Автомат для контактной точечной сварки

 

1. АВТОМАТ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ, содержащий корпус, привод, поворотный стол, механизм сварки и механизм выгрузки готовых изделий из бункера, отличающ и и с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, автомат снабжен механизмом коррекции и механизмом захвата изделий, при этом механизм коррекции выполнен в виде двух подпружиненных двзтлечих рычагов с роликами на одном конце, клещами на другом и толкателем, размещенным на корпусе с возможностью взаимодействия с роликами двуплечих рычагов, а механизм захвата выполнен в виде подпружиненных между собой Г-образных двуплечих рычагов с губками, роликами, подвижньм штоком с конусом и толкателем, установленным с возможностью взаимодействия одним концом с приводом, а другим с подвижным штоком, причем шток установлен на рычагах с возможностью взаимодействия своим конусом с роликами . 2.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что каждый двуплечий рычаг механизма захвата снабжен фиксатором, выполненньм в виде одноплечих подпружиненных относительно один другого рычагов с роликами, § и дополнительным подвижшм штоком. 3.Автомат поп, f, отличающийся тем, что губки механизма захвата выполнены в форме усеченной сферы, при зтом рабочая часть их вьшолнена из эластичного материала . 4.Автомат поп, 2, отличающий с я тем, что одноплечие рычаги фиксатора снабжены фрикционными накладками.

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (5D 4 B 23 К 31/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ,8 ф

) Й

ГОСУДАРСТВЕННЬЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3884251/25-27 (22} 17,04.85 (46} 15.10.86. Бюл. У 38 (72) В.К.Лопатин и В.А.Москвичев (53) 621. 791 ° 763. 1 (088. 8) . (56) Информационный листок на изде-, лия электротехнической про)ыиленности В 2164.ВНИИЭМ, М., 1969. (54) (57) 1. АВТОМАТ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ

ТОЧЕЧНОЙ. СВАРКИ, содержащий корпус, привод, поворотный стол, механизм сварки и механизм выгрузки готовых изделий из бункера, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей и повып)ения производительности, антомат снабжен механизмом коррекции и механизмом захвата изделий, при этом механизм коррекции выполнен в виде двух подпружиненных двуплечих рычагов с роликами на одном конце, кле« щами на другом и толкателем, размещенным на корпусе с возможностью взаимодействия с роликами двуплечих рычагов, а механизм захвата выполнен в виде подпружиненных между собой Г-образных двуплечих рычагов с губками, роликами, подвижньак и)током с конусом и толкателем, установленным с возможностью взаимодействия однИм концом с приводом, а другим с подвижным )зтоком, причем аток установлен на рычагах с возможностью взаимодействия своим конусом с роликами.

2. Автомат по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что каждый двупле-, чий рычаг механизма захвата снабжен фиксатором, выпопненнцм в виде одноплечих подпружиненных относительно один другого рычагов с роликами, и дополнительнви подвижным истоком.

3. Автомат по п. f, о т л и ч аю. шийся тем, что губки механизма захвата выполнены в форме усеченной сферы, при этом рабочая часть. их выполнена из эластичного материала.

4. Автомат по п. 2, о т л и ч аю шийся тем, что одноплечие рычаги фиксатора снабжены фрикционными накладками.! 1263

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации и механизации производства изделий электронной техники, а именно для контактной микросварки при изготовлении полупроводниковых приборов типа транзистора

П213-217.

Цель изобретения — расширение

1О технологических возможностей и повышение производительности путем механизации загрузки автомата изделиями и автоматической коррекции положения изделий в захватах перед сваркой.

На фиг. 1 показана схема автоI5 мата контактной точечной сварки; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1 (механизм загрузки изделий иэ питателя на транспортный стол); на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1 (меха20 ниэм захвата изделия, исходное положение); на фиг. 4 — сечение В-В на фиг. 1 (положение губок механизма захвата); на фиг. 5 — вид Г на фиг. 3 (положение одноплечих рычагов фиксатора двуплечих рычагов механизма захвата, исходное положение); на фиг. 6 — вид Д на фиг. 2 (положение губок механизма перегрузки) на

30 фиг. 7 — сечение Б-Б на фиг. 1 (механизм захвата изделий, положение пе рехвата изделия устройством коррекции); на фиг. 8 — сечение Ж-Ж на фиг. 7 (положение вывода в устройстве коррекции); на фиг. 9 — вид 3

35 на фиг. 7 (положение рычагов фиксатора двуплечих рычагов механизма захвата в момент коррекции вывода изделия); на фиг. 10 — сечение Б-Б на фиг. 1 (механизм захвата с изделием после коррекции положения его вывода).

