. с.!17-!20, р.3.3, 3 ° 4, (54)(57) ПОЗИЦИОННЫ1« ПРИВОД .РАБОЧЕГО ОРГАНА ДЕРЕВООБРАБАТЪ!ВАЮЩЕГО СТАНКА, содержащий гидросистему с напорной и сливной линиями, поршневой исполнительный механизм, двухпозицион«ые электроуправляемые гидрораспределители и электрическую схему с шифратором, на вход которого подключены кнопки задания позиций, а на выход— реле электромагнитов гидрораспределителей, отличающийся тем, „„Я0Ä 1253776 А1 (5l)4 В 27 В 5/29,что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции исполнительного механизма, привод снабжен набором гидроцилиндров-доэаторов, объемы которых относятся один к другому как степени числа 2, дополнительным двухпоэиционным электроуправляемым гидрораспределителем и подключенным к нему полостью управления управляемым обратным клапаном, входные полости гндроцилиндров-дозаторов соединены с выходами двухпозиционных гидрораспределителей, а их выходные полости соединены между собой и связаны с одной стороны через управляемый обратный клапан с поршневой полостью исполнительного механизма, который выполнен в виде гидроцилиндра, а с другой — через обратный клапан и дроссель со сливной линией, причем реле дополнительного двухпозиционного гидрораспределителя подключено к дополнительной шине шифратора, связанной через разделительнь е диоды с кнопками задания позиций.

12 "> 17 76

Изобретение относится к деревообряботке и может быть использовано н почициоиных приводах перемещений ра— бочих органон, например, пильных суппортов, 5

Цель изобретения — повышение надежности и упрощение конструкции исполнительного механизма.

Иа фиг, 1 показана принципиальна" гидравлическая схема; на фиг. 2 !

О принципиальная электрическая схема устройства.

Дискретные установочные перемещения рабочего органа (суппорта) 1 осуществляются исполнительньгм механизмом (гидроцилиндром) 2, штоковая полость 3 которого с эффективной площадью поршня F постоянно соеди2 иена с напорной линией 4 гидросистемы. Поршневая полость 5 гидроцилиндра с эффективной площадью поршня Р, соединена через упрявляемьпг обратный клапан (гидрозамок) 6 с ныходными полостями гидроцилиндров-дозаторов

7,8 и 9. Объемы цилиндров †дозатор являются мерными и построены по закону двоичного взвешенного кода, т.е„ объем первого иэ них 7, второго

2 V, третьего 4 V, и т.д.

20 двух магнитов гидрораспределителя (четный или нечетный) включен. При включении электромагнитов с нечетными номерами (V,, V, V ) входные полости дозаторов соединяются со сливной линией 11 гидросистемы и поршни втянуты, т,е ° находятся в ле45 вом крайнем положении (фиг.!). При этом поршень гидроцилиндра 2 находится в правом крайнем положении (шток втянут), При включении электромагнитов с четньгми номерами (V, 50

7 ) входные полости дозаторов соединяются с напорной линией 10 гидросистемы и их поршни смещаются вправо, выталкивая мерные дозы масла в порпгнегзую полость гидроцилиндра э

Величина перемещения поршня исполнительного механизма 2 и жестко

Входные полости каждого цилиндрадозатора могут подключаться к напорной 10 или сливной ll линиям гидросистемы посредством соответствующих двухпозиционных электроуправляемых гидрораспределителей 12. Поршень каждого цилиндра-дозатора может занимать одно из двух устойчивых положений в зависимости от того какой из снлчяннаго с ким рабочего органа определяется количестном жидкости,поступившей н его поршневую полость иэ дозаторов, при этом соответствующее количество масла вытесняется иэ што/ ковой кямерь гидроцилиндра на слив, поскольку F > F (обычно F =. 2 F ).

Общее количество N-дискретных положений поршня гидроцилиндра определяется соотношением

N = 2 где и — число цилиндров-дозаторов.

Так по схеме, показанной на фиг.l. поршень может занимать одно из 8 (2 = 8) дискретньгх положений с шагом, определяемым объемом дозатора

7, т.е. младшего разряда.

