Гидропривод рабочих органов лесозаготовительной машины (его варианты)

 

1. Гидропривод рабочих органов лесозаготовительной машины, содержаш;ий гидроцилиндр наклона подвески, расположенный на верхней поверхности рукоятки, гвдроцилиндры захвата и надвигания пильной шины, источник питания , гидрораспределители, гидроклапаны с каналами управления и дроссель, а также магистрали нагнетания и слива , рабочие магистрали, о т л и - чающийс я. тем, что, с целью уменьшения нагрузки на манипулятор в момент захвата и валки дерева, а также повышения надежности лесозаготовительной машины, один гвдроклапан подключен к штоковой полости гидроцилиндра наклона подвески, а его канал управления подключен к рабочей магистрали гидроцилиндра захвата , другой гидроклапан соединен с бесштоковой полостью гидроцилиццра наклона подвески, а канал его управления соединен с рабочей магистралью гвдроциливдра надвигания пильной шины, при этом дроссель установлен в магистрали, соединяющей указанные гидроклапань между собой и со сливом. 2. Гидропривод рабочих органов лесозаготовительной машины, содержащий гидроцилиндр наклона подвески, расположенный на нижней поверхности рукояти, гидроцилиндры захвата и надвигания пильной шины, источник питания , гидрораспределители, гидроклапаны с каналами управления и дроссель, а также магистрали нагнетания и слива, рабочие магистрали, отличаюЩийс я тем, что, с целью уменьшения нагрузки на манипулятор в момент захвата и валки дерева, а также повьш ения надежности лесозаготовительной машиньц один гидроклапан подключен к штоковой полости гидроциликдра наклона подвески , а его канал управления подключен к рабочей магистрали гидроцилиндра надвигания пильной шины5 другой гидроклапан соединен с бесштоковой полостью гидроцилиндра наклона подвески , а его канал управления подключен к рабочей магистрали гидроцилиндра захвата, при этом дроссель установлен в магистрали, соединяющей указанные гидроклапаны между собой и со сливом. СГ; i %sws

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 2 А1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕтейьсТВУ

ЬР 1:д Ф (Я

; (21) 38217) 9/29-15 (32) 05.12.84 (46) 07.11.89. Бюл. № 41 (71) Центральный ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (72) Д М. Алексеев, Е.А, Колобов, П,В. Лукич и В.И. Гофман (53) 62.82(088.8) (56) Техническое описание и инструкция по эксплуатации валочно-трелевочной машины ЛП-49, Пермское производственное объединение Коммунар

tt И

1983, с. 103.

Авторское свидетельство СССР

¹ 451883, кл. А 01 G 23/08, 1971. (54) ГИДРОПРИВОД РАБОЧИХ ОРГАНОВ

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ (ЕГО ВАРИАНТЫ) (57) 1. Гидропривод рабочих органов лес оза го товительной машины, содержащий гидроцилиндр наклона подвески, расположенный на верхней поверхности рукоятки, гидроцилиндры захвата и надвигания вильной шины, источник питания, гидрораспределители, гидроклапаны с каналами управления и дроссель, а также магистрали нагнетания и слива, рабочие магистрали, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью уменьшения нагрузки на манипулятор в момент захвата и валки дерева, а также повышения надежности лесозаготовительной машины, один гидроклапан подключен к штоковой полости гидроцилиндра наклона подвески, а. (51 } 4 А 01 G 23/08, F 15 В 11/04

2 его канал управления подключен к рабочей магистрали гидроцилиндра захвата, другой гидроклапан соединен с бесштоковой полостью гидроцилиндра наклона подвески, а канал его управления соединен с рабочей магистралью гидроцилиндра надвигания пильной шины, при этом дроссель установлен в магистрали, соединяющей указанные гидроклапаны между собой и со сливом, 2. Гидропривод рабочих органов лесозаготовительной машины, содержащий гидроцилиндр наклона подвески, расположенный на нижней поверхности рукояти, гидроцилиндры захвата и надвигания пильной шины, источник питания, гидрораспределители, гидроклапаны с каналами управления и дроссель, а также магистрали нагнетания и слива, рабочие магистрали, о т л и ч а ю ф и и с я тем, что, с целью уменьшения нагрузки на манипулятор в момент захвата и валки дерева, а также повышения надежности лесозаготовительной машины, один гидроклапан подключен к штоковой полости гидроцилиндра наклона подвески, а его канал управления подключен к рабочей магистрали гидроцилиндра надвигания пильной шины, другой гидроклапан соединен с бесштоковой полостью гидроцилиндра наклона подвески, а его канал управления подключен к рабочей магистрали гидроцилиндра захвата, при этом дроссель установлен в магистрали, соединяющей указанные гидроклапаны между собой и со слив ом, 1259527

Изобретение относится к гидроприводу технологического оборудования лесозаготовительной машины и может быть использовано в лесозаготовительной машине.

