Устройство для защиты концевого инструмента от перегрузок

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ З.МЦИТЫ КОНЦЕВОГО ИНСТРУ.МЕНТ.Л ОТ ПЕРЕ Г Р У 3 о . содержащее транс фо р .м а то р ы тока, установленные в фаза.ч цени статора электродвигате.чя нрнвода главпо|-о движения , вторичные обмотки которого нодключеиы к тпехфа.-ному выпрямителю, выход которого нодк.чючен к последовательно вк.тючснным сглаживающе.му конденсатору, дифференцирующему уетройству и пороговому э.1еме11ту защиты, выход которого подк.иочен к входу схемы управления, отличающееся тем, что, с целью новышения надежности срабатывания устройства, оно снабжено ноеледовательно соединенными датчиком осевого усилия на инструмент, иреобразователем , блоком дифференцирования , пороговым э,1ементом и элементом ИЛИ, выход которого подключен к пороговому элементу защиты, и инвертором, включенным между преобразователем и элемеитом ИЛИ. СО f С ю ч 4 СХ) сд

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5у 4 В 23 В 49 00!

».

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 38534 76 25-08 (22) 11.02.85 (46) 07. 1 2.86. Вюл. ¹ 45 (72) E. T. Шаров, В. A. Таранснко и И. И. 10раков (53) 621.91 (088.8) (56) Авгорское свидетельство СССР № 1!55421, кл. В 23 В 49/00, 1984. (54) (57) УС! РОЙСТВО ДЛЯ ЗЛ111ИТ1э1

КОНЩ;ВО! О ИНСТРУМЕНТА ОТ ПЕРЕГРУЗОК. содсржaп!cе трансформаторы тока, устано«лсtltlt>ll> в фазах цепи статора элеKTpo !ÂII га гс. 151 привода г13 Bltol т«и жсllIISl, втори«.lt>lc об vlоl ки которого подключены к рехфазночу выпрямителю, выход ко„„SIJ„„1274857.орого подключен к последовательно включенным сглаживающему конденсатору, ltttj>фсренциру|ощему устройству и пороговому элементу защиты. выход которого подклюген к входу схемы управления, отличаюи<ееся тем, что. с целью повышения íадсжности срабатывания устройства, QHQ снабжено последовател ьно соединен н им и дàòчиком осевого усилия на инструмент, преооразователем, блоком дифференцирования, пороговым элементом и элсменточ

И,.1И. выход которого подключен к порого«очу элементу зашиты, и инвертором, вклк) енным между преобразователем и элем IIгоч ИЛИ.

1274857

Составитель Л. Семенова

Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Тираж 100l Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор H. Егоровы

Заказ 6519 12

Изобретение относится к станкостроению, в частности и устройствам для защиты концевого инструмента от перегрузки и может быть использовано в сверлильных, расточных и других станках при выполнении

5 операции сверления, нарезания резьбы и фрезерования.

Цель изобретения — повышение надежности срабатывания устройства за счет блокировки порогового устройства при пусковых токах. 1О

На чертеже приведена принципиальная схема устройства для защиты концевого инструмента от перегрузок.

Устройство содержит трансформаторы 1 тока в фазах цепи статора электродвигателя 2, подключенные к трехфазному выпрямителю 3, сглаживающему конденсатору

4 и дифференцирующему устройству 5, к выходу которого подключен пороговый элемент 6 защиты, датчик 7 осевого усилия на инструмент 8, к выходу которого через преобразователь 9 подключены инвертор 10 и каскадно включенные блок 11 дифференцирования и второй пороговый элемент 12, а выходы инвертора !0 и второго порогового элемента 12 подключены через элемент ИЛИ 13 к пороговому элементу 25

6 за1циты, электрически связанному с системой управления (СУ) отвода инструмента 8 из зоны обработки.

Устройство для защиты концевого инструмента от перегрузок работает следующим образом. зо

При резких увеличениях фазных токов

ln, In, 1с, обусловленных недопустимыми увеличепиями М Р, сигналы линейных токов электродвигателя 2 проходят через трехфазный выпрямитель 3, сглаживак тся конденсатором 4 и в токе iI дифференцирующего устройства 5 появляется переменная составляющая.

Одновременно появляется переменная составляющая на выходе дифференцирующего устройства 5, и напряжение U возрастает скачкообразно выше уставки порогового элемента 6 защиты, который мгновенно срабатывает при отсутствии блокирующего сигнала. Для блокировки порогового элемента 6 защиты в предлагаемом устройстве используется сигнал с выхода датчика 7 осевого усилия на инструмент 8, который преобразуется в электрический сигнал преобразователем 9, линейно соответствующий подаче инструмента 8. При этом в пусковом режиме электродвигателя сигнал отсутствует, а при форсировании подачи и на интервале врезания инструмента в деталь величина сигнала увеличивается. Эти два условия и используются для формирования сигнала, блокирующего пороговый элемент 6 защиты.

В пусковом режиме электродвигателя 2 на входе инвертора 10 сигнал отсутствует, а на выходе сформирован блокирующий сигнал, который подается через элемент ИЛИ

13 на пороговый элемент 6 защиты, на выходе которого не появляется сигнал на систему управления. Аналогично, через элемент ИЛИ 13 осуществляется блокирование порогового элемента 6 защиты при формировании подачи и при врезании инструмента в деталь. Блок 11 дифференцирования (например, дифференцирующий операционный усилитель), подключенный к преобразователю 9, формирует сигнал, уровень которого контроируется пороговым элементом

12. Уставка порогового элемента 12 выбирается по условию отстройки от случайных возмущений в системе подачи инструмента так, чтобы при наименьшем увеличении рабочей подачи инструмента на выходе блока

11 дифференцирования и порогового элемента 12 появлялся бы блокирующий сигнал.

В аварийных режимах, связанных с недопустимым увеличением М г, на выходе порогового элемента 6 защиты практически мгновенно появляется сигнал на систему управления для отвода инструмента 8. На выходах датчика 7 осевого усилия на инструмент 8, преобразователя 9, элемента

ИЛИ 13 блокирующий сигнал отсутствует.

Наиболее эффекз ивно предлагаемое устройство используется при выполнении операций глубокого сверления отверстий малого диаметра, когда особенно требуется высокое быстродействие, чувствительность и надежность защиты инструмента.

Предлагаемое устройство повышает стойкость, работоспособность и долговечность работы концевого инструмента.