Автомат для контактной точечной сварки снабжен поворотным столом 1 с закрепленными на нем механизмами 2 захвата. Механизмы 2 захвата имеют возможность взаимодействия с мехаHHsMoM 3 загрузки изделий,,механизмом 4 ориентации изделия, механизмом

5 коррекции, механизмом 6 сварки, механизмом 7 выгрузки, которые расположены вокруг поворотного стола

1 в технологической последовательности, обеспечивающей цикличное перемещение указанных механизмов в соответствии с циклограммой автомата от общего привода (не показан) известной конструкцией в виде кинематичес474 2 ких связанных между собой распределительных валов.

Изделие, подлежащее сварке на автомате, например транзистор типа

П213-2!7, имеющий корпус 8 с выводами 9 {см. фиг. 2), имеет возможность совершать дискретное перемещение с одной позиции на другую в губках

10 механизма 2 захвата посредством привода {не показано) на поворотном столе 1 (см. фиг. 3 и 4).

Механизм 3 загрузки изделий .a транспортный стол 1 (см. фиг. 2) состоит из вибробункера {не показан) известной конструкции, имеет на выходе накопительную дорожку 11, обеспечивающую накопление иэделий перед поштучной выдачей их на позицию перехвата с помощью имеющейся пары анкерных рычагов 12, кинематически связанных с приводом известным способом, в подпружиненные между собой губки 13 механизма 3 загрузки. Губки 13 расположены на осях 1 4, которые расположены в каретке 15, имеющей воэможность продольного перемещения от привода. Губки 13 снабжены роликами 16, имеющими возможность взаимодействия с конусом 17 подвижного штока 18, приводимого в движение от привода автомата известным способом.

Механизм 2 захвата, расположенный на поворотном столе 1 (см. фиг. 2 и

3), выполнен в виде трех подпружиненных между собой двуплечих рычагов 19 {на фиг. 3 условно показана только пара рычагов), имеющих возможность качания на оси 20, при этом они снабжены роликами 21, которые могут взаимодействовать с конусом

22 подвижного штока 23. Шток 23 имеет возможность продольного перемещения под действием подпружиненного .рычага 24 (см. фиг. 2), закрепленного на поворотном столе 1 во время вы стоя .на различных позициях посредством толкателя 25, кинематически связанного с приводом известным способом.

Губки 10 механизма 2 захвата выполнены в виде усеченной сферы (см. фиг. 3), при этом рабочая поверх° ность 26, контактирующая с захваченным иэделием, выполнена иэ эластичного упругого материала, например резины, что обеспечивает захват изделий, обладающих малой жесткостью, беэ их деформации, а также сохранот готовых изделий известным способом в приемный бункер (не показано).

Автомат работает следующим образом.

При включении общего привода

- автомата (не показано) обеспечивается синхронное движение всех механизмов в соответствии с технологической последовательностью известным способом посредством различных кинематических связей от распределительных валов, а именно: начинает дискретно поворачиваться стол 1 вместе с расположенными на нем механизмами 2 захвата.

На позиции загрузки иэделия, предварительно отриентированные виб робункером (не показан) за время выстоя, накапливаются на дорожке 11 (см. фиг. 2) и посредством анкерных рычагов 12 при их взаимодействии от общего привода автомата поштучно попадают в губки 13 (см. фиг.. 6) механизма 3 загрузки.

После западания изделия в губки 3 каретка 15 механизма 3 загрузки перемещается вправо (см. фиг. 2) в сторону механизма захвата 2, у которого губки 10 находятся в раскрытом положении.

Губки 13 механизма 3 загрузки (см. фиг. 4 и 6) при перемещении вправо каретки f5 заходят в пространство между раскрытыми губками 10 механизма 2 захвата. При перемещении толкателя 25 (см. фиг. 2 и 3) влево вначале подпружиненные между собой рычаги 19 захватывают губками

10 изделие, при дальнейшем перемещении штока 23 происходит фиксация рычагов 19 фиксатором 27 ° Фиксатор

2? посредством подпружиненных между собой рычагов 28 захватывает рычаг

19 (см. фиг. 5) при перемещении роликсв 31 вниз с выступа 30 корпуса, расположенного на штоке 23.

Далее при неподвижном положении каретки 15 (см. фиг. 2) механизма загрузки дальнейшим движением штока

18 посредством взаимодействия конуса 17 и роликов 16 происходит раскры.тие губок 13 и в таком положении каретка 15 уходит влево, а шток 18 продолжает движение влево, вследст»: вие чего губки 13 закрываются для приема следующего иэделия из дорожки 1f

3 i 2634?4 4 нос "ь качества наружных поверхностей изделия., контактирующих с губками

10. Кроме того, созданное дополниг тельное трение обеспечивает сохранность положения перемещаемого изделия, Для обеспечения повышенной надежности сохранности зафиксированного положения изделия в губках 10 механизма 2 захвата при перемещении по- 10 воротного стола 1 с одной технологи ческой позиции на другую механизм

2. захвата снабжен фиксатором 27 рычагов 19, выполненным в виде пары одноплечих подпружиненных между f5 собой рычагов 28 (см. фиг. 3 и 5), имеющих возможность качания на оси

29 с помощью дополнительных конусных выступов 30, расположенных на штоке 23 посредством роликов 31, 2о закрепленных на рычагах 28.