Цель изобретения — уменьшение нагрузки на манипулятор в момент захвата и валки дерева, а также повышение надежности лесозаготовительной машины.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема гидропривода рабочих органов лесозаготовительной машины с верхним расположением гидроцилиндра 15 наклона подвески захватно-срезающего устройства; на фиг. 2 — лесозаготовительная машина с верхним расположением гидроцилиндра наклона подвески захватно-срезающего устройст20 ва; на фиг. 3 — принципиальная схема гидропривода рабочих органов лесозаготовительной машины с нижним расположением гидроцилиндра наклона подвески захватно-срезающего устройства; 25 на фиг. 4 — лесозаготовительная машина с нижним расположением гидроцилиндра наклона подвески захватносрезающего устройства.

Гидропривод содержит источник питания, который может быть выполнен в виде насосов 1 и 2, гидрораспределителей 3 и 4, гидроцилиндры 5 привода захвата, гидроцилиндр 6 привода механизма валки дерева, гидроцилиндр

7 наклона подвески захватно-срезающего устройства, гидроцилиндр 8 надви-. гания пильной шины и гидромотор 9 привода пильной цепи, напорный золотник с обратным клапаном 10, гидрокла- 40 паны 11 и 12 с каналами управления, выполненные, например в виде напорных золотников, бак 13, магистрали нагнетания 14 и 15, магистраль слива

16, Насос 1 соединен магистралью нагнетания 15 через гидрораспределитель 4 с рабочими магистралями 17 и

18 гидроцилиндров 5 привода механизма захвата. 1Ъдроцилиндр 6 с рабочими магистралями 19 и 20 через напорный золотник с обратным клапаном 10 подключен к рабочим магистралями 17 и 18 гидроцилиндров 5, Насос 2 соеди— нен магистралью нагнетания 14 через гидрораспределитель 3 с рабочими магистралями 21 и 22 гидроцилиндра 7 наклона подвески захватно-срезающего устройства, с рабочими магистралями

23, 24 и 25 гидроцилиндра 8 и гидромотора 9 привода пильной цепи. К рабочей маги с трали 2 0 и одключен дроссель с обратным клапаном 26. В гидроприводе лесозаготовительной машины с верхним расположением гидроцилиндра наклона подвески захватно-срезающего устройства (см. фиг. 1) канал управления напорным золотником 11 посредством магистрали 27 соединен с рабочей магистралью 18 гидроцилиндров

5, а напорным золотником 12 посредством магистрали 28 он соединен с ра— бочей магистралью 24 гидроцилиндра 8 надвигания пильной шины на его отвод.

В гидроприв оде лес оза готовительной машины с нижним расположением гидроцилиндра наклона подвески захватносрезающего устройства (см, фиг. 3) канал управления напорным золбтником

11 посредством магистрали 28 соединен с рабочей магистралью 24 гидроцилиндра 8 надвигания пильной шины на его отвод, а напорным золотником

12 посредством магистрали 27 он соединен с рабочей магистралью 18 гидроцилиндров 5, B магистрали 29, соединяющей рабочие магистрали 21 и 22 посредством напорных золотников 11 и

12, со сливной магистралью 16, установлен дроссель 30.

Гидропривод работает следующим образ ом.

Насосы 1 и 2 из бака 13 по магистралям нагнетания 14 и 15 подают рабочую жидкость к гидрораспределителям

3 и 4. При включении соответствующих золотников гидрораспределителей 3 и

4 рабочая жидкость поступает от насосов 1 и 2 к гидроцилиндрам 5-8 и к гидромотору 9 привода пильной цепи, которые приводят в движение исполнительные органы.

После окончания рабочего цикла все золотники гидрораспределителей 3 и 4 устанавливаются в нейтральное положение, при котором насосы 1 и 2 работают вхолостую, перепуская рабочую жидкость в бак 13 при низком давлении.

Управляя золотниками гидрораспределителей 3 и 4, манипулятор с подвеской и захватно-срезающим устройствам подводят к дереву и захватывают его челюстями, приводимыми в действие гидрощалиндрами 5, и срезают механизмом, включающим гидроцилиндр 8 надвигания пильной шины и гидромотор

9 привода пильной цепи, а также проводят валку дерева посредством

5 1 гидроцилиндра Ь, приводящего в действие механизм валки. При этом в момент захвата дерева челюстями, приводимыми в действие гидроцилиндрами 5, рабочая жидкость по магистрали 27 (см. фиг. 1) поступает в канал управления напорного золотника 11, который при достижении заданного давления его регулировки срабатывает и соединяет его входное и выходное отверстия,. обеспечивая проход рабочей жидкости.

