Роликовый конвейер для автоматических линий

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 65 G 13/02.д ч Д

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ij5 !

Ьйй

К АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3815429/27-03 (22) 20.08.84 (46) 15.09.86. Бюл. У 34 (72) Г.И. Свиноренко (53) 621.867.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 677997, кл. В 65 G 13/00, 1972.

Авторское свидетельство СССР

У 529974, кл. В 65 G 13/02, 1974. (54) (57) 1. РОЛИКОВЫЙ КОНВЕЙЕР ДЛЯ

АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ, содержащий раму, установленные на раме приводные ролики и механизмы отвода приводных роликов от изделия, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера путем повышения точности позиционирования изделий и повышения надежности его в работе он снабжен холостыми роликами, установленными между приводными роликами, причем поверхность приводных роликов расположена выше поверхности холостых роликов, а

„„SU„„1257023 А 1 каждый механизм отвода приводного ролика от изделия выполнен в виде установленного с возможностью возвратно-поступательного движения по вертикали корпуса, на котором расположен приводной ролик, при этом поверхность расположенного на корпусе приводного ролика при отводе его от изделия расположена ниже поверхности холостых роликов, а конвейер снабжен подвижными упорами, каждый из которых размещен на пути движения изделия за соответствующим механизмом отвода приводного ролика.

2. Конвейер по п. i, о т л и— ч а ю шийся тем, что он имеет магазин и накопитель, каждый из которых снабжен приводными -образными подпружиненными рычагами.

3. Конвейер по п. 2, о т л ич а ю шийся тем, что он снабжен установленными под магазином и накопителем механизмами подачи изделий.

1257023 й=d Е8++K1+êõ, где

Изобретение относится к роликовым конвейерам для автоматических линий и может быть использовано в тех случаях, когда необходимо обеспечить транспортирование изделий с остановками для выполнения технологических операций.

Целью изобретения является расширение технологических воэможностей конвейера путем повышения точности позиционирования иэделий и повышение надежности его в работе.

На фиг. 1 изображен предложенный конвейер, вид спереди, на фиг. 2 разрез А-А фиг. 1 на фиг. 3 — разрез Б-Б фиг. 2; на фиг. 4 — разрез

В-В фиг. 2; на фиг. 5 — разрез Г-Г фиг. 2, на фиг ° 6 — разрез Д;Д фиг. 2, на фиг. 7 — разрез Е-Е фиг.2, - на фиг. 8 - разрез Ж-Ж фиг. 7, на фиг. 9 — узел 1 на фиг. 1.

Роликовый конвейер (фиг. 1 и 2) содержит раму 1, на которой закреплены по меньшей мере три направляющие 2, 3 и 4 с бортами 5 и 6, Между бортами в подшипниках 7 установлены в чередующемся порядке приводные 8 и холостые 9 ролики симметрично друг другу с осями, расположенными на одном уровне. Расстояние между бортами 5 и 6 направляющих 2, 3 и 4 выбрано по ширине кассеты 10, имеющей П-образную форму. Сверху кассета имеет отверстия (не обозначены) для свободного размещения арматур

11 стабилитронов. Каждый ролик 8 и 9 снабжен парой эластичных колец

12 и 13 соответственно, жестко закрепленных и выполненных, например, из резины (фиг. 3 и 4).

Диаметр ) приводных роликов 8 выбран (фиг. 5) большим по сравнению с диаметром d холостых роликов 9 из расчета

ES — сумма погрешностей при изготовлении и сборке конвейера, мм;

К вЂ” постоянный коэффициент

1 (К, = 0,4-0,6), определяемый экспериментально и зависящий от веса транспортируемого изделия, от материала колец 12 и t3, от точности изгоТовления контактирующей с .ними поверхности кассеты 10 в данном случае К,= 0,5", 5 К вЂ” постоянный коэффициент 2 (К = 0,2-0,4), определяющий гарантированное превышение диаметра приводного

10 ролика 8 над диаметром холостого 9.

При увеличении К> „величивается

"ныряние" кассеты 10 (фиг. 6), что повышает сопротивление передвижению, при уменьшении — кассета может ос15 тановиться вообще, в данном случае

К = 0,3. К также подбирается экспериментально °

Приводные ролики 8 и холостые ролики 9 установлены соответственно

20 с шагом Н, равным где Ь вЂ” длина кассеты 10, мм, величина зазора по горизонтали между приводным роликом 8 и краем кассеты 10 в момент ее останова, мм.

