Автоматическая линия штамповки изделий с лезвиями

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СООИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (!9) (ll) (5Р 4 В 21 7 5/00 !3/02

«1 < 0ф3

13 13!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ШямОИЖА

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3724334/25-27 (22) 09.04.84 (46) 07.09.86. Бюл. Р 33 (72) И.M. Познянский, Г.В. Агапов и А.Б. Прокофьев (53) 621.073(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 912379, кл. В 21 Х 5/00, 1979. (54)(57) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ IIITAMПОВКИ ИЗДЕЛИЙ С. ЛЕЗВИЯМИ преимущественно типа рабочих органов сельскохозяйственных машин, содержащая установленные в технологической последовательности и связанные между собой транспортными устройствами платформу с поворотным столом и многосекционной кассетой, индукционную нагревательную установку с механизмом шагового перемещения и выноса нагретой заготовки, а также формообразующий пресс с устройством для подачи заготовки и удаления нз него изделия, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и надежности ее в работе, она снабжена синхронизирующим загрузочно-разгрузочным устройством, смонтированным на прессе и выполненным в виде траверсы с трафаретом для размещения нагретой заготовки, соединенной двумя жестко связанными с ней скалками, установленными на роликах, посредством шарниров с верхними концами Ч-образного рычага, а также серьги с роликом, соединенной одним концом с центром V-образного рычага, а другим — со скалками, и профилированного кулака, размещенного на кронштейне стола пресса с возможностью взаимодействия с роли- щ

Р ком серьги, на кронштейне смонтирован пневмоцилиндр одностороннего действия, профилированный кулак С: соединен с полэуном пресса рычага с регулируемым межосевым расстоя- Я нием, а нижний конец V-образного рычага шарнирно связан с указанным пневмоцилиндром.

1t

Изобретение относится к сложным устройствам, применяемым в области обработки металлов давлением, и может быть использовано для изготовления иэделий с лезвиями типа рабочих органов сельскохозяйственных машин, например стрельчатых и односторонних плоскорежущих лап, предплужников, лемехов, ножей.

Целью изобретения является повы-. 10 шение производительности и надежности работы линии.

На фиг. 1 представлена линия, общий вид; на фиг. 2 — синхронизирующее загрузочно-разгрузочное устройство исходное положение при верхнем расположении ползуна формообразующего пресса), общий вид; на фиг,3вид А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез . Б-Е на фиг. 3; на фиг, 5 — синхро- 2О низирующее загрузочно-разгрузочное устройство при крайнем нижнем положении ползуна формообразующего пресса.

Автоматическая линия (фиг. 1) состоит иэ платформы 1, на поворотных 2 столах которой установлены две кассеты 2 с заготовками, разгрузчик 3 с пневмоцилиндром и магнитами размещен между платформой 1 и индукционной нагревательной установкой 4; промышленный робот 5 модели KN-10Ц связывает нагревательную установку 4 и формообразующий агрегат, который состоит иэ чеканочного пресса 6, формообразующего штампа и специального синхронизирующего загрузочно-разгрузочного устройства 7, для сбора готовых изделий предназначена тара 8, 12552

Пройдя через нагревательную установку 4, заготовка 34 поступает на позицию захвата ее рукой робота 5.

Рука робота перемещает нагретую заготовку на позицию загрузки в формо40 образующий агрегат и укладывает ее на траверсу 26 впереди трафарета 27.

В этот момент ползун пресса находится в верхнем положении; плоский кулачок

19, воздействуя,на рычаг воздухораспределителя 20, перепускает сжатый воздух из магистрали через трубопровод 21 в нижнюю полость цилиндра 22.

Поршень цилиндра, сжав пружину, находится в верхнем положении и, возаа подпружиненный шток 28, удерживает рычаг 29 в верхнем поднятом положении. Таким образом, пространство для вноса заготовки и укладки ее на траверсу 26 остается своСпециальное синхронизирующее загрузочно-разгрузочное устройство 7 смонтировано на прессе 6 (фиг, 2 и

3). На столе пресса 9 закреплен кронштейн 10, на котором смонтирована ось

11 с серьгой 12, на втором конце которой шарнирно подвешен эа середину качающийся V-образный рычаг 13. К кронштейну 10 также на оси закреплен кулак 14, имеющий воэможность вращаться,к нему же крепится плавающая поперечная рычажная опора 15, и шток пневматического цилиндра одностороннего действия 16, при этом корпус цилиндра через цапфы соединен с V-образным рычагом 13. Кулак 14 посредством рычага 17 с регулируемым межосевым расстоянием и стойки 18 соединен с полэуном пресса, на котором закреп-, лен плоский кулачок 19, а на станине

56 2 пресса смонтирован воэдухораспределитель 20, регулирующий подачу сжатого воздуха по трубо-.роводу 21 в нижнюю полость цилиндра 22, смонтированного в столе пресса 9.

Верхние концы Ч-образного качаю— щегося рычага 13 подвижно соединены с двумя горизонтальными скалками 23 двухстепенными шарнирами 24, которые поджимаются гайками к упорным буртам на горизонтальных скалках 23 при помощи пружин 25.

С другого торца горизонтальные скалки 23 жестко связаны с траверсой

26, которая несет на себе трафарет

27 для фиксации заготовки и механизм прижима заготовки, состоящий из под-. пружиненного штока 28 и рычага 29.

