Устройство для поворота стреловидного исполнительного органа проходческого комбайна

 

СО!ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (5D 4 Е 21 С 27/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ю

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

И АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 3864999/22-03 (22) 11. 03.85 (46) 15.10,86. Бюл. № 38 (71) Тульский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (72) Л.Г.Зысманов (53) 622.232.72:622.26 (088.8) (56) Патент Великобритании

¹ 1086701, кл. Е 21 С 2?/24, опублик.

1964.

Патент Великобритании № 1169813, кл, Е 21 С 27/24, опублик.

1966 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА СТРЕЛОВИДНОГО ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к области проходки горных выработок и позволяет повысить производительность строи.тельства подземных сооружений за счет обеспечения обработки плоской поверхности забоя при различных сечениях выработки. Для этого устройство снабжено шарнирно связанными со штоками гидродомкратов (ГД) кри волинейными ползунами 12 и подвижно соединенными с ними криволинейными направляющими (Н) 13, жестка зак— репленными на раме 1. Радиус кривизны Н 13 больше максимального расстоя ния от осей соединения штоков ГД с ползунами !2 до осей соединения цилиндров силовых ГД с траверсой 4.

Центр кривизны размещен на оси стрелы (С) 1. Штоки силовых ГД шарнирно связаны с рамой 11 посредством дополнительных ГД, штоки которых связаны со штоками силовых ГД, а цилиндры — с рамой ll. При включении силовых ГД горизонтального поворота цилиндр 6 поворачивает шарнирно свя- . занную с ним траверсу 4. Соединенная шарнирно с траверсой 4 С 1 перемещается в горизонтальной плоскости. При включении силового ГД 7 вертикального поворота, цилиндр которого шарнирно соединен с траверсой

4, а шток — с С 1, происходит поворот С 1 в вертикальной плоскости.

Для изменения сечения проводимой выработки увеличивают длину С l. Для этого включают цилиндр 10 ГД изменения угла наклона силовых ГД, шток 9 которого перемещает ползун 12 по

Н 13, удлиняя С 1. 2 ил.

3840

5 !

О !

20

35

1 l26

Изобретение относится к горным машинам для проходки выработок и может быть использовано в машинах для строительства подземных сооружений и объектов различного назначения.

Целью изобретения является повышение производительности при строительстве подземных сооружений.

На фиг.l представлена кинематическая схема предлагаемого устройства для поворота для стреловидного исполнительного органа проходческого л комбайна в продольном разрезе в горизонтальной плоскости при расположении криволинейных направляющих и што-, ков равнонаклонных силовых домкратов вне стрелы, справа от траверсы; на фиг.2 — то же, при расположении криволинейных направляющих и штоков равнонаклониых силовых домкратов слева от траверсы между режущим органом и траверсой.

Устройство содержит стрелу 1 с режущим органом 2 и приводом (не лов казан), соединенную шарнирами 3 с траверсой 4, которая крепится шарнирами 5 к цилиндрам 6 силовых домкратов, оси которых наклонены под равными углами к оси стрелы l.

С другой стороны траверса 4 другим своим плечом шарнирно с;,единена с цилиндром гидродомкрата 7 вертикального поворота стрелы, шток которого шарнирно соединен со стрелой.

Штоки 8 равнонаклоненных силовых домкратов шарнирно соединены со штоками 9 дополнительных гидродомкратов поворота их в горизонтальной плос— кости, цилиндры !О которых шарнирно соединены с рамой ll комбайна и с криволинейными ползунами 1 2, подвижно соединенными с криволинейными направляющими !3, жестко закрепленными на раме ll комбайна,,радиус ко— торых более максимального расстояния от осей шарниров на концах штоков 8 до шарниров 5 крепления траверсы 4 на цилиндрах 6, а центр кривизны расположен на оси стрелы 1.