При увеличении уменьшается время контакта транспортируемой кассеты с двумя приводными роликами, нри п близкой " (4 передвижение ее прекратится. Величина г определяется из соотношения 1 п (†В

35 данном случае п = 2 мм. Прй использовании роликов больших диаметров величина 3 -d становится значи2 тельной, при которой применение предлагаемого конвейера нецелесообразно.

Практически диаметр Э приводных роликов должен составлять 15-307. от шага Н . Приводные ролики 8 жестко связаны с ведомыми звездочками 14. В нижней части рамы 1 разме45 щены ведущая 15 и натяжная 16 звездочки. Звездочки 14, 15 и l6 охвачены цепью 17. Звездочка 15 соединена с приводом (не показан). Между направляющими 2 и 3, 3 и 4 в зонах

Ц и ЯД конвейера размещены механизмы (не обозначен) отвода приводных роликов от изделия, осуществляющие останов изделия для выполнения соответствующих технологических операций. Каждый механизм (фиг. 2 и 3) выполнен в виде двух холостых роликов 18 и 19 и корпуса 20, внутри которого размещен приводной ролик

1257023

21. Корпус 20 жестко закреплен на штоках 22 и 23. Последние подпру жинены, свободно установлены во втулках 24 и 25 и скреплены внизу перемычкой 26. Привод корпуса 20 5 размещен внутри рамы 1 и выполнен в виде двуплечего рычага 27, шарнирно закрепленнного на кронштейне

28 и соединенного шарнирно с перемычкой 26 и сердечником (не обозначен) электромагнита 29, закрепленного на кронштейне 30. Между штоками 22 и 23 закреплен ограничитель хода 31. Над направляющими 3 и 4 перед роликами 19 установлены упоры

l5

32 и 33, электрически взаимосвязанные с механизмами отвода, например, с помощью кулака микропереключателя и реле (не показаны). Приводной ролик 21 и холостые ролики f8 и 19 идентичны роликам 8 и 9 соответственно.

На входе конвейера установлен магазин 34 (зона fV) а на выходе

25 идентичный ему по конструкции накопитель 35 (зона V), жестко закрепленные на раме 1. Магазин 34 и накопитель 35 каждый содержит корпус

36 коробчатой формы, например, из фторопласта, на узких боковых стенках которого шарнирно закреплены подвижные держатели (не обозначены) кассет 10. Каждый держатель выполнен в виде E-îáðàçíoãî качающегося рычага 37, шарнирно соединенного 35 верхним плечом с сердечником (не обозначены) электромагнита 38 и прижатого пружиной 39 к пластине 40.

Соотношение нижнего плеча к высоте b держателя выбрано минималь- 40 ным из расчета г/h 00,15.

С уменьшением соотношения растут габариты, с увеличением — снижается надежность, так как держатели будут раскрываться от веса кассет. 45

В данном примере это соотношение равно 0,13.

Под магазином 34 и накопителем

35 размещены соответствующие им механизмы (не обозначены} подачи кас- 50 сет 10. Каждый механизм подачи выполнен в виде Г-образной, подвижной по вертикали платформы 41, жестко закрепленной на штоке 42, соединенном с кулаком вала управления Ы (не показан). Платформа 41 имеет два ложемента 43, выполненных, например в виде штырей, закрепленных в длинной полке параллельно короткой (не обозначено) и имеющих заходные кромки 44 и спорные поверхности

45 для размещения кассеты. В нижнем положении штыри 43 расположены в пазах 46, выполненных в бортах 5 и

6 направляющих 2 и 4. При этом опорные поверхности 45 расположены ниже уровня приводных роликов 8 (фиг. 7).

В зоне загрузки 1 конвейера на внутренних кромках бортов 5 и 6 направляющей 2 выполнены заходные фаски

47 под кассету 10 (фиг. 8), а в зоне 1Ч выгрузки установлен упор 48.

Конвейер работает следующим образом.

