Схват робота

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к схватам с роботом для обслуживания различного технологического оборудования. Изобретение позволяет упростить конструкцию схвата путем выполнения устройства для разведения губок схвата в виде установленных с возможностью радиального перемещения толкателей и предназначенных для взаимодействия со стенками створок, на которых закреплены упругие губки. Схват робота содержит корпус 1 с радиальными пазами 2. На корпусе I установлен с возможностью поворота копир, состоящий из верхней 3 и нижней 4 частей. В корпусе 1 на осях 7 установлены створки 8 с губками 9. Между соседними створками 8 размещены толкатели 10 с цапфами 11, предназначенные для взаимодействия с одной стороны со стенками криволинейных пазов 12 копира, а с другой - радиальных пазов 2 корпуса 1. 4 ил. с (Л IsS 05 с 4ik

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1268401 А1

m 4 В 25 J 1500

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3733970/25-08 (22) 24.04.84 (46) 07.11.86. Бюл. № 41 (71) Тбилисское специальное конструкторско-технологическое бюро «Пищемаш» (72) Б. К. Нижарадзе, P. А. Арутинов, Г. И. Надарейшвили и В. К. Моисеев (53) 621.229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 994252, кл. В 25 J 15 /00, 1980. (54) СХВАТ РОБОТА (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к схватам с роботом для обслуживания различного технологического оборудования. Изобретение позволяет упростить конструкцию схвата путем выполнения устройства для разведения губок схвата в виде установленных с возможностью радиального перемещения толкателей и предназначенных для взаимодействия со стенками створок, на которых закреплены упругие губки. Схват робота содержит корпус I с радиальными пазами 2. На корпусе установлен с возможностью поворота копир, состоящий из верхней 3 и нижней 4 частей.

В корпусе 1 на осях 7 установлены створки 8 с губками 9. Между соседними створками 8 размещены толкатели 10 с цапфами 11, предназначенные для взаимодействия с одной стороны со стенками криволинейных пазов 12 копира, а с другой — радиальных пазов 2 корпуса 1. 4 ил.

1268401

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к схватам роботов, предназначенных для обслуживания различного технологического оборудования.

Целью изобретения является упрощение конструкции схвата робота путем выполнения устройства для разведения губок схвата в виде установленных с возможностью радиального перемещения толкателей и предназначенных для взаимодействия со стенками створок, на которых закреплены упругие губки.

На фиг. 1 схематично изображен схват робота, продольный разрез; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 — сечение

А — А на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение Б — Б 15 на фиг. 1.

Схват робота содержит корпус 1 с радиальными пазами 2. На корпусе установлен с возможностью поворота вокруг оси схвата копир, выполненный в виде верхней 3 и нижней 4 частей, связанных между собой и с помощью винта 5. Винт 5 проходит через паз 6 корпуса 1. В корпусе 1 установлены оси 7, на которых шарнирно установлены створки 8, на которых закреплены упругие губки 9. Каждая упругая губка 9 снабжена парой створок 8, установленных на рядом расположенных осях 7. Между двумя соседними створками 8, установленными на одной оси 7, размещены с возможностью взаимодействия со стенками соседних створок 8 толкатели 10 с цапфами 11.

Цапфы 11 толкателей 10 размещены в радиальных пазах 2 корпуса 1 и в криволинейных пазах 12 верхней 3 и нижней 4 частей копира. Части 3 и 4 копира связаны с приводом (не показан).

Схват работает следующим образом.

В исходном положении толкатели 10 находятся на максим альном удалении от оси схвата. Схват робота вводится в отверстие детали (не показано) и фиксируется поворотом верхней 3 и нижней 4 частей копира, связанных между собой винтом 5, проходящим через паз 6 корпуса 1. Вследствие поворота частей 3 и 4 корпуса цапфы

11 толкателей 10 перемещаются по криволинейным пазам 12 копира и по радиальным пазам 2 корпуса 1 в сторону оси схвата.

Этим обеспечивается раздвижение створок 8, установленных на осях 7, и выгибание упругих губок 9 до достижения необходимой площади контакта с поверхностью детали.

Освобождение детали осуществляется в обратной последовательности.

Формула изобретения

Схват робота, содержащий корпус, привод, зажимные губки и устройство разведения губок, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, корпус снабжен установленным с возможностью поворота копиром с криволинейными пазами, а устройство разведения губок выполнено в виде шарнирно установленных в корпусе створок и толкателей с цапфами, при этом каждый толкатель предназначен для взаимодействия со стенками створок, а его цапфы — для взаимодействия с одной стороны со стенками криволинейного паза копира, а с другой со стенками выполненных в корпусе радиальных пазов.

126840l

У

Редактор Н. Егорова

Заказ 5975/! 5

Составитель A. Никифоров

Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Тираж 1031

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау шская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4