Устройство работает следующим образом. цилиндров 6 в том или другом направлении вдоль своих осей поворачиваются траверса 4, соединенная с ними шарнирами 5, и стрела 1, соединенная шарнирами 3 с траверсой 4 и гидродомкратом 7 вертикального поворота стрелы (покasано пунктиром). При этом ползуны 12, штоки 9 и гидроцилиндры 10 гидродомкратов изменения угла с наклона горизонтальных силовых домкратов неподвижны. Поворот стрелы 1 в вертикальной плоскости осуществляется гидродомкратом 7, шток которого шарнирно соединен со стрелой 1, а цилиндр — с траверсой

4 (соединения не показаны). При включении гидродомкрата 7 стрела 1, соединенная с траверсой 4 шарнирами 3, поворачивается в вертикальной плоскости относительно горизонтальных осей этих шарниров .

Для изменения сечения проводимой выработки увеличивается длина стрелы 1. Для того, чтобы режущий орган

2 располагался при этом в точке пересечения осей равнонаклоненных силовых домкратов и перемещался по прямой линии, изменяются углы с нак— лона их осей к оси стрелы, для чего подается жидкость в цилиндры 10 гидродомкратов изменения угла наклона горизонтальных силовых домкра- тов, штоки 9 которых вдвигаются (фиг.l) в цилиндры 10 и выдвигаются из них (фиг.2), поворачивая штоки 8 и цилиндры б относительно шарниров

5 соединения с траверсой 4, перемещают криволинейные ползуны 12 по криволинейным направляющим 13, жестко соединенным с рамой 11 комбайна. Радиус кривизны криволинейных направляющих 13 выполняется большим максимального расстояния от оси соединения штока 8 с криволинейным ползуном

12 до оси соединения цилиндра б с траверсой 4, центр кривизны их располагается на оси стрелы l, а направление кривизны может быть и противоположным (фиг.l и 2, показано пунктиром). Связь между длиной стрелы и углом а4 наклона осей равнонаклоненных силовых домкратов характеризуется зависимостью с = arctg —, ãr ет

55 где

Поворот стрелы исполнительного органа в горизонтальной плоскости осуществляется подачей жидкости в цилиндры 6 силовых гидродомкратов горизонтального поворота, штоки 8 которых неподвижны. При перемещении чб угол наклона осеи силов домкратов поворота стрелы исполнительного органа;

3 1263 расстояние между осями опор

r траверсы на цилиндрах силовых домкратов;

F — длина перпендикулярна, опу щеннorо из точки пересечения осей силовых домкратов на линию, соединяющую оси опор траверсы на цилиндрах силовых домкратов (длина стрелы). о

840 фюзи

Составитель В.Страхов

Техред А.Кравчук

Корректор Л.Пилипенко

Редактор М.Бандура

Заказ 5536/32

Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета-СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35» Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная,4

Таким образом, предлагаемое устройство поворота стреловидного исполнительного органа проходческого ком байна обеспечивает обработку плоской поверхности, забоя при различных сечениях, выработок, что повышает производительность при строительстве подземных сооружений и объектов.

Формула и з обретения

Устройство для поворота стреловидного исполнительного органа проходческого комбайна, включающее стрелу с установленными на ней приводом и режущим органом, шарнирно закрепле- 25 ную на горизонтальных осях траверсы, имеющие штоки и цилиндры силовые гидродомкраты, шарнирно связанные с тра- . версой и дополнительные гидродомкрат ты, отлич ающее ся тем, что, с целью повьппения производительности при строительстве подземных сооружений; устройство снабжено криволинейными полэунами, шарнирно связанными со штоками силовых гидродомкратов, и подвижно соединенными с криволинейными ползунами криволинейными направляющими, жестко закрепленными на раме комбайна, радиус кривизны которых больше максимального расстояния от осей соединения штоков силовых гидродомкратов с криволинейными ползунами до осей соединения траверсы с цилиндрами силовых гидродомкратов, а центр кривизны размещен на оси стрелы, при этом штоки силовых гидродомкратов дополнительно шарнирно связаны с рамой посредством дополнительных гидродомкратов, штоки которых связаны со штоками силовых гидродомкратов, а цилиндры — с рамой.