Загрузочно-разгрузочное устройство

 

ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее питатель с захватами, установленными на поворотном корпусе, один из которых предназначен для подачи заготовки в зону обработки, а другой - для снятия обработанной детали, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей , питатель снабжен закрепленным на нем зубчатым сектором, валом и жестко связанным с ним зубчатым колесом, причем захват для снятия обработанной детали установлен на конце вала, а зубчатый сектор расположен соосно оси поворота корпуса питателя, при зтом вал установлен в опорах, вьтолненных в корпусе питателя , а зубчатое колесо вала кинематически связано с зубчатым сектором . (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

SU 12 17 (51) 4 В 23 Q 7/06

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3875930/25-08 (22) 01.04.85 (46) 07.10.86. Бюл. 37 (72) В.В.Катуркин, В.В.Андрианов и В.Г.Зайцев (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1087302, кл. В 23 Q 7/06, 1982. (54)(57) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ

УСТРОЙСТВО, содержащее питатель с двумя захватами, установленными на поворотном корпусе, один иэ которых предназначен для подачи заготовки в зону обработки, а другой — для снятия обработанной детали, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, питатель снабжен закрепленным на нем зубчатым сектором, валом и жестко связанным с ним зубчатым колесом, причем захват для снятия обработанной детали установлен на конце вала, а зубчатый сектор расположен соосно оси поворота корпуса питателя, при этом вал установлен в опорах, выполненных в корпусе питателя, а зубчатое колесо вала кинематически связано с зубчатым сектором.

1261767

Изобретение относится к машино.-.троению и может быть использовано дпя автоматических загрузочно-разгру=,î÷>.ûõ устройств при обработке ,;ета>1ей на металлорежущих станках.

1!ель изобретения — расширение технологических возможностей за счет

:басне->ения разворота обработанной

„-аготовки относительно корпуса пита еля, 11а фиг„ 1 изображено загрузочноразгрузочное устройство при положении его питаище-разгружающего элемента ", рабочей зоне станка:, на

:.!>иг. 2 — разрез А-А на фиг. 1, на

3 -" положение пнтающе-разгру.— ,:...-...лщ=го элемента при развороте обработанной заготовки. агрузочно-ра-г-рузочное устройство содер>кит основание 1, .закреплен:::;е консольно на передней бабке станка. магазин 2 с отсекателем 3, установленный на горизонтальных крыльях

;.:снования (не показано), разгрузоч.-:-,ый лоток 4. силовой пневмоцилиндр

5... направляющую 6, ползун 7 и пита:още-разгружающий элемент — питатель

Я. 1цток 9 силового пневмоцилиндра имеет =1-незда., в которых размещены шарики 10, Пружины 11 удерживают шарики 10 в контакте с ползуном 7, yc"aновленным в направляющей 6„ В полэуне 7 выполнены две кольцевые ка12, H cGTGрые MQT "/T Bx0pить ша.рики 10 и фиксировать ползун 7 отно - ительно штока 9 силового пневмоци:аиндра 5., Ползун / несет ась 13, на которой смонтирован шарнирно соединенный серьгою со штоком 9 питатель

3. Питатель Я содержит корпус 14 с закрепленной на нем осью 15 и механизм разворота заготовки„ удаляемой из рабочеи зоны станка.

1>а оси 15 установлен питающий захват, содержащий подпружиненную губку 16. Механизм разворота обработанной заготовки состоит из винтового зубчатого сектора 17, жестко закрепленного на ползуне /, кинематически связанном с винтовым зубчатым колесом 18, установленным на валу 19.

