Модуль роботированного агрегата

 

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения деталей и заготовок к прессу. Целью изобретения является повышение надежности работы и точности позиционирования ведомого вала. Модуль содержит приводной вал, несущий храповое колесо и рычаг с собачкой, приводимый в движение от силового цилиндра . На штоке цилиндра установлены плавающие втулки. Втулки имеют конические кольцевые выступы, которые сопряжены с коническими фасками, выполненными на торцах корпуса силового цилиндра. Регулирование положения плавающей втулки осуществляется давлением энергоносителя за счет разности площадей со стороны поршня и со стороны крышки. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

M А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОтнРытий (21) 3772519/25-27 (22) 16.07.84 (46) 07.12.86. Бюл. № 45 (71) Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового маши. ностроения (72) М. И. Хаймов (53) 621.979.62-229.61 (088.8) (56) Патент Японии № 53-21741, кл. В 30 В 3/00 (73В25), опублик. 04.07.78. (54) МОДУЛЬ РОБОТИЗИРОВАННОГО

АГРЕГАТА (57) Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения деталей и заÄÄSUÄÄ 1274819 А1 g 4 В 21 D 43 00 В 30 В 15 30 готовок к прессу. Целью изобретения является повышение надежности работы и точности позиционирования ведомого вала.

Модуль содержит приводной вал, несущий храповое колесо и рычаг с собачкой, приводимый в движение от силового цилиндра. На штоке цил индра установлены плавающие втулки. Втулки имеют конические кольцевые выступы, которые сопряжены с коническими фасками, выполненными на торцах корпуса силового цилиндра. Регулирование положения плавающей втулки осуществляется давлением энергоносителя за счет разности площадей со стороны поршня и со стороны крышки. 4 ил.

1274819

Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для перемещения деталей и заготовок к прессу.

Цель изобретения — повышение надеж5 ности работы и точности позиционирования ведомого вала.

На фиг. 1 показан модуль роботизированного агрегата, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3— разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 -- узел 1 !О на фиг. 3.

Модуль роботизированного агрегата состоит из силового цилиндра 1, кинематически связанного с ведомым валом 2, а также с системой питания и управления (не показаны). !5

Силовой цилиндр 1 снабжен конусами 3, совмещенными с плавающими втулками 4 и сопрягающими с конусными фасками 5 на гильзе 6 силового цилиндра 1, замкнутой крышками 7, торцы 8 которых сопряжены с уплотняющими поясками 9 плавающих втулок 4. Шток 10 цилиндра 1 с закрепленными на нем поршнем 11 и втулками

l2 шарнирно связан с рычагом 13, посаженным на ведомый вал 2 и ограниченным регулируемыми упорами 14 и 15 с бесконтактными датчиками 16, закрепленными на корпусе 17. Корпус 17 снабжен планшайбой 18, сопряженной с тормозными колодками в виде подпружиненных вкладышей 19, помещенных в пазы диска 20, жестко посаженного на ведомый вал 2, на котором закреплено храповое колесо 21, сопряженное с подпружиненной собачкой 22, шарнирно связанной с рычагом 13 в зоне взаимодействия с упорами 14 и 15 с датчиками 16.

Предлагаемый модуль роботизированного агрегата работает следующим образом.

При подаче энергоносителя в штоковую полость силового цилиндра 1 поршень ll перемещает в залоршневом пространстве втулку 12 в плавающую втулку 4, вытесняя энергоноситель из запоршневого прост- 4О ранства через каналы плавающей втулки 4 и крышки 7, направляя его на слив через имеющиеся в крышке дроссель и отверстие (не показаны) для отвода (подвода) энергоносителя.

Удерживание плавающей втулки 4 в положении, при котором ее уплотняющий поясок 9 45 прижат к торцу 8 крышки 7, обеспечивается давлением энергоносителя за счет разности площадей со стороны поршня 11 и со стороны крышки 7. Этим исключается возможность прохода энергоносителя через радиальные зазоры и, следовательно, обеспечивается точность программируемого поворота ведомого вала 2 рычагом 13, который поворачивается штоком 10 до воздействия упора 15 на собачку 22.

При воздействии упора 15 на собачку

22 датчик 16 через систему управления переключает силовой цилиндр 1 на обратный ход. Как только начинается подача энергоносителя со стороны запоршневого пространства и его воздействие на шток 10 и втулку 12, плавающая втулка 4 отодвигается от торца 8 на величину зазора, достаточного для свободного прохода энергоносителя по каналу плавающей втулки 4 в запоршневое пространство (втулка лри этом выполняет функцию обратного клапана).

Процесс выдвижения штока 10 осуществляется аналогично процессу его втягивания. В момент возвратного хода ведомый вал 2 тормозится подпружиненными вкладышами 19.

Формула изобретения

Модуль роботизированного агрегата, содержащий ведомый вал, несущий храповое колесо и рычаг, собачку, усгановленную на рычаге с возможностью взаимодействия с храповым колесом, силовой цилиндр, имеющий корпус, в котором установлен поршень со штоком, шарнирно связанным с рычагом, систему управления и датчики, установленные с возможностью взаимодействия с рычагом и соединенные с системой управления, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и точности позиционирования ведомого вала, он снабжен регулируемыми упорами, установленными с возможностью взаимодействия с рычагом, планшайбой, подпружиненными тормозными вкладышами, установленными на храловом колесе с возможностью взаимодействия с планшайбой, втулками с коническим кольцевым выступом, дополнительными втулками с уплотняющими поясками на торцах, свободно установленными на штоке и расположенными во втулках с возможностью взаимодействия уплотняющими поясками с корпусом, на торцах корпуса силового цилиндра выполнены фаски с возможностью взаимодействия с коническими кольцевыми выступами.

1274819

1b! 274819

Редактор А. Шишкина

Заказ 65! 6/1О

Составитель Ю. Жаворонков

Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственнсго комитета СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4