Станок-автомат для двусторонней гибки труб

 

Изобретение относится к энергомашиностроению , может быть использовано для двусторонней гибки труб и обеспечивает повьшение производительности и эксплуатационной надежности при одновременном упрощении конструкции. Станок содержит бункер, накопитель с механизмом поштучной выдачи труб, механизмы ориентирования и выгрузки труб и трубогибочный узел, причем в корпусе узла размещен перемещающийся возвратно-поступательно подаюишй механизм. Он выполнен в виде соединенного со што-. ком силового цилиндра ползуна с размещенными на нем зажимными ползушками , жестко связанными между собой. Ползушки обеспечивают надежтгую фиксацию трубных заготовок во время их подачи в зону гибки. На ползуне также шарнирно установлен сбрасыватель гнутых труб. Кинематические связи i между элементами подающего механизма позволяют осуществлять одновреW менно загрузку, гибку и выгрузку труб. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (1) 4 В 21 1) 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3918758/25-27 (22) 01.07.85 (46) 23.11.86. Бюл. У 43 (71) Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" (72) В.И.Чесноков, В.Т.Бондаренко и В.И.Грязев (53) 621.774,63 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11> 501802, кл. В 21 D 7/02, 1976. (54) СТАНОК-АВТОМАТ ДЛЯ ДВУСТОРОННЕЙ

ГИБКИ ТРУБ (57) Изобретение относится к энерго— машиностроению, может быть использовано для двусторонней гибки труб и обеспечивает повышение производительности и эксплуатационной надежности при одновременном упрощении конструкции. Станок содержит бункер, накопитель с механизмом поштучной выдачи труб > механизмы ориентирования и выгрузки труб и трубогибочный узел> причем в корпусе узла размещен перемещающийся возвратно-поступательно подающий механизм. Он выполнен в ниде соединенного со што-. ком силового цилиндра ползуна с размещенными на нем зажимными ползушками, жестко связанными между собой.

Ползушки обеспечивают надежную фиксацию трубных заготовок во время их подачи в зону гибки. На ползуне так— же шарнирно установлен сбрасыватель гнутых труб ° Кинематические связи между элементами подающего механизма позволяют осуществлять одновременно загрузку, гибку и выгрузку труб. 5 ил.

l 27 l 611

Изобретение относится к трубогибочному оборудованию и может найти применение в различных отраслях машиностроения, в частности в энергомашиностроении для автоматиз ацяи процессов гибки труб, используемых в теплообменнь>х устройствах котлоагрегатов, в том числе труб с двусторонними гибами конвективного Tló÷êà котлоагрегатов серии "Е".

Цель изобретения — повышение производительности и эксплуатационной надежности при одновременном упрощении конструкции.

На фиг.l изображен станок-антомат для двусторонней гибки труб, общий вид; на фиг,2 — то же, вид сбоку, на фиг.3 — разрез А-А на фиг,2, исходное положение подающего уст— ройства; на фиг.4 — то же, положение подающего устройства в позицию установки трубных заготовок в зону гибки и выгрузки гнутых труб; на фиг,5 разрез Б-Б на фиг.l.

Станок-автомат для двусторонней гибки труб состоит яэ бункера 1 для труб;.накопителя 2 с механизмом 3 поштучной выдачи труб, механя:зма ориентации 4, трубогибочного узла 5.

Трубогибочный узел содержит корпус 6, в верхней части которого на осях 7 поворотно установлены гябочные головки 8 и 9 с приводными цилиндрами 10.

В вертикальных направляющих 11 корпуса подвижно смонтиро>зан подъемный суппорт 12 с регулируемыми по межцентровому расстоянию гибочными шаблонами 13, В горизонтальных направляющих 14 корпуса с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном плоскости гяба, установлен подающий, механизм 15.

Подающий механизм выполнен в виде ползуна 1.6 с приемными гнездами в верхней части которого подвижно смонтированы зажимные ползушкя 17 и 18 по числу одновременно передаваемых труб, жестко связанные между собой тягой 19, причем полэушка 18 подпру жинена относительно полэуна пружиной

20 и снабжена упором 21, периодически контактирующим с ограничителем 22, укрепленным на корпусе.

Силовой цилиндр 23 перемещения ползуна установлен н корпусе и своим штоком 24 связан шарнирно с кронТрубные заготовки из бункера поступают в накопитель 2, откуда посредством механиз>а 3 поштучной выдачи труб автоматически загружаются в подающий механиз>". 15 (фиг.1), предварительно ориентируясь относительно ося симметрии гибки в механизме 4, Включением силового цилиндра 23 (на выталкивание штока1 кронштейн 25 (40 совместно с толкателем 26 начинает перемещаться влево, причем толкатель прекращает контактировать с эажимной лолзушкой 17, а пружина 20, разминаясь, перемещает ползушку 18 и жестко связанную с ней посредством тяги 19 полэушку 17 влево, осуществляя зажим трубных заготовок, При дальнейшем выдвижении штока 24 приводится в движение ползун, который перемещает трубы в зону гибки.

Одновременно < этим в конце хода штока 24 цилиндр» 23 упор 21 зажимной полэушки 18 входит с ограничителем 22 и останавливается, а ползун

16 продолжает двигаться. Пружина 20 при этом сжимает я, а трубные заготовки освобождаются. При перемещении подающего механизма в момент загруз10

30 штейном 25, >кесткс соединенным с толкателем 26, подвижно установленным в направляющих 27 ползуна.

