Агрегатный обрабатывающий центр

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СООИА ЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

09) 00

А1 (5l) 4 В 23 (41/00

Р

$P wrP 1() ® ю

4I ibid OTKgt tA

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМГТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3860443/25-08 (22) 25. 12.84 (46) 07.09.86. Бюл. И 33 (71) 1(амское объединение по производству большегрузных автомобилей (72) А.А.Фомин (53) 62-229.7(088.8) (56) Албул О.Н., Вазисов Ю.П., Конгох А.И. Металлорежущее оборудование для автоматизации машиностроительного производства: Обзор по материалам Ч всемирной выставки металлообрабатывающего оборудования (5. ЕИО), 1983, Париж, М.: НИИМаш, 1984, с. 18-19. (54)(57) АГРЕГАТНЫЙ ОБРАБАТЫВАЮЩИЙ

ЦЕНТР, содержащий станину с обрабатывающими и загрузочно-разгрузочной позициями, равномерно размещенными вокруг установленного в центре многопозиционного поворотного делительного стола с расположенныьы на нем по воротными приспособлениями для закрепления обрабатываемых деталей, отличающийся тем, что, с. целью расширения технологических возможностей, обрабатывающие позиции снабжены откидными задними бабками, на одной из обрабатывающих позиций установлен крестовый суппорт продольно-поперечного перемещения режущего инструмента с возможностью токарной обработки деталей, размещенных в поворотных приспособлениях, выполненных в виде многопозиционной шпиндельной бабки с полыми горизонтально установленными шпинделями с возможностью их вращения и углового позиционирования от приводов, расположенных на станине между обрабатывающими и загрузочно-разгрузочной позициями.

1255394

Изобг,гтение относится к станко- Синхрониэатор 20 с клиноременной строению, в частности к обрабатываю- передачей и муфтами сцепления и торщим центрам,. для комплексной обра- мозной предназначен для отключения ботки деталей. привода вращения шпинделя 4 в момент цель изобретения — расширение тех э поворота и индексации делительного нологических воэможностей путем KoM" стола 2. Обрабатывающая позиция Б плексной обработки деталей на станке предназначена для фрезерно-сверлильвключая токарную, фрезерную и свер- но-расточной обработки детали, пролильно-расточную обработки шедшей через токарную позицию А. Она

На чертеже изображен обрабатываю" .1О включает в себя крестовый стол 21 щий центр, план. продольно-поперечного перемещения

Обрабатьгвающий центр включает в се" фрезерно-сверлильной бабки 22 со бя станину 1 с установленным на ней шпинделем 23. С целью обеспечения трехпозиционным делительным столо г ., двух положений шпинделя 23 — перпеннесущим шпиндельную бабку 3 с тремя <> дикулярного к шпинделю 5 изделия и, полыми шпинделями 4 — 6, внутри кото" параллельного ему - фрезено-сверлильрых (не показано) размещены встроен- ная бабка 22 выполнена двухпоэициные гидроцилиндры зажима обрабатывае- онной, мых изделий. Шпинделя расположены Фрезерно-сверлильная бабка 22 в горизонтальной плоскости под уг- 20 имеет инструментальный магазин 24 о лом 120 один относительно другого. и манипулятор 25 автоматической смео

Также под углом 120 друг к другу ны инструмента. равномерно размещены на станине 1 во- Привод деления шпинделя 5 располокруг стола 2 обрабатывающие и эагру " жен по его оси с противоположной стоэочно-разгрузочная позиция,. Обрабаты- >> роны делительного стола 2 и осуществвающая позиция А предназначена для ляется от силового шагового двигатетокарной обработки имеет крестовьгй . ля 26 через синхронизатор 27, жестко

В суппорт 7 продольно-поперечного пере-, связанный со станиной 1, и вал (не мещения токарного инструмента резца 8, показан), находящийся. внутри делиэажатого в резцедержке 9 с помощью - ЗО тельного стола 2. Синхронизатор 27 гидравлического зажима 10. Привод с шестеренной передачей и муфтами. продольного и поперечного перемещения сцепления и тормозной предназначен крестового суппорта 7 осуществляется для расцепления .привода деления шпинот. силовых шаговых двигателей 11 H 12, деля 5 от двигателя 26 в момент повоУправляемых от системы ЧПУ (не по- 3 рота и индексации делительного стоказана). ла 2.

На крестовом супгорте 7 размещен Привод продольного и поперечного инструментальный магазин 13 цепного перемещения крестового стола 21 осутипа, емкостью на двенадцать токар" ществляется от силовых шаговых двигаHblx инструментов, и манипулятор 14 1п телей 28 H 29, управление двигадля автоматической смены инструмен- телей 26, 28 и 29 †. от системы ЧПУ та. (не показана).

