Устройство для автоматического опознавания идентичных точек на цветных снимках стереопары

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к,авт свид-ву— (22) Заявлено 280177 (21) 2448499/18-10 {51) ттз КЛ.

2 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

G 01 С 11/18

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и откр ыти й,l (53) УДК 528. 722. 6 (088.8) Опубликовано 15.07.80. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 18.07.80 (72) Авторы изобретения

И.Г. Журкин и Н.К. Шавенько (71) Заявитель

Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПОЗНАВАНИЯ

ИДЕНТИЧНЫХ ТОЧЕК НА ЦВЕТНЫХ СНИМКАХ

CTEPE0IIAPbI

Изобретение относится к области фотограмметрии, в частности к стереофотограмметрическим устройствам для автоматической обработки цветных стереопар.

Известно устройство для автомати-. ческого опознавания идентичных точек иа цветных снимках стереопар (if, в схему которого входят сканирующие блоки, фотоэлектрические преобразователи, выходы которых соединены с анализирующим устройством, и устройство перемещения кареток с укрепленными на них снимками относительно сканирую-,5 щего растра.

Однако это устройство использует только плотностную информацию со снимков, а цветовая не используется, что снижает надежность и точность опознавания идентичных точек на цветных снимках стереопары..

Известен также прибор для автоматического опознавания идентичных точек на цветных снимках стереопары 12),тс принятый эа прототип, в схему которого входят два передающих фотоэлектрических узла, каждый из которых выполнен в виде сканирующей электроннолучевой трубки, светящиеся точки с экранов которых проектируются оптической системой на плоскость фотоснимка, установленного в каретке, и фотоумножителя, преобразующего информацию о плотностях точек в электрические сигналы, поступающие через усилитель в электронный коррелятор, причем каждый передающий фотоэлектрический узел снабжен цветофильтром, выполненным в виде спектрографа с непрерывным оптическим клином, связанным с передающим фотоэлектрическим узлом через полупрозрачное зеркало и преобразующим световой поток, поступающий с цветофильтра, в электрические сигналы фотоумножителя, связанного с входом усилителя с автоматической регулировкой коэффициента усиления, другой вход которого свя-. зан с выходом соответствующего усилителя передающего фотоэлектрического узла, а выход — с электронным коррелятором.

Недостаток известного прибора состоит в сложности его конструкции.

Целью изобретения является разработка устройства упрощенной конструкции.

748134

Цель достигается включением в схему устройства непрерывного цветового спектрального клина, представляющего собой светофильтр с .заданной монотонно изменяющейся характеристикой спектрального коэффициента пропускания, и делительного устройства.

Сущность изобретения поясняется

:чертежом, где 1, 2 — передающие электроннолучевые1 трубки (ЭЛТ); 3, 4 оптические системы, 5, б — каретки с укрепленными на них цветными фотоснимками стереопары; 7, 8 — полупрозрачные зеркала; 9, 10, 11, 12 — фотоэлектронные умножители (ФЭУ); 13, 14, 15, 16 — усилители; 17, 18 — светофильтры с монотонно изменяющимся спектральным коэффициентом пропускания 19, 20 — делительные устройства;

21 — электронный коррелятор;. 22, 23 преобразователи напряжения в линейное перемещение 24, 25 †.блоки управления разверткой ЭЛТ.

Экраны передающих электроннолучевых трубок 1 и 2 оптически связаны с фотоэлектронными умножителями 9, 10, 11, 12 через оптические системы

3, 4, каретки 5 и б с укрепленными на них снимками стереопары и полупрозрачные зеркала 7 и 8, причем на пути светового луча от полупрозрачных зеркал 7, 8 к фотоумножителям

11, 12 помещены светофильтры 17, 18 с монотонно изменяющимся спектральным коэффициентом пропускания. Выхо-ды фотоэлектронных умножителей 9, 10, 11, 12 через усилители 13, 14, 15, 16 . присоединены к соответствующим входам делительных устройств 19, 20„ выходы которых связаны с входами электронногю коррелятора 21, к другим входам которого присоединены выходы усилителей 13, 14. Выходные клеммы электронного коррелятора 21 соединены с преобразователями 22 и 23 напряжения в линейное перемещение, которые механически связаны с каретками 5 и б и блоками 24, 25 управления разверткой ЭЛТ, выходы которых присоединены к управляющим входам передающих электроннолучевых трубок 1 и 2.