Для повышения надежности фиксации рычагов 19 механизма 2 захвата, а в свою очередь и изделия при его перемещении поворотным столом 25 рычаги 28 снабжены фрикционными накладками 32, обеспечивающими фиксацию рычагов 19 в любом их положении.

Механизм 4 ориентации автомата выполнен известной конструкции, обе- gg спечивающей ориентацию выводов 9 иэделия известным способом.

Механизм 5 коррекции автомата (см. фиг. 3, 7 и 10), обеспечивающий

KOppPKIJpGO IIO O eHH BblBOpB 9 K0pIIQCB з

8 транзистора типа П213-217 относительно электродов механизма 6 сварки во время выстоя поворотного стола

1, выполнен в виде двух подпру-,киненньы двуплечих Рычагов 33 (см. фиг.3)>,о расположенных на оси 34 и имеющих . возможность качания относительно оси

34 с помощью толкателя 35, который взаимосвязан с общим приводом автомата, при воздействии его на роли- ки 36 рычагов 33. Концы рычагов 33 выполнены в виде клещей 37 (см. . фиг. 3 и 8), что обеспечивает захват за нужный ориентированный вывод 9 корпуса 8 изделия и его коррекцию в пространстве относительно электродов механизма 6 сварки (см. фиг. 10).

Механизм 6 сварки выполнен известной конструкции (в виде подвижных электродов).

Механизм 7 выгрузки. изделий выполнен известной конструкции и обеспечивает разгрузку механизма 2 захвата

5 1263

Таким образом происходит передача изделия из механизма 3 загрузки в механизм 2 захвата. После этого поворотный стол 1 начинает вращательное перемещение на следующую позицию.

На позиции ориентации вывода 9 изделия ориентируются относительно механизма 6 сварки.

На позиции коррекции происходит окончательная ориентация выводов 9 1п в пространстве относительно электродов механизма 6 сварки.

В первоначальном положении (см. фиг. 3 и 5) в момент выстоя поворотного стола 1 происходит перехват 15 клещами 37 (см. фиг; 8) эа ориентированный вывод 9 изделия, после чего губки 10 освобождают иэделие.

Перехват осуществляется следующим образом. 20 Клещи 37 (см. фиг. S) подпружиненных рычагов 33 (см. фиг. 3) при перемещении толкателя 35 вправо от общего привода захватывают ориенти, рованный вывод 9 изделия. Затем тол- 25 катель 25 (см. фиг. 2), воздействуя на рычаг 24, перемещает шток 23 (см. фиг. 3) влево. Вначале происходит освобождение рычагов 19 от фиксатора 27 (см. фиг. 9), при последу- Зб ющем перемещении штока 23 влево происходит освобождение изделия губка. ми 10 (см. фиг, 7) механизма 2 захвата, при этом изделие удерживается только клещами 37, вследствие

474 Ь чего оно принимает требуемое положение относительно электродов механизма 6 сварки.

После перехвата клещами 37 механизма 5 коррекции происходят указанные действия в обратной последовательности.

Таким образом изделие получает коррекцию вывода 9 в пространстве (см,. фиг. 10) относительно электродов механизма 6 сварки.

Затем иэделие перемещается на позицию сварки, где происходит приварка.лепестка к выводу 9 известным способом .(не показано). После позиции сварки иэделие попадает на позицию выгрузки, где известным способом от привода автомата при воздействии имеющегося на этой позиции толкателя 25, воздействующего на рычаг 24, обеспечивается перемещение штока 23 (см. фиг, 2 и 3), в результате чего происходит раскрытие губок механизма 2 захвата и изделие беспрепятст.— венно падает в приемный бункер.

Свободные от изделия губки 10 механизма 2 захвата, перемещаются на поворотном .столе 1 на позицйю загрузки, и цикл возобновляется.

Такое выполнение устройства дает воэможность создать высокопроизводительный. автомат контактной точечной сварки, обеспечивающий приварку. лепестка, например, к выводу корпуса транзистора типа П213.-217.

12634 74 д- Б диУГ диУД

1263474

У-b вяз

Ж ф Ф 10

Составитель А.Анохов

Техред И.Попович

Корректор А Тяско

Редактор N.Äûëûí

Заказ 5474/14

Тираж 1001

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, R-35, Раушская наб,, д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород,,ул.Проектная, 4