Вакуумный схват

 

ВАКУУМНЫЙ СХВАТ, содержащий корпус с цилиндрическим гнездом и каналом для связи с сетью разреженного воздуха, установленный в гнезде с кольцевым зазором цилиндрический расходный клапан, конусная головка которого выполнена с осевым дросселирующим отверстием , а корпус - с цилиндрической прлостью,.дополнительньй клапан с конусной головкой, размещенный с кольцевым зазором в цилиндрической полости расходного клапана, и. полый держатель, соединенный с гнездом корпуса, о,тличающийся тем, что, с целью повышения надежности , дополнительный клапан прикрепг лен к корпусу, а охват снабжен герметично охватывающим корпус.прикрепленным к нему поршнем, наружная поверхность которого выполнена ступенчатой , герметично охватывающим корпус подвижным ступенчатым , каждая ступень которого герметично охватывает соответствующую ступень поршня, при этом большая ступень сообщена с гнездом корпуса, а меньшая - с полостью расходного клапана, перепускным клапаном, связанным с кожухом со стороны его большей ступени, и размещенной в гнезде корпуса пружиной, один конец которой прикреплен к корпусу со стороны держателя, а другой - к расходному клапану.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

09) (11) 1) 4 В 25 В 11/00 Ф.ъ ., i ":;, " "Ф»

73 а °

ОПИСЯНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

hO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3750432/25-28 (22) 08.06.84 (46) 30.12.85. Бюл. Ф 48 (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (72) Е.И.Семенов, А.С.Щербаков, Е.В.Батагова и А.И,Бирюков (53) 621.86.062(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1028498, кл. В 25 J 15/06, 1981. (54) (57) ВАКУУМНЫЙ СХВАТ, содержащий корпус с цилиндрическим гнездом и каналом для связи с сетью разреженного воздуха, установленный в гнезде с кольцевым зазором цилиндрический расходный клапан, конусная головка которого выполнена с осевым дросселирующим отверстием, а корпус — с цилиндрической прлостью,.дополнительный клапан с конусной головкой, размещенный с кольцевым зазором в цилиндрической полости расходного клапана, и.полый держатель, соединенный с гнездом корпуса, отличающийся тем, что, с целью повьппения надежности, дополнительный клапан прикреп-. лен к корпусу, а схват снабжен герметично охватывающим корпус.прикрепленным к нему поршнем, наружная по— верхность которого выполнена ступен. чатой, герметично охватывающим корпус подвижным ступенчатым кощухом, каждая ступень которого герметично охватывает соответствующую ступень поршня, при этом большая ступень сообщена с гнездом корпуса, а меньшая — с полостью расходного клапана, перепускным клапаном, связанным с кожухом со стороны его большей ступени, и размещенной в гнезде кор. пуса пружиной, один конец которой прикреплен к корпусу со стороны держателя, а другой — к расходному клапану.

1 1

Изобретение относится к захватным устройствам и может быть исполь. зовано в машиностроении, приборостроении и часовой промышленности для транспортирования деталей.

Цель изобретения — повышение надежности

На чертеже изображен вакуумный схват в разрезе.

Вакуумный схват. содержит корпус

1 с каналом 2 связи с сетью разреженного воздуха (на чертеже не показана). Канал 2 сопряжен cooce1 но через коническое отверстие 3 с цилиндрическим гнездом 4. В гнезде

4 установлен с кольцевым зазором цилиндрический расходный клапан 5, конусная головка 6 которого выполнена с осевым дросселирующим отверстием 7, а корпус — с цилиндрической полостью 8. Полость 8 сообщена через радиальный сквозной канал

9 с кольцевым зазором между расходным клапаном 5 и гнездом 4, а черех дросселирующее отверстие 10, выполненное в дне 11 расходного клапана 5, с полостью 12 гнезда 4.

Величина кольцевого зазора между расходным клапаном 5 и гнездом

4 выбрана из условия отсутствия утечек воздуха из полости 12 гнезда 4. Дополнительный клапан 13 сконусной головкой 14 размещен с кольцевым зазором в полости 8 расходного клапана 5 и через штифт 15, проходящий через пазы 16 расход. ного клапана 5, закреплен на корпусе 1.