При включенном электродвигателе ведущая звездочка 15 непрерывно перемещает цепь 17, которая через звездочки 14 вращает приводные ролики 8. В исходном положении в зоне загрузки 1 платформа 41 механизма подачи кассет находится в крайнем нижнем положении. Кассеты 10 загружают в магазин 34 роботом или вручную стопкой в 10 шт..Нижняя кассета располагается опорной поверхностью на нижних плечах держателей 37.

В этот момент платформа 41 магазина поднимается штоком 42, штыри 43 своими заходными кромками 44 упираются в нижнюю кассету, центрируя и немного приподнимая ее над плечами Г держателей (фиг. 9), после чего срабатывают электромагниты 38 магазина и отклоняют держатели 37.

Нижняя кассета освобождается, платформа 4 1 движется вниз, опуская всю стопку кассет. Как только платформа проходит расстояние, равное

1/2 высоты кассеты 10, электромагниты 38 отключаются, держатели 37 под действием пружин возвращаются назад, отсекая и удерживая при этом предпоследнюю кассету, .а нижняя кассета с платформой продолжает опускаться. При достижении платформой

4 1 магазина крайнего нижнего положения кассета 10 входит в контакт с роликами 8 и 9 и начинает движение по конвейеру до упора 32 зоны останова. После этого электромагнит

29 отключается, сердечник его поднимается. За счет действия рычага

27 и пружин перемычка 26 опускается, воздействуя через штоки 22 и 23 на корпус 20 с приводным роликом 21, Корпус 20 опускается до упора в -раS 12570 му 1. При этом кассета 10 неподвижно располагается на холостых роликах 18 и 29, выходя из контакта с роликом 21. Полный вертикальный ход последнего составляет 1,5-2 мм.

При этом его звездочка 14 не выходит иэ зацепления с цепью 17, после чего производится перегрузка незакрепленных арматур 11 стабилитронов из кассеты 10 в технологическую 10 тару-спутник (не показана) для обработки. По истечении времени перегрузки арматур (перегрузчик совершает 5 ходов с циклом 5 с) включается электромагнит 29 и его сердечник, 15 втягиваясь, перемещает плечо рыча1 га 27. Перемычка 26, толкаемая другим плечом этого рычага, поднимается до ограничителя 31 хода, пружины сжимаются и корпус 20 поднимается в 20 исходное положение. В это же время срабатывает упор 32 и освобождает кассету. Так как приводные ролики 8 . вращаются непрерывно, то порожняя кассета сразу же перемещается ими во вторую зону Q3 останова до упора 33.

Время перемещения порожней кассеты составляет 1-1,5 с. В это же время30 происходит отключение электромагнита 29 и соответствующее ему опускание корпуса 20 с приводным роликом

21 и остановка порожней кассеты на холостых роликах 18 и 19. Позициони- З5 рование порожней кассеты в зоне Ш останова обеспечивается точно также,как и заполненной кассеты в первой

23 Ь зоне Ц останова. По истечении времени групповой перегрузки в зоне

Ш обработанных арматур из спутника в гнезда кассеты включается привод корпуса 20 механизма отвода.

Корпус поднимается, упор 33 отходит, и заполненная отработанными арматурами кассета направляется в зону

V выгрузки. Включение и отключение электромагнитов 29 в зонах Н .и Ш останова происходит одновременно.

Кассета движется под накопитель

35 до упора 48. Платформа 41 механизма подачи кассет в зоне V находится в нижнем положении. По достижении кассетой упора 48 платформа

41 поднимается, заходные кромки 44 штырей 43 центрируют кассету и, опираясь на последние, она поднимается в накопитель 35. Если накопитель не пустой, кассета упирается в нижнюю кассету, после чего срабатывают электромагниты 38 накопителя, разводя 7 -образные рычаги 37.

Платформа 41 поднимается до тех пор пока верхняя плоскость расположенной на ней кассеты не пройдет уровень отсечки, после чего электромагниты 38 накопителя отключаются, держатели 37 прижимаются к пластинам 40, удерживая кассету, а платформа 41 опускается. Цикл работы повторяется. управление электромагнитами 29 и 38 осуществляется, например, микропереключателями, срабатывающими от кулаков вала управления, на котором закреплены кулаки подъема (не показано) платформ 41.

1257023

1257023

1257023

F-Е

A-Д

Рие. 7 Риад

Составитель Л.Расторгуева

Техред И.Верес Корректор М.Максимипщнец

Редактор А.Гулько

Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4876/ 17

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4