Последний закреплен в опорах 20, причем опоры 20 установлены на корпусе

m"-4 питателя, На осях 21 вала 19 размещен разгружающий захват, содержащий две подпружиненные губки 22 и

23 (как вариант выполнения губка 22 может быть жестко закреплена на ва15

30 лу 19), Корпус 14 питателя и губка

16, а также губки 22 и 23 образуют два захвата для размещения заготовок, Устройство работает следующим образом, В крайнем верхнем положении корпус 14 питателя развернут в сторону магазина 2 и нажимает на отсекатель 3, при этом губка 16 отжимается магазином и заготовка закатывается в захват питателя, При движении вниз штока 9 пневмоцилиндра 5 подпружиненные шарики 10 контактируют с первой кольцевой канавкой 12 и ползун 7 перемещается в направляющей 6. При этом губка 16 зажимает заготовку и она переносится в рабочую зону станка. Губки

22 и 23 находят на обработанную заготовку, которая находится на оправке (не показана) и зажимают ее в момент полного хода до упора полэуна 7 в направляющей 6, Одновременно датчиком подается команда на воздухораспределитель (не показаны) пневмоцилиндра 5. Подача воздуха в верхнюю его полость прекращается и шток 9, а вместе с ним и ползун 7 с питателем, останавливаются.

После выхода оправки из детали подается команда датчиком на воздухораспределитель пневмоцилиндра. Возобновляется подача воздуха в верхнюю его полость и при увеличении давления воздуха шток 9 перемещается в ползуне / вниз. Гри этом шарики 10 западают в свои гнезда, а шток 9 поворачивает корпус 14 питателя до упора с ползуном 7 относительно оси

13 в сторону разгрузочного лотка 4, тем самым удаляя обработанную заготовку с линии центров и устанавливая на эту линии другуи заготовку. Одновременно с поворотом корпуса 14 питателя винтовое зубчатое колесо 18, контактирующее с винтовым зубчатым сектором 17> обкатываясь относительно последнего, разворачивается вместе с валом 19, а следовательно, и с заготовкой относительно своей оси в опорах 20. В момент полного поворота корпуса 14 питателя относительно оси 13 обработанная заготовка поворачивается в сторону разгрузочного ло-.ка 4 и разворачивается относительно последнего на 180

1261 другая заготовка устанавливается на линию центров станка, а шарики 10 западают во вторую кольцевую канавку

12 ползуна 7.

Совпадение оси заготовки с линией центров станка и переналадка на разные диаметры заготовок осуществляется за счет сменных накладок (не показаны) .

После установки заготовки на оп- 10 равку (ходом пиноли задней. бабки станка) при обратном ходе штока 9 вверх последний перемещает ползун 7 в направляющей 6 до упора; при этом обI работанная заготовка заходит в разгрузочный лоток 4. При возрастании давления воздуха в нижней камере пневмоцилиндра 5 шток 9 перемещается в ползуне 7.вверх. При этом шарики 10 западают в свои гнезда, корпус 14 20

767

4 питателя поворачивается в сторону магазина 2, винтовое зубчатое колесо 18, откатываясь относительно неподвижно закрепленного на ползуне

7 винтового зубчатого сектора 17, разворачивает вал 19 а вместе с ним и губки 22 и 23 в обратную сторону. Обработанная заготовка скатывается по разгрузочному лотку 4. В момент полного поворота корпуса 14 питателя шарики 10 западают в первую кольцевую канавку 12 ползуна 7.

Предлагаемое устройство обладает более широкими технологическими возможностями, т.е. не требует установку дополнительного устройства для разворота заготовок на разгрузочном лотке, при передаче их на дальнейшую обработку по технологической цепочке, 1261767

Фиг. 2

Составитель С. Корнюшенко

Техреду Л.Сердюкова

Корректор А,Тяско

Редактор E,Ïàïï

Подписное

Заказ аказ 5291/lO Тираж 826

СССР

ВНИИПИ осуд

НИИПИ Г дарственного комитета и по делам изобретений и открыти ская наб., д. 4/5

113035 Москва, Ж-35, Раушская на ., д, е иятие, г. Ужгоро -, ул. Проектная, 4

Производственно-п но-полиграФическое предприятие, г.

f5

А - А /пабернуто) б ур