Корпус 1 герметично охватывается неподвижным поршнем 17, наружная поверхность которого выполнена ступенчатой,и подвижным ступенчатым кожухом 18, каждая ступень которого герметично охватывает соответствующую ступень поршня 17. Подпоршневое пространство большей ступени поршня

17 через отверстия в кожухе 18 (на чертеже не показаны) сообщено с атмосферой. Камера 19, образованная большими ступенями кожуха 18 и поршня 17, связана с гнездом 4 радиальным каналом 20, а с атмосферойчерез перепускной клапан 21. Перепускной клапан 21 имеет золотник

22 с каналами 23 и 24, сообщающими камеру 19 с атмосферой. Золотник

22 поджат пружиной 25 через сухарь

26 к стенке отверстия 27 и снабжен головк ой 28, а на его цилиндрической

201118 2

30 пан 5 в положении, когда конусная головка 6 входит в отверстие 3 и перекрывает канал 2. Иалое количество воздуха, откачиваемое при этом через дросселирующее отверстие 7 из полости 8, обеспечивает удержание кожуха 18 в крайнем положении, так как камера 31 связана с полостью

8 соосными каналами 9 и 32. После

40 касания торца держателя 38 детали перепад разрежения в полости 12 гнезда 4 в результате протекания воздуха через дросселирующее отверстие 10 уменьшается, и расходный клапан 5, переместившись под дейст45 вием пружины 37, садится на конусную головку 14 дополнительного клапа на 13. При этом камера 19 сообщается через каналы 25 и гнездо 4 с каналом

2, что влечет откачку воздуха из

50 камеры 19 и последующее уменьшение ее объема в результате перемещения кожуха 18. Это перемещение обеспечивает интенсивную откачку воздуха из канала 39 держателя 38, так как 5 полость 12 гнезда 4 сообщается при этом с камерой 31, в которой проис5

25 поверхности.закреплено кольцо 29.

Головка 28 и кольцо 29 контактируют с тягой 30, управляющей золотником

22 и установленной с возможностью перемещения на корпусе 1.

Тяга 30 перемещается вдоль оси корпуса 1 под действием специального устройства (на чертеже не показано).

Камера 3 образована меньшими ступенями кожуха 18 и поршня 17 и связана с полостью 8 расходного клапана 5 через канал 9 в стенке расходного клапана 5 и канал 32, выполненный в стенке корпуса 1. Полость

8 расходного клапана 5 связана с полостью 12 гнезда 4 через расточку 33, каналы 34, пазы 35 и радиаль= ную канавку 36.

В гнезде 4 корпуса 1 размещена пружина 37, один конец которой прикреплен к корпусу 1 со стороны держателя 38, имеющего канал 39, сообщающий полость 12 гнезда 4 с атмосферой, а другой — к расходному клапану 5.

Схват работает следующим образом.

Непрерывно откачиваемый сетью разрежения через канал 2 воздух из гнезда 4 удерживает расходный клаходит интенсивное разрежение воздуха через проточку 33 радиальную .

12011

3 канавку 36, пазы 35, каналы 34, полость 8, пазы 16 и канал 32.

Так как площадь камеры 19 больаге площади камеры 31, интенсивное разрежение в камере 31 обеспечивается эа счет быстрого увеличения ее объема и незначительного количества воздуха, натекакнцего в стык между торцом держателя 38 и деталью. После подъема детали и подставки ее на 1О рабочую позицию, она принудительно отделяется от держателя 38, и одно. временно от специального устройства (на чертеже не показано) тяга 30 перемещается относительно корпуса 1. 15

При этом за головку 28 тяга 30 перемещает золотник 22 перепускного клапана 21. Золотник 22 удерживается в этом положении за счет поджатия его цилиндрической части к 20 стенке отверстия 27 сухарем 26 и пружиной 25. Данное положение золотника 22 сообщает камеру 19 с атмосферой через каналы 23 и 24. Сразу после отделения детали от держателя 38, 25 расходный клапан 5, растягивая пружи.— ну 37, перемещается под действием

18 4 давления атмосферы через открытый клапан 39 н полость 12. Это перемещение вызывает разобщение канала

2 с гнездом 4, Теперь происходит незначительная откачка воздуха из гнезда 4 через дросселирующее отверстие 7. .Так как сечение отверстия 10 мало, то и потери разрежения от натекания воздуха из атмосферы через это отверстие малы, а поэтому создавае-. мое в гнезде 8 разрежение обеспечивает откачку воздуха через соосные каналы 9 и 32 из камеры 31, что влечет перемещение кожуха 18, к концу хода которого тяга 30, контактируя. с кольцом 29, перемещает золотник 22, в результате чего связь камеры 19 через каналы 23 и 24 с атмосферой прекращается. Схват снова готов к работе.

Изобретение позволяет повысить надежность схвата за счет увеличения его подъемной силы, так как кожух с поршнем охватывающие корпус повышают интенсивность разрежения в полости корпуса схвата.

1201118

Составитель Б. Махтин

Редактор Т. Парфенова Техред Т.Фанта Корректор M. Демчик

Заказ 7905/ 13 Тираж 1049 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4