Механизированная крепь с дистанционным управлением

 

МЕХАНИЗИРОВАННАЯ КРЕПЬ С ДИСТАНЦИОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ, содержащая секции, каждая из которых включает гидростойки и гидродомкраты перемещения , управляемые комаидный и исполнительный распределители, подключенные гидролиниями к магистралям нагнетания, слива и поршневым и штоковым полостям гидродомкратов перемещения и гидростоек, логические элементы ИЛИ и обратные клапаны , причем каждый командный распределитель сообщен гидролинией с исполнительным распределителем смежной секции крепи, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности работы, каждая секция снабжена дополнительными логическими элементами ИЛИ, которые подключены к командному распределителю данной секции и поршневым полостям гидростоек смежной секции крепи, исполнительный распределитель выполнен с дополнительной полостью управления, сообщенной с командным распределителем смежной секции, и через дроссель - с основной полостью управления, обратный клапан установлен в гидролинии, одновременно сообщающей командный и исполнительный распределители с магистралью слива, при этом его вход подключен к распределителям, а выход - к магистрали слива и одному из входов основного логического элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к командному распределителю, а выход - к поршневой полости гидродомкрата своей секции. N5 О5 Ю О ел to

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1262052 (5@4 Е21 D23 16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ;:,";

К ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3828487/25-06 (22) 18.12.84 (46) 07.10.86. Бюл. № 37 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин. (72) В. А. Антипов, Г. Х. Беккер, В. А. Голубев, В. Я. Полторацков, Т. Н. Маевская, И. С. Ларионов и В. С. Буряченко (53) 622.285.52 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1010287, кл. Е 21 D 23/16, 1981. (54) (57) МЕХАНИЗИРОВАННАЯ КРЕПЬ

С ДИСТАНЦИОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ, содержащая секции, каждая из которых включает гидростойки и гидродомкраты перемещения, управляемые командный и исполнительный распределители, подключенные гидролиниями к магистралям нагнетания, слива и поршневым и штоковым полостям гидродомкратов перемещения и гидростоек, логические элементы ИЛИ и обратные клапаны, причем каждый командный распределитель сообщен гидролинией с исполнительным распределителем смежной секции крепи, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности работы, каждая секция снабжена дополнительными логическими элементами ИЛИ, которые подключены к командному распределителю данной секции и поршневым полостям гидростоек смежной секции крепи, исполнительный распределитель выполнен с дополнительной полостью управления, сообщенной с командным распределителем смежной секции, и через дроссель — с основной полостью управления, обратный клапан установлен в гидролинии, одновременно сообщающей командный и исполнительный распределители с магистралью слива, при этом

его вход подключен к распределителям, а выход — к магистрали слива и одному из входов основного логического элемента

ИЛИ, второй вход которого подключен к командному распределителю, а выход — к поршневой полости гидродомкрата своей секции.

1262052

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к механизированным крепям с дистанционным управлением.

Цель изобретения — повышение надежности и безопасности работы крепи путем обеспечения двухстороннего управления передвижением ее секций.

На фи г. 1 предста вле на гидр авл и ческая схема механизированной крепи с дистанционным управлением: на фиг. 2 — исполнительный распределитель, разрез.

Механизированная крепь с дистанционным управлением содержит секции 1, 11 и 111, каждая из которых включает гидростойки

1 — 4, гидродомкрат 5 перемещения, командный и исполнительный распределители 6 и 7 соответственно. Командный и исполнительный распределители 6 и 7 подключены гидролиниями 8 и 9 к напорной и сливной магистралям 10 и 11, при этом в гидролинии 9, сообщающей сливную магистраль 11 с распределителями 6 и 7, установлен обрат- ц ный клапан 12, обеспечивак>щий проход рабочей среды от распределителей 6 и 7 к сливной магистрали 11. Командный распределитель 6 соединен гидролиниями 13 и 14 через основные логические элементы ИЛИ

15 и 16 со штоковыми полостями 17

20 гидростоек 1 — 4 смежной (правой) секции, а гидролиниями 21 и 22 через дополнительные логические элементы ИЛИ 23 и

24 — с поршневыми полостями 25 — 28 этих же гидростоек и гидролинией 29 через логический элемент 30 — с поршневой полостью 31 гидродомкрата 5 своей секции . Кроме того, командный распределитель 6 соединен гидролинией 32 с дополнительными логическими элементами ИЛИ

23 и 24 смежной (левой) секции, а дополнительной гидролинией 33 с исполнительным распределителем 7 смежной (левой) секции.

Исполнительный распределитель 7 выполнен с полостями 34 и 35 управления, при этом последние сообщены друг с другом через дроссель 36, а полость 34 сообще- 40 на дополнительной гидролинией 37 с командным распределителем 6 смежной (правой) секции. Полость 35 управления сообщена гидролинией 38 с командным распределителем 6 смежной (левой) секции. Кроме того, исполнительный распределитель 7 сообщен гидролинией 39 со штоковой полостью 40 гидродомкрата 5 и через установленные napaëëåëbío дроссель 41 и обратный клапан 42 — с основными логическими элементами ИЛИ 15 и 16 своей секции крепи. При этом поршневая полость

31 гидродомкрата 5 сообщена гидролинией

43 с выходом обратного клапана 12., т.е. со сливной магистралью 11.

Механизированная крепь с дистанционным управлением работает следующим образом.

В исходном положении командный распределитель 6 находится в нейтральном положении и отключен от напорной магистрали 10.

При подаче управляющего сигнала через распределитель 6 левой секции 1 крепи давление подается по гидролинии 38 к распределителю 7 центральной секции II, который, переключаясь, сообщает напорную магистраль 10 с гидролинией 39 и через основные логические элементы ИЛИ 15 и 16— с полостями 17 — 20 гидростоек 1 — 4 секции II и г.олостью 40 гидродомкрата 5 той же секции 11. При этом последний складывается, а гидростойки 1 — 4 разгружаются с небольшим опусканием, величина которого зависит от сопротивления дросселя 41. Рабочая среда из поршневых полостей 25—

28 через дополнительные логические элементы ИЛИ 23 и 24 поступает к распределителю 6 левой секции 1, который сообщен своей гидролинией 9 через обратный клапан 12 со сливной магистралью 11. Секция II (цетральная) разгружается. Одновременно рабочая среда из полости 31 гидродомкрата 5 через логический элемент ИЛИ

30 поступает в сливную магистраль 11, происходит перемешение центральной секции

11. По окончании операции распределитель

6 секции 1 переключается в позицию «распор», при которой магистраль 10 сообщается с гидролинией 22, рабочая среда через дополнительные логические элементы ИЛИ

23 и 24 поступает в полости 25 — 28 гидрастоек 1 — 4 секции 11, осуществляя ее распор.

Затем распределитель 6 секции 1 возвращается в нейтральное исходное положение.

При челноковой работе выемочной машины (не показана) необходимо осуществлять управление в обе стороны. В этом случае сигнал на управление секцией II (центральной) подается от командного распределителя 6 секции III, при этом работа секции II осуществляется аналогично описанному.

Дроссель 36, сообщающий полости 34 и

35 управления распределителя?, служит для оперативного отключения последнего и его установки в исходное положение.

Фронтальная выдвижка осуществляется реверсом потока рабочей среды в магистралях 10 и 11 либо одновременным их включением (подача рабочей среды под давлением) при дифференциальной схеме выдвижки.

1262052

Редактор Н. Тупица

Заказ 5306/25

Составитель В. Коваль

Техред И. Верес Корректор Е. Рошко

Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4(5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4