Горизонтальные скалки 23 опираются на середине на пару роликов.30, оси которых находятся в кронштейнах, закрепленных на столе пресса 9.

На прессе смонтирован формообразующий штамп, в плитах которого закреплены матрица 31, пуансон 32 и подпружиненный клин 33.

Линия работает следующим образом.

Заготовка 34, уложенная в кассету

2, представляет собой вырубленный иэ листа толщиной 5 мм полуфабрикат, имеющий размеры 430 177 мм, сталь

65Г. Заготовка извлекается и поштучно переносится в нагревательную установку 4. бодным.Горизонтальные скалки 23 находятся в исходном крайнем правом положении; остальные детали синхронизирующего загрузочно-разгрузочного

3 1255 устройства занимают положение, показанное на фиг. 2. Схваты руки робота разжимаются и подается команда на рабочий ход пресса.

Ползун пресса начинает опускаться (фиг. 4). Кулачок 19 освобождает рычаг воздухораспределителя 20, поступление сжатого воздуха в цилиндр

22 перекрывается и его полость соединяется с атмосферой. Под действием !ð пружины поршень в цилиндре 22 опускается вниз, подпружиненный шток 28 опускается вниз и рычаг 29 прижимает заготовку к траверсе 26. И это же время ползун пресса вращает через стойку 18 и рычаг 17 плоский кулак

14. Так как кулак 14 касается ролика своей профильной частью с постоянным радиусом, то V-образный качающийся рычаг 13 остается неподвижным и горизонтальные скалки 23 с траверсой

26 остаются в исходное положении.

При дальнейшем опускании ползуна в кулак 14, перемещаясь вниз и воздействуя на ролик частью профиля с увеличивающимся радиусом, смещает влево серьгу 12 относительно оси ll закрепленной в неподвижном кронштейне !0 в плоскости перемещения горизонтальных скалок 23. Нижний конец серьги 12 через ось приводит во вращение качающийся V-образный рычаг

13, который в свою очередь через шарниры 24 начинает перемещать влево горизонтальные скалки 23 и траверсу

26, на которой зажата рычагом 29 нагретая заготовка 36.

Так как межосевые расстояния серьги 12 и качающегося рычага 13 одинаковы то шарниры 24 совершают строго

У

40 горизонтальное перемещение, обеспечивая движение заготовки 36 в горизонтальной плоскости.

При дальнейшем вращении кулака

14 заготовка 36 перемещается влево

45 и упира тся торцом к подпружиненному клину 33 и останавливается, так как предварительный натяг пружин, воздействующих на клин 23, значительно больше, чем усилие сжатия

50 компенсационных пружин 25, при этом горизонтальные скалки 23 с граверсой

26 и трафаретом 27 остаются на месте до подхода пуансона 32. Между шарнирами 24 и упорными буртами скалок

23 образуется зазор Z.

Заготовка 36 зафиксирована между клином 33 и трафаретом 27, прижата рычагом 29 и находится в правильном

256 4 положении на матрице 31. В этот момент кулак 14 воздействует на ролик

35 профильной частью с постоянным радиусом.

Цилиндр одностороннего действия

16 с постоянным воздействием сжатым воздухом, у которого шток закреплен на кронштейне 10, а корпус — на

V-образном рычаге 13, обеспечивает постоянный контакт между роликом 35 и кулаком 14, препятствуя колебательным явлениям при разгоне и торможении скалок 23 с траверсой 26.

Ползун, опускаясь до нижней мертвой точки, производит пуансоном 32 штамповку лезвия на заготовке, при этом клин 33 перемещается влево, освобождая место деформируемому металлу заготовки.

При ходе ползуна вверх горизонталь. ные скалки 23 остаются на месте до момента, когда ролик контактирует с профильной частью кулака 14 с постоянным радиусом. Затем при движении ролика по профилю кулака 14 с переменным уменьшающимся радиусом компенсационные пружины 25 поднимают шарниры 24 к упорным буртам скалок 23, ликвидируя зазор Z, и под действием цилиндра 16 через рычаг !3 начинается перемещение горизонтальньгх скалок

23 с траверсой 26 и отштампованным изделием вправо.

Когда ролик 35 начинает контактировать с профильной частью кулака

14 с постоянным радиусом, перемещение скалок 23 прекращается и траверса 26 останавливается в исходном положении. В этот момент кула -.ок 19, закрепленный на полэуне, воздействует на воэдухораспределитель 20 и сжатый воздух поступает в цилиндр

22. Иток цилиндра 22 воздействует на подпружиненный шток 28 и поднимает рычаг 29, освобождая изделие, Ползун перемещается до верхней мертвой точки и останавливается.

Во время рабочего хода пресса о робот поворачивается на 90 и занимает исходное положение, Рука робота захватывает отштампованное изделие удаляет его из трафарета 27 и сбрасывает при последующем повороте в тару 8. Вторая рука робота в это время приносит новую нагретую заготовку и укладывает ее на траверсу 26 перед трафаретом 27. Цикл повторяется.

1255256

1255256

1255256

Составитель В. Бещеков

Редактор Г. Волкова Техред М. Ходанич Корректор В. Бутяга

Заказ 4748/10 Тираж б55 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4