Напорный золотник 12 в этот момент открыт (при отводе срезающего органа после срезания предыдущего дерева рабочая жидкость по магистрали 28 поступает в его канал управления и открывает его). При длительном перерыве в работе перед захватом дерева и необходимо включить золотник распределителя, управляющий работой гидроцилиндра 8 надвигания пильной шины на его отвод.

Так соединяются магистрали 21 и

22 между собой и со сливом через магистраль 29 и дроссель 30. При этом рабочая жидкость из нагруженной, под действием внешней нагрузки за счет неточной установки подвески захватносрезающего устройства при подводе к дереву, полости гидроцилиндра 7 ее привода перетекает в противоположную полость, При этом дроссель 30, создающий подпор в магистрали 29, обеспечивает гарантированное заполнение ненагруженной полости рабочей жидкостью. При срезании зажатого дерева рабочая жидкость по рабочей магистрали

23 поступает в гидромотор 9 привода пильной цепи и по рабочей магистрали

25 в гидроцилиндр 8 надвигания пильной шины, При этом рабочие магистрали 24 и 28 соединяются со сливом, а напорный золотник 12 разъединяет рабочие магистрали 21 и 22, обеспечивая фиксацию подвески захватно-срезающего устройства в необходимом положении, При валке срезаемого дерева рабочая жидкость по рабочей магистрали 18 поступает в штоковые полости гидроцилиндров 5 захватов и гидроцилиндра 6 механизма валки дерева. При достижении заданной величины давления, обеспечивающей надежный зажим срезаемого дерева, рабочая жидкость, поступающая по магистрали 19 в полость управления напорного золот.ника с обратными клапанами 10, открывает его, а магистрали 19 и 20 че259527 6 рез дроссель с обратным клапаном 26 соединяются с магистралью 17, соединенной в этот момент со сливом. Шток гидроцилиндра 6 при этом перемещается

1 вправо, приводя в действие механизм. валкй;

После срезания дерева пильную шину посредством гидроцилиндра 8 отводят в исходное положение, подавая рабочую жидкость в магистраль 24, из которой она по магистрали 28 поступает в канал управления напорного золотника

12 и открьвает его. Таким образом, в момент падения срезанного дерева происходит кольцевание рабочих магистралей 21 и 22 гидроцилиндра 7, снижая нагрузку на манипулятор, После падения срезанного дерева его комель

20 посредством манипулятора переносят к формируемой пачке деревьев и раскрьвают челюсти захвата, подавая рабочую жидкость по магистрали 17 в бесштоковые полости гидроцилиндров 5.

25 При этом магистрали 18 и 27 соединяются со сливом, и напорный золотник

11 отсекает магистраль 22 от магистрали 21 и магистрали 29, соединенной со сливной магистралью, обеспечивая

30 фиксацию гидроцилиндра 7 в заданном положении, При полном раскрытии челюстей захватно-.срезающего устройства комель срезанного дерева падает в формируемую пачку деревьев. При этом рабочая жидкость через дроссель с обратным клапаном 26, магистраль 20, обратный клапан напорного золотника

10 и магистраль 19 поступает в бес— штоковую полость гидроцилиндра 6, ко40 торый устанавливает захватно-срезающее устройство в исходное положение для последующей наводки его к очередному дереву.

Работа гидропривода с нижним рас45 положением гидроцилиндра наклона подвески захватно-срезающего устройства, представленного на фиг. 3 и 4, происходит аналогично описанному ранее, Однако, в связи с тем, что под дей50 ствием массы захватно-срезающего устройства при наводке его на очередное дерево нагружается бесштоковая полость гидроцилиндра 7, то, с целью исключения самопроизвольного поворота под55 вески относительно шарнира соединения ее к рукояти манипулятора, канал управления напорным золотником 12 посредством магистрали 27 подключен к магистрали 18 гидроцилиндров 5, а ка1259527 нал управления напорным золотником

11 подключен к рабочей магистрали

24 отвода механизма срезания посредством магистрали 28, Таким образом, 5 при раскрытии челюстей напорный золотник 12, отсекая магйстраль 21 от магистралей 22 и 29, обеспечивает фиксацию подвески, Пр едла га емое из обре те иие уменьшает нагрузки на манипулятор в момент захвата и валки дерева, а также повышает надежность лесозаготовительной машины. Это позволяет увеличить срок службы лесозаготовительной машины, а также уменьшить трудоемкость ее технического обслуживания. (259527

1259527

Составитель Ю„ Тазов

Редактор Л, Лашкова Техред М.Дидык . Корректор С. Шекмар

Заказ 8034 Тираж 618 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101