С целью обеспечения токарной o6-, Позиция Б так же как и позиция А работки в центрах позиция А оснащена оснащена задней бабкой 15, транспороткидной подводимой задней бабкой 15. gg тером 16 стружкоуборки с приводом

Стру коудаление обеспечивается уста- от мотор-редуктора 17 и тарой 18 новкой цепного пластинчатого транс- для стружки. портера 16 стружкоуборки с приводом Позиция В рас-голожена по осн шпинот мотор-редуктора 17. Дпя сброса деля 6 и предназначена для эагрузки— стружки предусмотрена тара 18. ® выгрузки деталей. C целью автоматиПривод главного движения токар- зации загрузки — выгрузки роботом, ной позиции A — вращение шпинделя 4 позиция В оснащена механизмом довоот электродвигателя !9 постоянного рота шпинделя 6 до ориентированного тока с бесступенчатым регулировани- . положения зажимных кулачков 30 патроем скорости через синхронизатор 20, на 31. жестко связанный со станиной 1,.и Механизм поворота включает гидровал (не покаэан), находящийся внутри мотор 32 и синхронизатор 33, жестко делительного стола 2. связанный со станиной i. СинхронизаСоставитель А.Котов

Редактор Н.Данкулич ТехредЛ.Сердюкова Корректор Л.Пилипенко

Заказ 4761/17 Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4

3 125 тор 33 с шестеренной передачей н му:ртами сцепления и тормозной предназначен для расцепления шпинделя 6 от гидромотора 32 в момент поворота и индексации делительного стола 2. Обрабатывающий агрегат работает следующим образом.

Промышленный робот или оператор производит загрузку заготовки на по- 10 зиции В в зажимной патрон 31. После зажима заготовки кулачками 30 и при .наличии исходного положения синхрони заторов 20, 27 и 33, крестового суппорта 7 токарной позиции А и крестового стола 21 фрезерно-сверлильной позиции Б происходит расфиксация, поворот и фиксация трехпоэиционного делительного стола 2. Таким образом, заготовка с позиции загрузки - выгрузКи В переходит на позицию токарной обработки А и после включения синхронизатора 20 ей сообщается главное движение — вращение оч электродвигателя 19. 25

В зависимости от конкретной детали по программе от системы ЧПУ происходит отработка цикла токарной обработки. Резец 8, зажатый в резцедержке 9 гидравлическим зажимом 10 и рас-30 положенный на крестовом суппорте 7, совершает продольно-поперечные ускоренные и рабочие перемещения, реали-. зуя запрограммированный цикл токарной обработки конкретной детали. По

35 мере технологической необходимости в процессе токарной обработки по заранее составленной программе происходят продольно-поперечные перемещения крестового стола 21 от двигателей 26, 28 и 29.

Концевой инструмент (сверло, фреза и т.п.), установленный в шпинделе 23 фрезерно-сверлильной бабки 22, которая в свою очередь расположена на крестовом столе 21 совершает продольно-поперечные ускоренные и рабочие перемещения, реализуя запрограм5394 4 мнронанный цикл фреэеравания н сверления конкретной детали.

По мере технологической необходимости в процессе обработки на этой позиции по заранее составленной программе происходит автоматическая смена режущего инструмента с помощью манипулятора 25. Запас режущего инструмента,располагаегся в магазине 24.

Шпиндель 23 с концевым инструментом в процессе обработки может быть как перпендикулярен оси шпинделя 5, так и параллелен ей, обеспечивая обработку в поперечном и продольном направлениях, например сверление радиальных отверстий или сверление внецентренных отверстий с торца детали. Деление шпинделя 5 осуществляется включением синхронизатора 27, который, сцепляет шпиндель 5 с двигателем 26, а последний от системы ЧПУ производит отработку.

При обработке деталей типа валов, деталь поджимается центром задней бабки. 15, а при. обработке фланцевых деталей — бабка 15 занимает исходное положение (отведена назад и откинута).

После окончания цикла обработки на позиции Б крестбвый стол 21 отводится в исходное положение, шпиндель 5 разблокируется синхронизатором 27, тормозится и позиция Б готова к совершению очередного цикла повороту стола 2.

После того, как закончится лимитирующая по времени обработка на позициях А или Б, (завйсит от конкретной детали), произойдет выгрузка обрабатываемой детали и загрузка за отовки на позиции В, механизмы (крестовый суппорт токарной позиции, крестовый стол фрезерно-сверлильной позиции и синхрониэаторы на всех позициях), займут исходное положение. Обрабатывающий агрегат готов к совершению очередного цикла — повороту стола 2, Цикл обработки на позициях А н Б и загрузка — выгрузка на позиции В повторится.