Управляемый обратный клапан 6 играет роль гидравлического замка, который запирает поршневую полость S гидрацилиндра и тем самым надежно фиксирует положение поршня при обесточейиом электромагните V дополнительного т двухпозиционного электроуправляемого гидрораспределителя 1 3.

Гидросистема питается от насоса

14 постоянной производительности.06ратный клапан 15 и регулируемый дроссель 16, установленные в сливной линии 1), обеспечивают подпитку рабо— чих полостей цилиндров-дозаторов,когда их поршни занимают левое (фиг.l) исходное положение. При этом компенсируются погрешности, вызываемые утечками жидкости.

Упранлеи;е величиной дискретного перемещения рабочего органа осуществляется с помощью шифратора с диодной матрицей, подключенного к выпрямителю 17 (фиг.2). Иифратор состоит из входных вертикальных 18 и выходных горизонтальных 19 шин, связанных между собой через полупроводниковые диоды 20. !шифратор (фиг.2) имеет восемь шин (определяется числом требуемьгх дискретных положений рабочего органа) и семь горизонтальных выходных шин, к которым подключены катушки электромягцитных реле Р1 — P7. Контакты реле находятся в силовой цепи

21 и коммутируют электромагниты

V, соответствующих днухпозиционных гидрораспределителей, Входные шипы шифратора присоединены к замыкающим контактам кнопок

В, — S зядяния позиций. Пяжатию каж P

12 37711 дой кнопки соответствует включе«ие определенной комбинации электромагнитных реле и управляемь<х ими электромагнитов U — V двухпоэицнонных

1 6 гидрораспределителей. Реле Р7, катуп<ка которого подключена к дополнительной выходной шине 22, коммутирует электромагнит U, двухпозиционного гидрораспределителя 13, управляющего гидрозамком. <О

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении все электромагниты двухпоэиционных гидрораспределителей обесточены, а входные полости цилиндров-доэаторов соединены с Линией слива 11, При этом поршень гидроцилиндра 2 втянут, а масло в поршневой полости 5 заперто управляемым обратным клапаном 6.

Пусть рабочий орган необходимо переместить в восьмое положение. Для этого оператору достаточно нажать иа кнопку 1 S ". При этом благодаря

9 шифратору потенциальные сигналы поступают на реле Р2, Р4, Р6 и Р7.

Указанные реле срабатывают и cBGHMH замыкающими контактами включают 30 электромагниты Ъ, V V u V со т < 6 т ответствующих двухпозиционных гидрораспределителей. При этом входные полости всех цилиндров-дозаторов соединяются с напорной линией 10 гидро- З систеиь<, их <тор<<пи«<ере«<сшаloTcR право до упора и вытесняют соответствующие дозы масла (V + 2 V + 4 V,) в порпп<еву<т полость гидроцилиндра 2 (гидроэамок

6 открыт, так как одновременно работает электромагнит V гидрораспределителя 13).

В результате этого поршень гидроцилиндра перемещается по схеме влево на семь дискретных единиц, т.е. иэ положения 1 в положение 8 (объем масла V, дозатора 7 соответствует перемещению поршня цилиндра

2 на один шаг).

Устройство позволяет повысить надежность дискретных систем управления положением рабочих органов, требующих частых установочных перемещений, а также упростить конструкцию и сократить осевые габариты исполнительного механизма.

Повьнпение надежности устройства по сравнению с прототипом достигается путем замены многопоршневого гидропозиционера с жесткими ограничителями ходов отдельных поршней набором цилиндров-дозаторов с мерными объемами.

Замена многопоршневого гидропозиционера обь<чнь<м гидроцилиндром, включенным по дифференциальной схеме, упрощает исполнительньtA механизм устройства и сокращает его осевые габариты.

125377б

" 8 2" $5" $ 9""$5"$ Е" $7" $ S"

Щиг. Z

Составитель В. Китаев

Техред B. Кадар

Редактор Т. Жтейко

Корректор А.Обручар

Заказ 4бб8/17

Производственно- олигра4ичес.кое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4

Тираж 50! Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий!

13035, Москва, Ж-35, Рауп ская наб., д.4/5