Устройство для позиционирования головок аппарата магнитной записи на дисках

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗРЩИОНИРОВАНИЯ ГОЛОВОК АППАРАТА МАГНИТНОЙ ЗАПИСИ НА ДИСКАХ, содержапее датчик положения головок относительно поверхностей пакета дисков, состоящий иэ магнитного диска с концентрически расположёнными дорожками служебных . сигналов и магнитной головки считывания , жестко связанной с информационными головками, и блок выделения индекса, вход которого подключен к магнитной головке Д51тчика положения и через блок формирования сигналов положения - к первому входу суммирующего усилителя, выход которого нагружен на сервопривод, о т л ,и ч а ющ е е с я тем, что, с целью уменьшения погрешности установки головок на дорожки в спиральном режиме работы, в него введены счетчик импульсов и последовательно соединённые реверсивный счётчик и цифроаналоговый преобразователь , приэтом выход счетчика импульс.ов соединен .с перввлм входом реверсивного счетчика, а вход с магнитной, головкой датчика положен ния, второй .вход реверсивного счетчика подключен к выходу блока выделеko ния индекса, а выход цифро-айалогово го преобразователя :- к второму входу суммирующего усилителя. Фмг.1

„„SU„„1109792 А

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

С014ИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ЦН G 11 В 21/04 а . и

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1 »1 4, К АВТОРСИОИУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3461995/18-10 (22) 05.07.82 (46) 23.08.84. Вюл. 9 31 (72), A.A.Ñòoëÿðoâ, F.Ï.Чдаев., Е.М.Кривецков и Ю.С.Мерзляков (53) 681.84.846.7(088.8) (56) 1. Патент СИ Р 3534344, кл. 340-174.1, опублик. 1970.

2. Патент СИА 9 4107746, кл. 360-78, опублик. 1978 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРО-

ВАНИЯ ГОЛОВОК АППАРАТА МАГНИТНОЙ ЗАПИСИ HA ДИСКАХ, содержащее датчик положения головок относительно поверхностей пакета дисков, состоящий из магнитного диска с концентрически расположенными дорожками служебных сигналов и магнитной головки считывания, жестко связанной с информационнЫми головками, и блок выделения индекса, вход которого подключен к магнитной головке датчика положения: и через блок формирования сигналов положения — к первому входу суммирующего усилителя, выход которого нагружен на сервопривод, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, c,öåëüþ уменьшения погрешности установки головок на дорожки в спиральном режиме работы, в него введены счетчик импульсов и последовательно соединенные реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь, при этом выход счетчика импульсов соединен .с первым входом реверсивного счетчика, а вход— с магнитной. головкой датчика положения, второй вход реверсивного счетчи-Е

Ф ка подключен к выходу блока выделения индекса, а выход цифра-аналогово го преобразователя — к второму входу суммирующего усилителя.

1109792

2..

Изобретение относится к технике магнитной записи, а именно к автоматическим механизмам подачи головок по заданным адресам.

Известно устройство, содержащее датчик положения головок относительно поверхностей дисков, состоящий из магнитного диска с концентрически расположенными дорожками служебных сигналов (магнитных меток) и магнитной головки считывания, жестко связанной с информационными головками, средства формирования сигнала положения головок и сервопривод для перемещения головок; Перемещение головок осуществляется вдоль радиуса дисков 15 скачкообразно. Информация записывается на концентрические дорожки пакета дисков P1).

Недостаток этого устройства заключается в невозможности осуществления 20 плавного перехода головок с одной концентрической дорожки на другую, в результате чего Неизбежны потери информации, поступающей, например, непрерывным потоком, при записи ее в реальном масштабе времени.

Наиболее близким к изобретению о технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее датчик положения головок относительно поверхностей пакета дисков, состоящий иэ магнитного диска с концентрически расположенными дорожками служебных сигналов и магнитной головки считывания, жестко связанной с информационными головками, и блок выделения индекса, вход которого подключен к магHpTHoA головке датчика положения и через блок формирования сигналов положения — к первому входу суммирующего усилителя, 40 выход которого нагружен на сервоприpe 2 3.

Известное устройство благодаря вы-полнению блока задержки сигнала "индекс" на время, равное половине времени 45 оборота пакета дисков, по схеме, непозволяющей "привязать" текущее значение выходного сигнала к текущему значению .угла IIQBopoTB пакета дисков, а также благодаря наличию интегратора 50 постоянная времени которого нестабильна, обладает значительной погрешностью установки головок на информационные дорожки в спиральном режиме работы из-за наличия временных ошибок в определении момента переключения полярности управляющего сигнала смещения головок при переходе последних через окружность, делящую шаг дорожек пополам с целью сохранения заданного направления позиционирова-. 60 ния головок относительно вращающихся дисков.

