Устройство для закрепления деталей

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИК

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3814572/25-08 (22) 21. 11, 84 (46) 07.09,86. Бюл, Р 33 (72) А.С. Точеный, Л,Л. Пацевич, <0,Í. Бондарь, Н.И. Мартиян, А.П. Гавриш, А.М. Кемаев и Г.В. Галактионов (53) 62.229.329 (088.8) (56) Монахов Г,А. и др..Станки с программным управлением. /Справочник. М.: Машиностроение, 1975, с. 220, рис. 7.

Патент Великобритании N - 2078563, кл. В 23 Я 3/02, 1982. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ на столе фрезерного станка с ЧПУ, содержащее зажимные приспособления, выполненные в виде поворотных столов со сменными захватами, внутренними и наружными рабочими поверхностями и приводных валов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем закрепления деталей различной конфигура„„Я0„„1255364 Д 1 бц 4 В 23 0 3/00, 3/02 ции, оно снабжено дополнительными идентичными зажимными приспособлениями, причем зажимные приспособления размещены на станке попарно и вдоль горизонтальных координатных его осей, а поворотные столы выполнены в виде колец, наружная поверхность которых предназначена для размещения сменных захватов,при . ,этом приводные валы установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль координатных осей и предназначены для взаимодействия со сменными захватами, 2. Устройство по п.t, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощений конструкции, на рабочих поверхностях каждого сменного захвата выполнены пазы с наклонными поверхностями-и шарообразные углубления, предназначенные для взаимодействия с введенными в устройство и размещенными на каждом кольце и приводном валу подпружиненными шариками.

1?55364

Изобретение относится к обре ботке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на столе фрезерного станка с ЧПУ, Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем закрепления деталей различной конфигурации за счет обеспечения воэможности перемещения зажимных приспособлений относительно горизонтальных осей координат станка с ЧПУ, а также упрощение конструкции.

На фиг.1 изображен станок с четырьмя устройствами для закрепления деталей, общий вид, аксонометрия, на фиг.2 — стол фрезерного станка, состоящий из четырех эажимных приспособлений, виц спереди; на фиг.3 — - вид А на фиг.2; на фиг.4 — вид Б на фиг.3; на фиг.5 вид В на фиг.4, на фиг.6 — вид Г на фиг.3; на фиг.7 — узел I »a фиг.3, на фиг.8 — разрез Д-Д на фиг.7„ на фиг.9 — вид E на фиг.8;, на фиг,10— вид Ж на фиг.7; на фиг„11 — вид Б на фиг.3 (при крайнем рабочем положении сменного захвата); на фиг.12— вид 3 на фиг.11; на фиг. 13 — узел блокировки в разрезе эажимных приспособлений, два из которых дополнительные.

Каждое зажимное приспособление 1 и 2 состоит из корпуса 3, закрепленного винтами 4. Сегмент 5, закрепленный на корпусе 3 винтами 6, образует поверхность вращения кольца

7 вместе со сменными захватами 8.

Кольцо 7 вращается на шариках 9, которые вводятся через отверстия в корпусе 3 и закрепляются винтами 10.

Зажимные приспособления 1 и 2 возвратно-поступательно перемещаются относительно горизонтальных осей координат Х и У станка.

На корпусе 3 установлен привод 1 1„ на штоке которого закреплен гайкой

12 полэун 13. Ползун 13 связан с приводным валом 14 хомутом 15 и вин— тами 16.

Вращающийся вокруг своей оси и имеющий продольное перемещение вал

14 имеет в торце квадратное отверстие для насадки на него сменных захватов 8.

Для разворота вокруг оси приводного вала 14 на ползуне 13 установлен привод 17, взаимодействующий с кольцом 7 на приводном валу 14 пос— редством червячн. Й пары. Для фиксации приводного вала 14 в определенном положении установлен узел 18 бло. кировки приводного вала 14. Осевое перемещение приводного вала 14 осуществляется приводом ii через ползун 13 и хомут 15 посредством их возцействия на приводной вал 14.

Кольцо 7 предназначено для раз10 мещения и подвода требуемого сменного захвата 8 на продольную ось пе ремещения приводного вала 14.

Сменные захваты 8 находятся в гнездах кольца 7 и вращаются вместе

15 с ним вокруг вертикальной оси эажимного приспособления 1 и 2. Сменные захваты 8 имеют одинаковые размеры посадочных мест — рабочих поверхностей на кольце 7 и на привод20 ном валу 14. При выдвижении приводного вала 14 на него насаживается сменный захват 8.