На другом конце ползуна шарнирно на оси 28 смонтирован сбрасыватель

29 с жестко укрепленными на нем зубчатыми секторами 10, периодически взаимодействующими с зубчатыми рейками 31, жестко укрепленными на ползуне, В нижней части ползуна 1б жестко смонтирован упор 32, периодически контактирующий сф поверхностью 33 корпуса, Станок-автомат работает следующим образом.

Для выполнения гибочных операций гибочный узел насграивается на определенный типоразмер иэгябаемых труб, для чего гябочные шаблоны 13 устанавливают на определенном расстоянии друг от друга. Подъемный суппорт 12 находится в нижнем положения, причем полэун 16 подающего механизма устанавливается так, что зажимные полэушки 17 и 18 располагаются в зоне действия механизма поштучной выда+ чя труб, а сбрасыватель 29 — в зоне гибки.

127161 ки на гибку первых двух труб сбрасыватель 29 эа счет взаимодействия зубчатых секторов 30 и реек 31 совершает холостой ход, поворачиваясь вокруг оси 28 против часовой стрелки, Перемещением подъемно о суппорта

12 вверх ручьи гибочных шаблонов 13 захватывают трубные заготовки и перемещают их к гибочным головкам 8 и 9. .После фиксации труб и ввода в них 10 оправок включаются приводнше цилинд1ры !О и гибочные головки, поворачиваясь вокруг осей 7, осуществляют гибку труб на заданный угол, Одновременно с началом гибки !5 включается силовой цилиндр 23 (на втягивание штока)на обратный ход, толкатель 26 входит в контакт с зажимной ползушкой !7 и перемещает ее совместно с ползушкой 18 вправо, в 20 момент прекращения контакта упора 2! с ограничителем 22 ползушки !7 и 18, жестко связанные тягой 19, под действием пружины 20, разжимающейся при этом, принимают положение зажима 25 труб, В конце хода ползуна упор 32 входит в контакт с поверхностью 33 корпуса и, при дальнейшем перемещении штока 24 силового цилиндра, пру- 30 жина 20 сжимается, обеспечивая дополнительное перемещение полэушек 17 и

18 вправо, тем самым освобождая при— емные гнезда под загрузку, По окончании гибки оправки выво-, дятся из труб, гибочные головки возвращаются в исходное положение, суппорт 12 с гибочными шаблонами 13 несущими гнутые трубы, опускается вниз, В -роцессе перемещения суппорта 12 вниз гнутые трубы попадают в гнезда сбрасывателя 29. Одновременно с выполнением описанных операций проводится загрузка трубных заготовок в приемные гнезда подающего механизма 45 и механизма ориентации заготовок.

Включением силового цилиндра 23 ,(на выталкивание штока) кронштейн 25 совместно с толкателем 26 переме1цается влево, при этом упор 32 отходит от поверхности 33, пружина 20. разжимается и, воздействуя на ползушку 18,перемещает ее совместно с полэушкой 17 влево относительно пол зуна, осуществляя зажим трубных заготовок в приемных гнездах подающего механизма. При дальнейшем выдвижении штока 24 приводится в движение полэун, который при своем перемещении в крайнее левое положение транспортирует трубные заготовки в зону гибки, а сбрасыватель 29, поворачиваясь вокруг оси 28, осуществляет выгрузку гнутых труб в контейнер.

Далее цикл повторяется в автоматическом режиме, За счет использования в предлагаемом станке-автомате новой конструкции подающего механизма обеспечивается совмещение во времени основных и вспомогательных операций, в результате чего производительность труда возрастает на 20 — 257..

Кроме того, в результате упрощения конструкции подающего механизма трудоемкость наладочных работ снижается на 307..

Формула изобретения

Станок-автомат для двусторонней гибки труб, содержащий механизмы загрузки, ориентации и выгрузки и корпус с расположенными на нем двумя гибочны ми механизмами с направляющими для подъемного суппорта, несущего подвижные шаблоны, а также подающим механизмом, выполненным в виде связанного со штоком силового цилиндра полэуна, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном плоскости гиба, и связанного с механизмом зажима, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения производительности и эксплуатационной надежности при одновременном упрощении конструкции, механизм зажима вы.-олнен в виде закрепленного на .. корпусе ограничителя, толкателя, кронштейна связывающего толкатель со штоком силового цилиндра, и размещенных на одном конце ползуна и соединенных тягой зажимных ползушек по числу подаваемых труб, причем одна из полэушек снабжена упором, установленным с возможностью взаимодействия с ограничителем, а другая смонтирована с возможностью взаимодействия с толкателем, механизм выг- рузки выполнен в виде пары зубчатых

,реек, установленных на ползуне, и сбрасывателя, шарнирно закрепленного на другом конце ползуна, с зубчатыми секторами, установленными с воэмож-. ностью взаимодействия с зубчатыми рейками.

1271611

1?71611

1271б11

Составитель К.Семенко

Редактор Н.Марголина Техред Л.Сердюкова Корректор Г. Рейетник

Заказ 6279/12

Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д,4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная,4