Цель изобретения — уменьшение погрешности установки головок на дорожки в спиральном режиме работы. 65

Пель достигается тем, что в устройство, содержащее. датчик положения головок относительно поверхностей пакета дисков, состоящий из магнитного диска с концентрически расположенными дорожками служебных сигналов и магнитной головки считывания, жестко связанной с информационными головками, и блок выделенйя индекса, вход которого подключен к магнитной головке датчика положения и через блок формирования сигналов положения — к первому входу суммирующего усилителя, выход которого нагружен на сервопривод, введены счетчик импульсов и последовательно соединенные реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь, при этом выход счетчика импульсов соединен с первым входом реверсивного счетчика, а вход — с магнитной головкой датчика положения, второй вход реверсивного счетчика подключен к выходу блока выделения индекса, а выход цифроаналогового преобразователя — к второму входу суммирующего усилителя.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 временная диаграмма его работы.

Устройство содержит датчик положения головок относительно поверхности пакета дисков, состоящий из магнитного диска 1 с концентрически асположенными дорожками служебных игналов (т.е. записанных с определенной ориентацией магнитных меток ) u магнитной головки 2 считывания, жестко связанной с информационными головками (не показаны). Выход головки 2 соединен с входом блока 3 Формирования сигналов положения. Сервопривод 4 кинематически связан с головкой 2, выход которой подключен также к входу блока 5 формирования индекса и счетчика б импульсов. Выходы последних подключены к соответствующим входам реверсивного счетчика 7, подключенного выходом через цифроаналоговый преобразователь 8 к одному иэ входов суммирующего усилителя 9, к другому входу которого подключен выход блока 3 формирователя сигналов положения. Выход усилителя 9 нагружен на сервопривод 4. Счетчик б предназначен для формирования времени задержки "индекса" на пол-оборота пакета дисков путем прямого отсчета половины записанных на концентрических служебных дорожках импульсов.

Реверсивный счетчик 7 предназначен для формирования двоичного кода, пропорционального времени прохождения головками расстояния, равного шагу между дорожками пакета дисков за один оборот последних.

На фиг. 2 показаны диаграммы следующих сигналов: а — сигнал включения спирального режима; 6 — сигнал от

1109792 головки 2; в — сигнал "индекс", выделенный блоком 5; — диаграмма задержки.сигнала "индекс" на время, равное времени поворота пакета дисков на полоборота; д — диаграмма работы реверсивного счетчика 7; е и ж — з сигналы (диаграммы работы) блока 3, формирования сигналов положения.

Работа устройства основана на суммировании сигналов положения и выходного от цифроаналогового преобразо- 10 вателя, в результате чего под действием результирующего управляющего .сигнала головки перемещаются по спирали на расстояние, равное шагу служебных дорожек за оцин оборот пакета дисков

Устройство работает следующим образом. при.нахождении информационных головок на одной из концентрических дорожек пакета диска на выходе блока 3 формируются нулевые значения сигнала положения головки 2 датчика положения (фиг. 2 e J . При включении спирального режима сигнала "индекс", выделяемый блоком 5 из выходного сигнала головки 2, поступает на один из входов реверсивного счетчика 7. Одновременно импульсный сигнал от головки 2 поступает на счетчик б импульсов для формирования временной задержки; равной повороту .пакета дисков на полоборота, и затем — на другой вход реверсивного счетчика 7. Отсчитанное в последнем число импульсов в двоичном коде преобразуется в цифроаналоговом 35 преобразователе 8 в уровни напряжения смещения управляющего сигнала, пропорциональные текущему значению

1 гла поворота пакета дисков. В суммирующем усилителе 9 сигнал положения - 40 от блока 3 суммируется с выходным сигналом от преобразователя 8. Выходной сигнал усилителя 9 управляет б работой сервопривода 4. Последний осуществляет перемещение головок по спирали от одной концентрической дорожки к другой в соответствии с пройденным головкой 2 числом магнитных меток служебных дорожек диска 1 датчика положения. При переходе головкои 2 расстояния, равного половине шага дорожек пакета дисков реверсивный счетчик 7 переключится на вычитание. Головка 2 при этом продолжает свое перемещение в прежнем направлении, поскольку сигнал от блока 3 при этом также изменяет полярность ,(фиг. 2 ж). Ло мере уменьшения содержимого реверсивного счетчика 7 до нулевого значения головки приблизятся к центру следующей концентрической дорожки пакета дисков меньшего радиуса,.

В момент появления сигнала "индекс" головки точно установятся над центром выбранной дорожки. При снятии спирального режима головки воспроизводят информацию с концентрических дорожек дисков. !

Изобретение .позволяет уменьшить зависимость точности установки головок на концентрические дорожки дисков в спиральном режиме работы от изменения скорости вращения дисков, например.из-за изменения параметров источника питания устройства, за счет Повышения точности определения момента переключения полярности сигнала положения в блоке 3, определяемого точностью подсчета числа импульсов в блоках 6 и 7, а также .за счет

"жесткой привязки" считываемых импульсов к соответствующим угловым положениям пакета дисков.

1109792

Фиг.2

Составитель Ю.Куэовлев

РедактоР Н.ЯЦола ТехРед N.Кузьма Корректор М.лароши

Заказ 6089/36 Тираж 575 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", r.Óæãîðoä, ул.Проектная, 4