Для разворота кольца 7 установлен привод 19,который посредством

25 кронштейна 20 через болты 21 закреплен на сегменте 5. Фиксация кольца

7 в требуемом положении осуществляется узлом 22 блокировки кольца 7, который через кронштейн 23 и болты

$Q 24 закреплен на сегменте 5. Конец приводного вала 14 снабжен с двух сторон подпружиненными шариками 25 и втулками 26, Каждый сменный захват 8 фиксируется в гнезде кольца 7 с двух противоположных сторон подпружиненными шариками 27 и винтами

28, которые установлены в съемном устройстве 29;

Деталь 30 закрепляется сменными о SBZBctTBMH 8.

Вращение колец 7 до установки их в положение для фиксации детали 30 необходимыми сменными захватами 8 осуществляется по программе станка с ЧПУ, Для обеспечения насадки сменных захватов 8 на приводной вал 14 в захватах 8 на их рабочих поверхностях выполнены пазы с наклонными поверхностями >К, по которым перемещаются оба подпружиненные шарика 25 приводного вала 14 и фиксируют сменный захват 8 в углублениях И После этого сменный захват 8, соприкасаясь своей поверхностью С с торцовой поверхностью П приводного вала 14, освобождается от фиксации его подпружиненными шариками 27 и перемещает1255 другие. ся вместе с приводным валом 14 в рабочую зону.

При возвращении приводного вала

14 со сменным захватом 8 в исходное положение подпружиненные шарики 27 5 выходят по пазам с наклонными поверхностями К до фиксации захвата

8 шариками 27 в углублениях, при этом место перегиба T сменного захвата 8 у-пирается в съемное устройство 29 и в этот момент шарики 25 выходят из углублений И, выполняя расфиксацию сменного захвата 8 с приводным валом 14. Сменный захват 8 имеет плоские уступы Л.

1 с.

Перемещение гриводных валов 14 на зажимных приспособлениях 1.и 2, установленных вдоль одной оси Х или Y осуществляется попарно и син" хронно. Синхронность обеспечива.ет- 20 ся одновременной подачей импульсов на перемещение штоком приводов ii по программе.

Устройство работает следующим образом. 25

До установки детали 30 в зону обработки во всех четырех зажимных приспособлениях 1 и 2 по программе выдвигаются приводные валы 14 со сменными захватами 8 на величину, предусмотренную программой, которая рассчитывается так, что детагь 30 устанавливается на плоские уступы Л, но в то же время не зажата, т.е. еще есть теоретически равномерный зазор между базовыми плоскостями сменных захватов 8 и деталью 30.

После этого в зону обработки устанавливается деталь 30 на уступы Л оператором или манипулятором. Затем по программе выполняется одновременное и равномерное перемещение приводных валов 14 до полной фиксации детали 30 в сменных захватах 8.

Постоянство зажима осуществляется

Зб4 4 узлом регулировки усилия зажима (не: показано).

Для обработки детали 30 и облегчения доступа режущего инструмента к поверхностям детали 30 одна пара сменных захватов 8 может освободить деталь и вернуться в исходное положение или оставаться в состоянии фиксации до полной обработки одной стороны детали 30.

B этом положении производится полная обработка одной поверхности детали 30.

Перемещение режущего инструмента относительно детали 30 вдоль координатных осей ОУ,ОУ и 0Z осуществляет станок с ЧПУ.

После обработки первой поверхности по программе производится расфиксация детали 30 сменными захватами 8 одной из пар зажимных приспособлений 1 и 2, если деталь 30 была зафиксирована четырьмя сменными захватами 8, и производится раэблокировка приводного вала 14 узлом блокировки вала 18 и деталь 30 разворачи-. вается по программе приводами 17 через приводной вал 14 для обработки другой поверхности детали 30 и снова приводной вал 14 блокируется узлом блокировки вала 18.

В этом положении производится обработка другой поверхности детали

30. Обработка остальных ее поверхностей выполняется аналогично.

Снятие обработанной детали 30 осуществляется оператором станка или манипулятором. Обработка второй и последующих деталей ЗР одного наименования производится аналогично первой детали 30. Для обработки деталей 30 другого наименования могут быть заменены сменные захваты 8 на

1255364

f255364

paz. Я

Ю 5

Г у/

1? l536l) 6РЬ б дав /

1 ! ! I

1 g(1"- 4r

f

"1„..(, j

1255364

puz. 7

12553 á4

Составитель JI. Ярхо

Техред H. Ходаиич Корректор C. Шекмар

Редактор Н. Данкулич

Тираж 826 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Заказ 4759/15

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород,, ул. Проектная,ч