Устройство для перемещения бревен

 

СО)ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1 А1 (19) (11) (51) 4 В 65 С 69/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

--- ..

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3665150/27-11 (22) 06.10.83 (46) 30.08.86. Бюл. Р 32 (72) Ю.Ф. Учаев (53) 621.864(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 250427. кл. О1 В ti/08, 1967. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

БРЕВЕН, содержащее транспортер для подачи бревен с датчиком их поступления на транспортер, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, .с целью расширения диапазона функциональных воэможностей путем обеспечения определения пригодности бревен для лесосплава, оно снабжено расположенными над транспортером вертикальными направляющими с установленным в них с воэможностью перемещения посредством привода пнльным органом с датчиком вертикального перемещения пилы, насосом с трубопроводом, выполненным с отверстием для создания воздушной струи и смещения ее с образующимися при пилении бревна опилками неодинаковой плотности на разных уровнях по вертикали, при этом над-отверстием трубопровода на э .тих уровнях установлены датчики .плотности опилок, которыми снабжено устройство и которые электрически соединены с датчи- а ком вертикального перемещения пилы.

1253914

Изобретение относится к лесосплаву, а именно к подготовке древесины с целью уменьшения или ликвидации утопа при лесосплаве, и может быть использовано на береговых лЕсных 5 складах, например, для рассортировки тонкомерных бревен хвойных пород по плавучести на пригодные и непригодные для лесосплава.

Цель изобретения — расширение диа- 1О пазона функциональных воэможностей путем обеспечения определения пригодности бревен для лесосплава.

На чертеже изображено предлагаемое устройство для перемещения бревен. 1Э

Устройство для перемещения бревен содержит роликовый транспортер l, прн этом ролики транспортера имеют диаметр в средней части меньшей, чем диаметр на их краях, и установлены посредством осей 2 и поворотных (шарнирных) соединений 3 в стойках 4.

Другие концы осей 2 соединены посредством поворотных соединений 5 с рамой 6, соединенной с гйдроцилиндром

7, подключенным к блоку 8 управления этого гидроцилиндра. Ось 2 соединена, кроме того, с электродвигателем 9, сверху, которого расположен защитный элемент 10. На позиции контро- 30 ля бревна 11 расположен датчик поступления бревна на позицию контроля, включающий источник 12 света и фотоприемник 13, между которыми пропущен луч 14 саета, Над бревном

11 íà его позиции контроля расположена пила 15, например дисковая, связанная с двигателем 16 для ее вращения и гидроцилиндром (приводом) 17 для ее перемещения в вертикальном щ направлении в направляющих 18. Гид,роцилиндр 17 подключен к выходу бло;ка 19 управления этим гидроцилинд ром и связан с датчиком 20, например потенциометрическим для определения величины перемещения пилы 15

Сбоку от бревна 11 расположен датчик

21 плотности опилок, выполненный, например, в виде разнесенных по высоте фотоэлектрических датчиков 22 о и 23, включающих источники 24 света и фотоприемники 25, между. которыми пропущены лучи 26 света.

Под лучами 26 света расположено отверстие 27 трубопровода 28, подключенного через вентиль 29 r воздушному насосу 30.

Фотоприемники 25 через интегрирующие звенья 3 1 подключены к электронным ключам 32, другие входы которых подключены к датчику 20, а выходы— к блоку 33 деления сигналов, выход которого подключен к блокам 8 и 19 управления гидроцилиндрами. Другой вход блока 19 подключен, кроме того, к фотоприемнику 13. Электродвигатель

9 в цепь питания включен посредством концевых контактов 34, взаимодействующих с приводом 17 в его сжатом положении посредством упора 35.

Устройство для перемещения бревен работает следующим образом.

При нахождении пилы 15 в крайнем верхнем положении контакты 34 замкнуты и через них ток поступает к электродвигателю 9, в результате чего очередное бревно 11 роликами подается на позицию контроля. При этом пересекается луч 14 света и сигнал об этом с фотоприемника 13 поступает в блок l9 управления привода

17, в результате чего .последний начинает перемещаться вниз, перемещая пилу 15. При этом KOHTRKThl 34 размыкаются, в результате чего электродвигатель 9 отключается и бревно 11 останавливается. Пила l5 при этом непрерывно вращается от двигателя 16.

При касании этой пилой бревна 11 от бревна отделяются опилки, которые поступают к струе воздуха из отверстия 27 трубопровода 28 и поднимаются этой струей вверх. Более тяжелые опилки при этом достигают только луча датчика 22, что обеспечивается регулйрованием этой струи вентилем 29.

Посредством датчика 20 определяется величина перемещения пилы 15 в вертикальном направлении в виде напряжения, прямо пропорционального величине перемещения пилы 15. Опилки пересекают луч 26 датчика 23, в результате чего сигнал с этого датчика, накапливаясь в интегрирующих звеньях

31, поступает на электронный ключ 32 б н пропускает при этом на вход блока деления 33 сигнал с датчика 20. Этот, сигнал, определяющий диаметр бревна 11, запоминается в блоке 33. При дальнейшем продвижении пилы 15 вглубь бревна 11 пила 15 достигает ядровой древесины н ее опилки поступают в поток струи иэ отверстия 27 трубопровода 28, Вследствие меньшей плотности этих опилок онн поднимаются

1253914 границу деления бревен на пригодные и непригодные для лесосплава.

Составитель Л. Бунакова

Техред;М.Моргентал Корректор М. Максимишинец

Редактор А. Р евин

Тираж 833

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. ° д. 4/5

Подписное

Заказ 5756

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 выше и пересекают луч 26 света датчика 23 сигнала с которого через свае интегрирующее звено 31 поступает на. вход соответствующего ему электронного ключа 32, через который сигнал с датчика 20, линейно зависящий от величины диаметра ядровой древесины поступает в блок 33 деления, где определяется отношение сигналов о диаметре бревна и диаметра ядровой древесины. Этот сигнал поступает в блок 8 и блок 19. По этому сигналу блок 19 переводит привод 17 в ис:ходное сжатое положение, а блок 8 увеличивает или уменьшает длину гид- 15 роцилиндра 7 в зависимости от соотношения между сигналом с блока 33 и заданным в блоке 8 пороговым значением этого сигнала, определяющим

Гидроцилнндр 7 наклоняет ролики транспортера 1 в,одну из боковых сторон в зависимости от отношения диаметров бревна и ядровой древесины, в результате чего бревно 11 поступает в нужный штабель, после чего в блоке 8 по заранее заданной программе блок 19 устанавливает ролики транспортера 1 в исходное горизонтальное положение. При переводе пилы

15 в исходное верхнее положение замы" каются контакты 34, электродвигатель

9 включается и подает на позицию контроля новое бревно, после чего процесс определения пригодности бревна для лесосплава повторяется.