Роботизированный технологический комплекс
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС, содержащий токарные станки, устройство для транспортировки и подачи обрабатываемых детп.юй к станкам и разгрузочному столу, имеющее перегружатели и манипулятор, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения конструкции , токарные станки расположены зонами обработки друг к другу и снабжены револьверными инструментальными головками , а перегружатели установлены нг; одной из позиций последних, причем разгрузочный стол размещен между станками. (Л Ю 05 О5
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
„„SU„„1266711 А1
В 23 Q 41/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3797969/25-08 (22) 29.08.84 (46) 30.10.86. Бюл. № 40 (72) В. М. Романов, 1О. А. Белобратов, В. Н. Ананьев и В. В. Кротов (53) 62.229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1202814, кл. В 23 Q 4411//0022, 3!.07.84. (54) (57) РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС, содержащий токарные станки, устройство для транспортировки и подачи обрабатываемых дега. ей к станкам и разгрузочному столу, имеющее перегружатели и манипулятор, отличакнцпися тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения конструкции, токарные станки расположены зонами обработки друг к другу и снабжены револьверными инструментальными гол вками, а перегружатели установлены и;:,>дной из позиций последних, причем разгрузочный стол размещен между станками.
1266711
Сос I авите.н,!... 1..рмо. нен! е: ред И Верее Корректор С. Черни тираж 8>6 11од н >нк
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Г1роектная, 4
Редактор A. Г;лико заказ 5 П .), 1>
Изобретение относится к механообработке, в частности к автоматическим линиям для механической обработки изделий типа
«зубчатое колесо».
Цель изобретения — расширение техно.!огических возможностей и упрощение конструкции.
Поставленная цель достигается применением многоинструментальной обработки деталей, использованием инструментальной револьверной головки для загрузки-разгрузки станков и сокращением зоны работы роботаманипулятора за счет компоновки комплекса.
На чертеже изображена принципиальная схема компоновки роботизированного технологического комплекса.
Роботизированный технологический комплекс включает токарные станки 1 и 2, на одном из них смонтирован механизм 3 поштучной выдачи и ввода обрабатываемых деталей в зону обработки. На станках располагаются инструментальные револьверные головки 4 и 5, поперечные суппорты 6, 7 и 8 и другие механизмы для обработки деталей.
На одной !3 позиций револьверных головок 5 и 4 установлены перегружатели для установки, снятия и транспортировки обрабатbIBBcMblx;le!.ÿëåé. Между станками 1 и 2 разме>цается грннспортный манипулятор 9, а в зоне его действия — разгрузочный стол 1О с тарой для готовых деталей. Зона А, Б— места расположения перегружателей в момент передачи обрабатываемых деталей манипулятором 9 от перегружателя одной револьверной головки к перегружателю другой или подачи на разгрузочный стол 10.
Роботизированный комплекс работает следукпцим образом.
Механизм 3 поштучной выдачи устанавливает заготовку в патрон станка 1, на !
О котором с поMо>цью последовательнc установленных- ;рс>шльверной головке 4 инструментов производится обработка детали. После обработки детали на станке 1 револьверная головка 4 разворачивается установленным в одной из ее позиций перегружателем в зону обработки и перемегцением головки к патрону перегружатель осуществляет захват детали. После разжима патрона револьверная головка перемещается в сторону от патрона и одновременно, разворачиваясь, осуществляет подачу перегружателя с деталью в зону А. В зоне А манипулятор 9 осуществляет передачу детали из перегружателя станка 1 в перегружатель станка 2. После обработки на станке 2 готовая деталь перегружателем опять подается s зону Б, и манипулятор 9 подает готовую деталь на разгрузочный стол 10. Затем цикл повторяется.