Устройство работает следующим образом.

Светящиеся точки с экранов передающих электроннолучевых трубок 1 и 2 проектируются оптическими системами 3 и 4 на плоскость расположения соответствующих цветовых снимков стереопары, установленных на каретках У и б.

На-чертеже рассмотрен случай, когда снимки выполнены на прозрачной основе. Для обработки цветных снимков, выполненных на непрозрачной основе, в устройстве предусмотрена поворотная система считывания оптической информации в отраженном свете.

После прохождения (отражения) световых лучей через снимки стереопары они попадают на полупрозрачные зеркала 7 и 8, в которых каждый из световых потоков Ф и Ф разделяется на два потока: Ф, Ф„" и Ф> и Ф . Световые потоки Ф и Ф поступают на фотоумножители 9 и 10, в которых преобразуются в электрические сигналы. Выходные сигналы фотоумножителей 9 и 10 усиливаются в усилителях

13 и 14. Световые потоки Ф„" и Ф поступают на светофильтры 17 и 18 с

1О монотонно изменяющимся спектральным коэффициентом пропускания, коэффициент пропускания которых зависит

;от длины волны падающего на них света, например, по линейному закону.

15 Прошедшие через светофильтры световые потоки Ф и Ф" преобразуются в электрические сигйалы фотоумножителями 11 и 12 (c параметрами, аналогичными параметрам фотоумножителей 9

2О и 10), которые поступают на входы усилителей 15 и 16. Электрические сигналы с выходов усилителей 13, 15 и 14, 16 соответственно поступают на делительные устройства 19 и 20, 25 выходные сигналы которых зависят только от спектральных характеристик считываемых точек цветных фотоизображений и не зависят от в личин оптических плотностей этих точек.

Выходные сигналы усилителей 13 и

14 и делительных устройств 19 и 20 поступают в электронный коррелятор

21. В нем осуществляется взаимная корреляция между сигналами с усилителей 13 и 14, несущими информацию об оптических плотностях точек, и взаимная корреляция между сигналами, поступающими с делительных устройств

19 и 20, несущими информацию о спектральных характеристиках аналогичных

40 точек снимков стереопары. Результаты коррелирования обоих видов оптической информации суммируются, и на их основе на выходе коррелятора 21 вырабатываются управляющие сигналы, поступающие на преобразователи 22 и

23 напряжения в линейные перемещения, непосредственно связанные с каретками 5 и 6, и на блоки 24 и 25 управления развертками, с помощью которых

5Î осуществляется автоматическая регулировка скорости сканирования и размера растра ЭЛТ.

Формула изобретения

Устройство для автоматического опознавания идентичных точек на цветных снимках стереопары, содержащее два передающих фотоэлектрических узко ла, каждый из которых состоит из последовательно расположенных по ходу оптических лучей сканирующего узла, оптической системы, каретки с укрепленным на ней цветным фотоснимком

65 стереопары, полупрозрачного зеркала

748134

Составитель В. Васильев

Редактор М. Ватанова Техред Л. Теслюк Корректор А. Гриценко

Тираж 801 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4219/26.Филиа 1 ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 и двух фотоумножителей с усилителями, электронный коррелятор, два преобразователя напряжения в линейное перемещение и два блока управления разверткой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, каждый передающий фотоэлектрический узел снабжен непрерывным цветовым спектральным клином, выполненным в виде, например, светофильтра с заданной монотонно изменяющейся характеристикой спектрального коэффициента пропускания, расположенным в пучке света, между полупрозрачным зеркалом и одним иэ фотоумножителей, а выходы усилителей каждого передающего фотоэлектрического узла присоединены к входам делительных устройств, выходы которых подключены к входам электронного коррелятора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 368481, кл. G 01 С 11/26, 1969 °

2. Авторское свидетельство СССР

9 380952, кл. G 01 С 11/18, 1971.